1962年畢業於西安交通大學機械工程系,1966年西安交通大學機械製造自動化專業研究生畢業,分配到我校機一系任教,1980年至1982年英國Sheffield大學控制工程系訪問學者,1986年晉升教授,1988年至1989年任英國Salford大學航空與機械工程系客座教授。
熊有倫長期致力於機械工程中機電控制與自動化及其有關理論和技術的研究。主要研究方向:先進制造技術、機器人學、製造自動化和精密測量。他在機器人、精密測量理論、智慧型製造和計算機幾何方面做出突出貢獻。
主要獲獎成果有:“基於微機和機器人離線編程系統HOLPS及其套用”獲國家科技進步三等獎;“點接觸約束理論與機器人抓取的幾何模型”獲國家教委科技進步二等獎;“精密測量的評定和判別理論”獲國家教委科技進步(甲類)一等獎。出版專著多部,發表學術論文100餘篇。
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