概述
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車1964年，聯邦德國陸軍提出發展戰後第二代中噸位(3.5～10t)輪式車輛的要求，驅動型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的裝甲車和戰術卡車。所有車輛都應能水陸行駛，並儘量採用民用部件，以降低車輛成本。
同年聯邦德國蒂森·亨舍爾公司、MAN公司等5家公司組成了總設計局，決定聯合研製樣車。戴姆勒-賓士(Daimler-Benz)公司雖未參加總設計局，但在1966年也開始獨立研製新型輪式車，並最終中選。
1968年，兩個設計部門都研製出第一批樣車並進行了對比試驗。1970年10月試驗結束後又對樣車從軍事與技術等方面進行評價。最終確定發展山貓(Luchs)(8×8)裝甲偵察車、TPz-1(6×6)和TPz-2(4×4)裝甲人員輸送車以及3種驅動型式的戰術卡車。其中TPz-1也稱狐狸(Fuchs)裝甲人員輸送車。後來，TPz-2車未投產，但由EWK公司發展成APE水陸工程偵察車。聯邦德國研製戰後第二代中噸位輪式車輛，前後共用10年時間，耗資40億馬克。
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車1977年聯邦德國陸軍同蒂森·亨舍爾公司簽訂契約，並根據戴姆勒-賓士公司的特許生產TPz-1型裝甲人員輸送車996輛，其中包括帶RASIT戰場搜尋雷達的偵察車110輛、指揮與通信車134輛、三防探測車140輛、戰鬥工程車220輛、電子戰車172輛、救護和後勤供應車220輛。此外，聯邦德國還在該車底盤上研製了野貓(Wildcat)雙30mm自行高炮；試驗安裝105mm超低後坐力炮以及柯克里爾(Cockerill)90mmMK3、霍奇基斯裝甲人員輸送車。
1983年，委內瑞拉訂購TPz-1型裝甲車10輛，該車裝1挺12.7mm機槍和拉力為78.48KN的絞盤，車內沒有三防裝置，但安裝了煙幕彈發射器等。
結構特點
該車戰鬥全重17t，除駕駛員、車長兼副駕駛員外，還可載10～12名步兵或2t貨物。
車體為鋼板焊接的硬殼結構，局部採用間隙裝甲。車體裝甲有適當角度，可防槍彈和彈片。車前部左側為駕駛艙，其後是動力傳動裝置，後面是載員艙。由於車體呈傾斜角度，頂蓋部分車寬降至1.80m、地板部分約1.40m。為了在全負荷情況下保持6×6車輛的平衡，中軸自車中心線稍向後移動，各軸承受負荷均勻，前中軸承受5.25t，後軸為5.40t。該型車共有3個門，乘員各1個門，車後還有1個雙扇門，尺寸為1.35m×1.25m。車內10名步兵可通過中央大視窗(直徑1.30m)、兩個頂視窗(80cm×60cm)和3個小矩形視窗向外瞭望。
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車動力裝置為賓士(Benz)公司的OMA402型8V 90°夾角水冷渦輪增壓柴油機，最大功率235kW(320馬力)，單位功率為13.84kW(18.82馬力)/t，最大扭矩1128N.m。進、出氣百葉窗在車體頂部，排氣管在車體左側。動力艙內的兩個燃油箱是自閉式，總儲油量為430L。動力傳動裝置僅用10min時間可快速地從車內吊出。該型車的外置輪邊減速器的剛性軸屬於賓士公司的第7號系列軸，這與山貓(8×8)裝甲偵察車、載貨汽車的部件相同。懸掛裝置採用螺旋彈簧，並有雙作用液壓減振器，車輪行程290mm。採用標準的14×20徑向輪胎或低壓越野輪胎，裝在可拆卸的鋁制輪緣上。
