PAP-104遙控潛水器已成系列,共有5代產品,英國、沙烏地阿拉伯和新加坡均裝備了它的第5代產品。它既可掃除錨雷也可掃除沉底雷。PAP-104 MK5遙控潛水器,它採用了新的微處理器及更方便的控制台,最大速度為6節,遙控距離2000米,潛深300米。
此外,法國研製的半潛型水下潛航器——“劍魚”機器人,能以12節的航速連續航行400海里。它可與全球定位系統聯動,將收集到的聲吶影像數據通過無線通信傳送給母艦。
(施鶴群)
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