熊有倫

熊有倫

熊有倫 機械工程專家。湖北棗陽人。1962年畢業於西安交通大學機械工程系，1966年西安交通大學製造自動化專業研究生畢業。華中理工大學教授。

基本信息

熊有倫

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姓 名：熊有倫

熊有倫熊有倫

任教專業：工學-機械類
在職情況：在職
性 別：男
所在院系：機械科學與工程學院
代表性著作：
代表性論文：1：新一代製造系統理論及建模2：面向虛擬企業的製造任務描述及製造鏈構造方法研究
專業（網站用）：工學-航空航天類
所教課程：
研究方向：先進制造技術、數字製造、電子製造、機器人技術

簡介

機械工程專家。湖北棗陽人。1962年畢業於西安交通大學機械工程系，1966年西安交通大學製造自動化專業研究生畢業。華中理工大學教授。

貢獻

在精密測量、機器人操作、計算機幾何和先進制造技術等方面進行了一系列探索。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區域”統一判別準則和計算機智慧型仲裁方法；在機器人動力學和軌跡規劃方面，建立了基於J－函式的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法；開發了機器人離線編程系統HOLPS，較好解決了機器人套用工程的若干關鍵技術問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了有效的分析工具。1995年當選為中國科學院院士。

目前健在的中國科學院技術科學部院士名單

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熊有倫徐采棟徐建中徐性初徐祖耀許學彥薛其坤嚴陸光顏鳴皋楊叔子
楊衛楊槱姚熹葉恆強葉培建余夢倫俞鴻儒張楚漢張光斗張興鈐
張佑啟張澤趙淳生趙仁愷鄭時齡鄭哲敏鍾萬勰鍾香崇周乾峙周國治
周錫元周孝信周堯和周遠朱靜朱森元朱位秋祝世寧莊逢辰鄒世昌

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