該型車前4個車輪能轉向，液壓助力循環球式轉向機的最大閉鎖角為42°，轉向半徑為16.9m。轉向力通過1個伺服機械系統傳遞，輔助液壓缸產生轉向助力的液壓。轉向裝置還有1個電動輔助泵，當液壓泵失去作用時，該泵自動提供轉向裝置油壓，還為螺旋槳操縱提供油壓。該型車的6個車輪都能制動，制動器按歐洲共同市場標準設計。主制動器為空氣助力、雙管路液壓系統，輔助系統包括1個手動操縱桿，用以操縱制動器，還可以用它控制變速箱輸出軸的彈簧加荷停車制動器。另外，操縱制動器踏板還可將發動機作為1個制動器使用。
駕駛員、車長兼副駕駛員座位都按照人體工程學要求設計。駕駛員座椅為整體吊裝式，可按人體高度進行調節並能向左右轉動45°。車長兼副駕駛員座位與載員艙座位相同，當他操縱機槍時，座椅底板可以摺疊。車前檔風窗、駕駛員旁的小邊窗都安裝有抗彈玻璃，外面還有旋轉的裝甲蓋板防護。閉窗駕駛時駕駛員使用3個觀察裝置。駕駛員旁的小邊窗都安裝有抗彈玻璃，外面還有旋轉的裝甲蓋板防護。閉窗駕駛時駕駛員使用3個觀察裝置。控制儀、輪位顯示器、報警與開關指示燈都布置在儀表板上。
從駕駛員到載員艙要經過駕駛員旁的1個通道。載員艙長3.20m、高1.25m、寬2.50m(最寬部分)，容積6m3。靠近輪弧處、在通道與駕駛艙內還有1.7m3的容積。載員艙內的10個面對面、吊裝式座椅可以摺疊，艙內裝有0.1kW的散熱風扇、24V的輔助加溫器、自動滅火系統和三防裝置等。
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車該車公路最大速度為105km/h，也可以4kn/h速度慢速行駛，公路最大行程800km。水上行駛時，靠2個直徑為480mm的4葉片螺旋槳驅動。它採用兩級電液控制，同是駕駛艙能顯示出螺旋槳的角度與加速器踏板的位置。車輛一旦入水，駕駛員通過液壓系統支起車前防浪板，起動總排水量為540L/min的3個排水泵，並獨立控制車輪與螺旋槳，水上速度為10.5km/h。當車輛出水上岸時，駕駛員能夠調節上述兩路控制系統，使車輪附著力和螺旋槳推力保持平衡。
武器可根據任務需要選用，既可在車長兼副駕駛員上方安裝1挺MG3 7.62mm機槍，俯仰範圍為-15°～＋40°，可360°旋轉；也可在凱勒爾和克納皮赫(Keller and Knappich)公司的E-6環形支架上安裝1門Rh202式20mm機關炮，可360°旋轉，仰角為75°，俯角由車體輪廓限定，有待發彈150發，還可裝米蘭MCT炮塔等。
在車體左側裝有向前發射的6個煙幕彈發射器，當步兵下車或卸貨時可發射煙幕彈形成煙幕屏障。
型號演變
1.帶RASIT戰場搜尋雷達的偵察車
該車安裝法國LMT公司生產的RASIT戰場搜尋雷達，有雷達、目標跟蹤與定位和無線電台等裝置。雷達安裝在車前部，工作時在車頂上部升起的最大高度為1.8m。車內有30m長的電線，可以遠距離操縱。聯邦德國也稱該車為PARA。
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車2.指揮通信車
該車安裝4根天線。車內有通信設備、地圖板、2個摺疊桌、3把摺疊椅以及位於後門左翼的1台5kW發電機等。聯邦德國也稱該車為FUFU。
3.三防探測車
該車安裝放射性和化學物質探測設備等。聯邦德國也稱該車為ABC-ErkdGrp。
4.戰鬥工程車
該車載有地雷、拆除設備及其他專用設備
5.電子戰車
該車安裝EK33干擾設備等。車頂僅有1個艙口，車內有1台15kW發電機。沒有水上行駛能力。
6.救護車和後勤供應車
救護車設有4副擔架或2副擔架、4個座椅。
變型車
1.步兵戰車
安裝20mm炮塔或25mm炮塔，也可在載員艙頂部後方選裝7.62mm遙控機槍1挺。
2.自行迫擊炮
安裝81mm迫擊炮或牽引120mm迫擊炮。
3.飛彈發射車
炮塔上可安裝陶式、米蘭或霍特反坦克飛彈。
4.野貓雙30mm自行高炮
5.救護、維修、保養裝甲支援車等
性能數據
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TPz-1裝甲車族
聯邦德國TPz-1輪式裝甲人員輸送車
裝甲人員輸送車