遙控潛水器

１９８３年，中國成功研製出第一艘無人有纜遙控潛水器ＨＲ－０１型。 瀋陽自動化研究所研製出一種有纜觀測型水下機器人ＨＹ－０１型。 該系統是純觀測型水下機器人，無機械手作業系統，比ＨＲ－０１型體積小巧，且操作靈活。

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遙控潛水器
主題詞或關鍵字: 交通運輸 潛水器

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１９８３年，中國成功研製出第一艘無人有纜遙控潛水器ＨＲ－０１型。該潛水器重２０００千克，潛深２００米，具有水下觀測、推進和通信系統及水上遙控、觀測和作業系統，並有多關節主從式機械手作業系統，航行和姿態控制系統等，能連續在水下進行觀測、取樣、切割、焊接等作業，可用於海底科學考察、海上救撈，及江湖壩底、大橋橋墩和海上鑽井平台水下部分結構的檢查等方面的工作。
瀋陽自動化研究所研製出一種有纜觀測型水下機器人ＨＹ－０１型。該系統是純觀測型水下機器人，無機械手作業系統，比ＨＲ－０１型體積小巧，且操作靈活。此後，中國又繼續開發研製出ＨＲ－０２型和ＨＹ－０２型。

海洋學相關知識（八）

海洋科學是研究海洋的自然現象、性質及其變化規律，以及與開發利用海洋有關的知識體系。下面讓我們來完善與海洋學相關的詞條，以此來更加深入的了解海洋學的相關知識。

陰極防護 進積作用 防污著 間隙水 間隙動物 長輕涌 長腕幼體 長狂涌 近濱帶 長峰波 長中涌 近海生物 飽和深度 飽和度異常 錨泊結構 近海平台 食碎屑動物 錨定資料浮標 輕便潛水器 鎧裝潛水 食微生物者 食底泥動物 風生噪聲 近海區 風浪譜 風浪玫瑰圖 鑽孔生物 鈣質軟泥 金星幼體 風因子 重疊冰 重力式結構 重力式平台 顆粒物界面 顆粒有機磷 重力取芯器 里亞海岸 顆粒有機氮 顆粒無機碳 軸對稱式海洋重力儀 達爾馬提亞岸線 順路觀測船 順岸碼頭 造船台 順壩 軟體動物學 靠船撞擊力 逆置層 超深淵帶 非生物轉移 非生物性懸浮物 適鹽生物

靜海環境 適溫生物 霧狀層 雪蓋冰 集聚分布 適光生物 退積作用 邊緣波 連續模型 陸界面 陸源腐殖質 輻射潮 連島壩 陸源冰 陸架波 陸上預製 超深淵動物 阿氏拖網 階段性浮游生物 多彎角蜂巢珊瑚 顆粒有機物 風時 假鐵星珊瑚 連續觀測 非造礁珊瑚 酸鹽 陸源有機物 粗糙刺葉珊瑚 膨脹薔薇珊瑚 超微型浮游生物 非飽和潛水 趨化性 連續培養 食植動物 風海流 遠洋沉積 風暴沉積 錨泊地 輕浪 黑白瓶法 鑽探船 黃海沿岸流 黃海暖流 顆粒有機碳 鳴震 魚類資源 顆石軟泥 魚探儀 高狹鹽種 轉流 驗潮井 駐波

標準厚絲珊瑚 餌料生物 順岸流 坎城海洋博物館 長頭夢想家 赤道逆流 面盤幼體 非洲板塊 靜止期 逆流 近海工程 大白鯊咖啡廳 隔水套管 日向礁 陷波 黃海冷水團 魚類學 近海 附生植物 食肉動物 邊緣盆地 長江沖淡水 趨光性 錨冰 風區 顛倒采水器 遙控潛水器 易變牡丹珊瑚 斯氏角孔珊瑚 聲學照明 驗潮儀 陸源沉積 食糞動物 邊緣海 食物網 粗野鹿角珊瑚 風浪 酸雨 顛倒溫度表 躍層 起重船 海洋空間站 黑煙囪 外大陸架 障壁島 藻類災害預警信號 飽和潛水 食物鏈 蝗災 原始湯 海底石油 海綿

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