基本資料
匈牙利PSZH-4輪式裝甲人員輸送車名稱：PSZH-4輪式裝甲人員輸送車
PSZH-4 Wheeled Armoured Personnel Carrier
研製單位：匈牙利
生產單位：匈牙利
現狀：完成生產計畫
裝備情況：匈牙利、民主德國、保加利亞、捷克(捷克稱OT-66)和伊拉克
概述
匈牙利在研製與生產FUG裝甲水陸偵察車之後研製該車以取代蘇聯以及捷克、波蘭合作生產的同類車型，但載員較少，越野機動性也稍差。
FUG偵察車是於1963年仿製蘇聯БРДМ-1型偵察車並對車體和上層結構稍作改進而成，同年裝備匈牙昨和捷克。1970年又發展成一種RUG-170樣車，後即PSZH-4(4×4)裝甲人員輸送車。
結構特點
該車車體為鋼板全焊接結構，駕駛員和車長位置在前、載員艙居中、動力艙在後。駕駛員和車長面前各有1個視窗，單扇窗蓋在頂部鉸接並向前打開、當視窗關閉後，用窗蓋上安裝的觀察鏡觀察。車體兩側各有1門和4個觀察窗與2個射孔。載員艙可坐6名步兵。
炮塔位於車輛中央，形狀與БРДМ-2車的炮塔不同。階梯式炮塔頂部設有潛望觀察鏡和瞄準鏡，不設頂艙口，左側有通風風扇。發動機為賽培爾(Csepel)D.414.44型直列4缸水冷柴油機，功率比FUG系列偵察車要大。該車能水陸兩用，水上行駛靠車後兩個噴水推進器。制式設備包括紅外探照燈、紅外駕駛燈、三防裝置、輪胎充放氣系統等。
武器是在炮塔上安裝1挺蘇聯КПВТ14.5mm機槍和ПКТ7.62mm並列機槍。 該車的變型車有指揮車、化學輻射偵察車以及救護車等。
性能數據
型號PSZH-4
乘員+載員3+6人
驅動型式4×4
戰鬥全重7500kg
單位功率9.78kW/t
車長5.700m
車寬2.500m
車高2.300m
火線高 2.050m
車底距地高 0.420m
輪距1.900m
軸距3.310m
最大速度
公路 80km/h
水上 9km/h
燃料儲備200L
公路最大行程500km
浮渡能力有
爬坡度 60%
攀垂直牆高 0.4m
越壕寬 0.6m
發動機
生產公司 賽培爾(Csepel)
型號 D.414.44
類型 直列4缸水冷柴油機
功率/轉速 73.5kW/2300r/min
輪胎規格30×18
主要武器口徑/型號/類型 14.5mm/КПВТ/機槍
並列武器口徑/型號/類型/數量 7.62mm/ПКТ/機槍/1挺
彈藥基數
主彈藥500發
並列機槍彈2000發
炮塔驅動方式手動
炮塔旋轉範圍360°
主要武器俯仰範圍-5°～＋30°
裝甲結構類型/厚度/材料 均質/14mm/鋼板
裝甲人員輸送車