內容簡介
《隧道鑿岩機器人》研究了隧道鑿岩機器人的基本構成、基本工作原理及主要技術參數;建立了機械臂的運動學方程;研究了雷射定位等車體定位方法;針對多關節多冗餘度強耦合機械臂等。目錄
第1章緒論1.1我國開展隧道鑿岩機器人研究的必要性
1.2隧道鑿岩機器人的國內外發展現狀
1.3隧道鑿岩機器人概述
1.4隧道鑿岩機器人的研製
第2章二臂隧道鑿岩機器人的基本結構與性能
2.1簡介
2.2整機基本結構
2.3系統基本功能
2.4液壓系統
2.5電氣控制系統
2.6計算機控制系統基本構成
2.7整機性能參數
第3章隧道鑿岩機器人機械臂運動學研究
3.1機械臂一一鑽臂的定位機構
3.2鑽臂正向運動學方程的建立
盤點交通工程類書籍(一)
交通工程是交通工程學科研究與發展的基本理論,是從道路工程學中派生出來的一門較年輕的學科。 |