人物生平
立為太子
衛惠公，姬姓，衛氏，名朔，衛莊公之孫，衛宣公之子，繼位前稱公子朔。當初，衛宣公和父親衛莊公的姬妾夷姜私通，生下兒子公子伋（一作急子），衛宣公將公子伋托給右公子職撫養。 衛宣公很寵愛夷姜，因此將公子伋立為太子，並讓右公子職教導他。
後來，右公子職替太子伋迎娶齊國女子宣姜為妻，還沒有成婚。然而衛宣公看到宣姜長得漂亮，喜歡宣姜竟自己把她娶過來，而替太子伋另娶女子為妻。衛宣公得到宣姜後，宣姜生下兩個兒子，即公子壽（一作壽子）和公子朔，衛宣公讓左公子洩教導他們。
夷姜因失寵而上吊自殺。衛宣公十八年（魯桓公十一年，公元前701年），宣姜和公子朔一同誹謗太子伋。衛宣公自從奪娶宣姜後，心裡開始厭惡太子伋，總想廢黜他。當衛宣公聽到說太子伋壞話時，非常生氣，於是派太子伋出使齊國，指使強盜攔在衛國邊境莘地等著，交給太子伋白色的旄節，而告訴莘地的強盜，看見手拿白色旄節的人就殺掉他。
太子伋將要動身時，公子壽知道公子朔仇恨太子伋，而衛宣公想殺掉太子伋，於是對太子伋說：“邊境上的強盜看見你手中的白色旄節，就會殺死你，你可不要前去。”並讓太子伋趕快逃走。太子伋不同意說：“不能違背父親的命令而求生，如果世界上有沒有父親的國家就可以逃到那裡去。”等到太子伋臨走時，公子壽用酒把太子伋灌醉，然後偷走太子伋的白色旄節。公子壽車上插著白色旄節賓士到莘地，莘地的強盜看見來人果真手持白色旄節，就殺死公子壽。公子壽死後，太子伋趕到，對強盜說：“應該殺掉的是我。他有什麼罪？請殺死我吧！”強盜一併殺掉太子伋 ，然後報告衛宣公。衛宣公於是立公子朔為太子。
繼承君位
衛宣公十九年（魯桓公十二年，公元前700年），衛宣公去世，太子朔繼位，是為衛惠公。
衛惠公元年（魯桓公十三年，公元前699年）二月，由於宋國多次向鄭國索取財物，鄭國實在不能忍受，於是聯合併率領紀、魯兩國的軍隊和衛、齊、宋、燕四國聯軍交戰 ，此戰以四國聯軍兵敗而告終。同年三月，衛惠公安葬父親衛宣公。
衛惠公二年（魯桓公十四年，公元前698年），宋國為了報復遭鄭國擊敗之仇，於是聯合衛、齊、蔡、陳四國軍隊攻打鄭國 ，諸侯聯軍焚燒鄭國都城的渠門，進入鄭國都城到大街上，攻打東郊，占取牛首，把鄭國太廟的椽子拿回去做宋國盧門的椽子。
衛惠公三年（魯桓公十五年，公元前697年），衛惠公與魯桓公、宋莊公、陳莊公在袲地會見，策劃攻打鄭國 ，以便護送遭驅逐的鄭厲公回國。但是此次戰役失敗，軍隊各自回國。
政變逃亡
衛惠公四年（魯桓公十六年，公元前696年）正月，衛惠公與魯桓公、宋莊公、蔡桓侯在曹國會見，再次策劃攻打鄭國。同年四月，諸侯聯軍進攻鄭國。
當初，左公子洩和右公子職對於衛惠公獲立太子感到憤憤不平。同年十一月，左公子洩、右公子職怨恨衛惠公誹謗殺害太子伋而取代他繼位，於是起兵作亂，進攻衛惠公，擁立太子伋同母弟公子黔牟為國君，史稱衛君黔牟，衛惠公逃亡到齊國。
回國復位
衛君黔牟七年（魯莊公五年，公元前689年），魯莊公聯合齊、宋、陳、蔡四國攻打衛國 ，目的是為了護送衛惠公回國。
衛君黔牟八年（魯莊公六年，公元前688年），齊襄公率領諸侯奉周莊王命令共同討伐衛國，護送衛惠公回國，誅殺左公子洩、右公子職。衛君黔牟逃奔到周朝都城洛邑（今河南洛陽），衛惠公復位。衛惠公繼位三年出國逃亡，逃亡八年回國，與以前連續計算，總共有十三年。
衛惠公二十年（魯莊公十四年，公元前680年），衛惠公與齊、宋、鄭等國國君在鄄地會見。
衛惠公二十一年（魯莊公十五年，公元前679年），衛惠公再度與齊、宋、鄭等國國君在鄄地會見，齊國開始稱霸。
衛惠公二十二年（魯莊公十六年，公元前678年），因鄭國侵犯宋國，衛惠公聯合宋、齊兩國討伐鄭國。 同年十二月，衛惠公與魯、齊、宋、鄭等國國君在幽地結盟。
攻周去世
衛惠公二十五年（魯莊公十九年，公元前675年），衛惠公怨恨東周收容安置衛君黔牟，便聯合南燕國共同攻打東周。周惠王出奔到溫邑。衛國和南燕國就擁立周惠王的弟弟王子頹為王。
衛惠公三十一年（魯莊公二十五年，公元前669年）五月癸丑日，衛惠公去世 ，諡號惠公。衛惠公死後，其子公子赤繼位，是為衛懿公。
為政舉措
衛惠公在位時期，多次參加諸侯盟會，並屢次聯合諸侯攻打鄭國。公元前696年，左、右公子作亂，驅逐衛惠公，改立其異母弟公子黔牟為君，史稱衛君黔牟。 公元前688年，衛惠公在齊襄公等諸侯幫助下，得以回國復位，並誅殺左、右公子，衛君黔牟逃到周朝。 公元前675年，衛惠公怨恨周朝收容安置衛君黔牟，便聯合南燕國攻打周朝，周惠王逃到溫邑，衛、燕二國擁立周惠王之弟王子頹為王。
歷史評價
司馬遷《史記》：“及朔之生，衛頃不寧。”
司馬貞《史記索隱》：“宣縱淫嬖，釁生伋、朔。”
史籍記載
《左傳》桓公十二年至莊公二十五年
《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》
家庭成員
父母
父親：衛宣公。
母親：宣姜。
兄弟
太子伋，衛惠公異母兄。
衛君黔牟，太子伋同母弟。
衛昭伯，衛君黔牟同母弟。
公子壽，衛惠公同母兄。
兒子
衛懿公
