偵察車
1964年，聯邦德國陸軍提出發展戰後第二代中噸位(3.5～10t)輪式車輛的要求，驅動型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的裝甲車和戰術卡車。所有車輛都應能水陸行駛，並儘量採用民用部件，以降低車輛成本。
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同年聯邦德國蒂森·亨舍爾公司、MAN公司等5家公司組成了總設計局，決定聯合研製樣車。戴姆勒-賓士(Daimler-Benz)公司雖未參加總設計局，但在1966年也開始獨立研製新型輪式車，並最終中選。
1968年，兩個設計部門都研製出第一批樣車並進行了對比試驗。1970年10月試驗結束後又對樣車從軍事與技術等方面進行評價。最終確定發展山貓(Luchs)(8×8)裝甲偵察車、TPz-1(6×6)和TPz-2(4×4)裝甲人員輸送車以及3種驅動型式的戰術卡車。其中TPz-1也稱狐狸(Fuchs)裝甲人員輸送車。後來，TPz-2車未投產，但由EWK公司發展成APE水陸工程偵察車。
聯邦德國研製戰後第二代中噸位輪式車輛，前後共用10年時間，耗資40億馬克。
1977年聯邦德國陸軍同蒂森·亨舍爾公司簽訂契約，並根據戴姆勒-賓士公司的特許生產TPz-1型裝甲人員輸送車996輛，其中包括帶RASIT戰場搜尋雷達的偵察車110輛、指揮與通信車134輛、三防探測車140輛、戰鬥工程車220輛、電子戰車172輛、救護和後勤供應車220輛。此外，聯邦德國還在該車底盤上研製了野貓(Wildcat)雙30mm自行高炮；試驗安裝105mm超低後坐力炮以及柯克里爾(Cockerill)90mmMK3、霍奇基斯裝甲人員輸送車。
1983年，委內瑞拉訂購TPz-1型裝甲車10輛，該車裝1挺12.7mm機槍和拉力為78.48KN的絞盤，車內沒有三防裝置，但安裝了煙幕彈發射器等。
結構特點
該車戰鬥全重17t，除駕駛員、車長兼副駕駛員外，還可載10～12名步兵或2t貨物。
車體為鋼板焊接的硬殼結構，局部採用間隙裝甲。車體裝甲有適當角度，可防槍彈和彈片。車前部左側為駕駛
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動力裝置為賓士(Benz)公司的OMA402型8V 90°夾角水冷渦輪增壓柴油機，最大功率235kW(320馬力)，單位功率為13.84kW(18.82馬力)/t，最大扭矩1128N.m。進、出氣百葉窗在車體頂部，排氣管在車體左側。動力艙內的兩個燃油箱是自閉式，總儲油量為430L。動力傳動裝置僅用10min時間可快速地從車內吊出。該型車的外置輪邊減速器的剛性軸屬於賓士公司的第7號系列軸，這與山貓(8×8)裝甲偵察車、載貨汽車的部件相同。懸掛裝置採用螺鏇彈簧，並有雙作用液壓減振器，車輪行程290mm。採用標準的14×20徑向輪胎或低壓越野輪胎，裝在可拆卸的鋁製輪緣上。
該型車前4個車輪能轉向，液壓助力循環球式轉向機的最大閉鎖角為42°，轉向半徑為16.9m。轉向力通過1個伺服機械系統傳遞，輔助液壓缸產生轉向助力的液壓。轉向裝置還有1個電動輔助泵，當液壓泵失去作用時，該泵自動提供轉向裝置油壓，還為螺鏇槳操縱提供油壓。該型車的6個車輪都能制動，制動器按歐洲共同市場標準設計。主制動器為空氣助力、雙管路液壓系統，輔助系統包括1個手動操縱桿，用以操縱制動器，還可以用它控制變速箱輸出軸的彈簧加荷停車制動器。另外，操縱制動器踏板還可將發動機作為1個制動器使用。
設計
駕駛員、車長兼副駕駛員座位都按照人體工程學要求設計。駕駛員座椅為整體吊裝式，可按人體高度進行調節並能向左右轉動45°。車長兼副駕駛員座位與載員艙座位相同，當他操縱機槍時，座椅底板可以摺疊。車前檔風窗、駕
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從駕駛員到載員艙要經過駕駛員旁的1個通道。載員艙長3.20m、高1.25m、寬2.50m(最寬部分)，容積6m3。靠近輪弧處、在通道與駕駛艙內還有1.7m3的容積。載員艙內的10個面對面、吊裝式座椅可以摺疊，艙內裝有0.1kW的散熱風扇、24V的輔助加溫器、自動滅火系統和三防裝置等。
