人物生平
輔佐武王
畢公，姬姓，名高，是周文王姬昌第十五子 ，周武王姬發的異母弟弟。周文王死後，因畢公的長兄伯邑考早逝，故由畢公的次兄周武王繼任其位。周武王繼位後，畢公擔任輔佐周武王之職。
周武王十一年（公元前1046年），周武王起兵攻打商朝，在牧野之戰中擊敗商軍，商朝君主商紂王自焚而死，商朝滅亡。第二日，畢公與周公旦、召公奭等護衛周武王進入商都，在商都神社祭告天地。 祭告天地之後，周武王登基稱王，建立周朝政權，史稱西周。
受封畢國
周武王建立周朝後，為鞏固周朝政權，實行分封制，大封功臣、宗室以及先賢后代 ，於是將十五弟畢公封在畢地 （亦稱畢陌、畢原、鹹陽原，在今陝西鹹陽，一說在今陝西西安），建立畢國，爵位為公爵，故稱畢公或畢公高。
成康之治
周武王死後，其子姬誦繼位，是為周成王。周成王繼位後，畢公與周公旦、召公奭等一起輔政。周成王臨終前，擔心太子姬釗不能勝任君位，當時周公旦已死，於是命令畢公和召公奭率領諸侯輔佐太子姬釗繼位。周成王死後，畢公和召公奭率領諸侯，引導姬釗拜見先王廟，反覆告誡他周文王、周武王能夠成就王業，來之不易，重要的是在節儉，沒有貪慾，以專志誠信來統治天下，寫作《顧命》。於是姬釗繼位，是為周康王。
由於畢公等人的輔佐，使周成王和周康王在位時期，天下安定，四十多年沒有使用刑罰，史稱“成康之治”。周康王十二年，周康王命令畢公分出成周的一部分民眾，遷到成周東郊居住 ，作為成周的屏藩，並寫下《畢命》。
主要成就
畢公高隨周武王興師伐紂立下赫赫戰功。西周建立後，他負責處理被商紂王關押的犯人。他採取寬大為懷，平反不少冤獄，表彰因直諫受害的功臣，因而名聲鵲起，成為“周初四聖”之一。後被周武王封於畢國，爵位為伯爵。世稱畢公高。周武王死後，其為顧命大臣之一，他與周、召二公等一起相繼輔政周成王、周康王，使周王朝的經濟文化有較大的發展，並形成“成康之治”的盛世。
歷史評價
商容：“視其為人嚴乎將有急色，故君子臨事而懼。”
姬釗：“惟公懋德，克勤小物，弼亮四世，正色率下，罔不祗師言。嘉績多於先王，予小子垂拱仰成。”
顏之推：“畢公無老， 保嫠洛邑， 惟公受采， 其事不忒。”
司馬貞《史記索隱》：“畢公之苗，因國為姓。大名始賞，盈數自正。胤裔繁昌，系載忠正。”
家族成員
父母
父親：周文王姬昌
嫡母：太姒
兄弟
長兄：伯邑考
次兄：周武王姬發
三兄：管叔鮮
四兄：周公旦
五兄：蔡叔度
六兄：曹叔振鐸
七兄：郕叔武
八兄：霍叔處
九兄：衛康叔
十兄：冉季載
毛叔鄭
郜叔
雍叔
滕叔繡
原叔
豐叔
郇叔
叔穎
兒子
季孫，受封潘國，附庸於畢國，潘姓始祖。
後世姓氏
畢公的後裔姓氏主要有畢姓 、魏姓 、潘姓 、馮姓 、令狐姓 、龐姓 等姓。
出土文物
畢公龜甲刻辭（Hll·45），西周早期卜甲。1977年岐山鳳雛村西周甲組宮室（宗廟）建築基址西廂2號房11號窖穴出土。長2厘米，寬1.3厘米。卜辭1行2字，辭為：“畢公”。畢公乃畢高公，公為爵名。