車內電氣系統的工作電壓為直流24V，裝有6.62kW(9馬力)的起動電動機1台，5kW的發電機1台。車內蓄電池總容量為200Ah，如需要更大電流，還可再裝2個蓄電池，使蓄電池容量增至300Ah，並在左後門旁安裝5kW輔助發電機1台。
該車公路最大速度為105km/h，也可以4kn/h速度慢速行駛，公路最大行程800km。水上行駛時，靠2個直徑為480mm的4葉片螺鏇槳驅動。它採用兩級電液控制，同是駕駛艙能顯示出螺鏇槳的角度與加速器踏板的位置。車輛一旦入水，駕駛員通過液壓系統支起車前防浪板，起動總排水量為540L/min的3個排水泵，並獨立控制車輪與螺鏇槳，水上速度為10.5km/h。當車輛出水上岸時，駕駛員能夠調節上述兩路控制系統，使車輪附著力和螺鏇槳推力保持平衡。
武器可根據任務需要選用，既可在車長兼副駕駛員上方安裝1挺MG3 7.62mm機槍，俯仰範圍為-15°～＋40°，可360°鏇轉；也可在凱勒爾和克納皮赫(Keller and Knappich)公司的E-6環形支架上安裝1門Rh202式20mm機關炮，可360°鏇轉，仰角為75°，俯角由車體輪廓限定，有待發彈150發，還可裝米蘭MCT炮塔等。
在車體左側裝有向前發射的6個煙幕彈發射器，當步兵下車或卸貨時可發射煙幕彈形成煙幕屏障。
型號演變和變型車
1.帶RASIT戰場搜尋雷達的偵察車
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2.指揮通信車
該車安裝4根天線。車內有通信設備、地圖板、2個摺疊桌、3把摺疊椅以及位於後門左翼的1台5kW發電機等。聯邦德國也稱該車為FUFU。
3.三防探測車
該車安裝放射性和化學物質探測設備等。聯邦德國也稱該車為ABC-ErkdGrp。
4.戰鬥工程車
該車載有地雷、拆除設備及其他專用設備
5.電子戰車
該車安裝EK33干擾設備等。車頂僅有1個艙口，車內有1台15kW發電機。沒有水上行駛能力。
6.救護車和後勤供應車
救護車設有4副擔架或2副擔架、4個座椅。
變型車
1.步兵戰車
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安裝20mm炮塔或25mm炮塔，也可在載員艙頂部後方選裝7.62mm遙控機槍1挺。
2.自行迫擊炮
安裝81mm迫擊炮或牽引120mm迫擊炮。
3.飛彈發射車
炮塔上可安裝陶式、米蘭或霍特反坦克飛彈。
4.野貓雙30mm自行高炮
性能數據
型號 TPz-1
乘員+載員 2+10人
驅動型式 6×6
戰鬥全重 17000kg
淨重 14200kg
單位功率 13.84kW/t
車長 6.760m
車寬 2.980m
車高(至車體頂)2.300m
車底距地高
至橋0.406m
至車體 0.506m
軸距 1.750+2.050(m)
接近角45°
離去角45°
最大速度
公路105km/h
水上10.5km/h
燃料儲備 390L
公路最大行程 800km
爬坡度70%
最小轉向半徑 8.5m
發動機
生產公司賓士(Benz)
型號OM402A
類型8V90°水冷柴油機
功率/轉速235kW/2500r/min
傳動裝置
生產公司ZF
型號6HP500
類型帶液力變矩器的6檔變速箱
前進檔數6
轉向裝置類型 液壓循環球式轉向機
懸掛裝置類型 螺鏇彈簧
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輪胎規格 14×20
主要武器口徑/類型 20mm/機關炮或7.62mm/機槍
煙幕彈發射器數量 6具
裝甲結構類型 鋼板；局部間隙裝甲；防彈玻璃
三防裝置 有，濾清器流量為3m3/min
滅火抑爆設備 有
電氣系統電壓/功率 24V/5kW
蓄電池數量/總容量 1個/200Ah或3個/300Ah
TPz-1裝甲車族
TPz-1(6×6) --> TPz-2(4×4) --> APE水陸工程車
----野貓雙30自行高炮
----鳵ASIT雷達偵察車
----指揮通信車
----三防探測車
----戰鬥工程車
----電子戰車
----救護、後勤供應車
