從三十年代起，羅青長就在周總理的直接領導下工作。1952年起即擔任中央對台領導小組辦公室主任，長期在周總理的領導下分管對台工作。
周恩來資料
1975年9月4日，周總理病情惡化，仍不顧疾病的折磨堅持批閱檔案。當他看到《參考訊息》3日轉載香港《七十年代》編輯部一篇專稿《訪蔣經國舊部蔡省三》時，當即批示，要羅青長和他的秘書錢嘉東找王崑崙、屈武等人對有關蔡省三的材料“進行分析”，“弄清真相”。在批件的最後，總理用顫抖的筆連寫下四個“托”字。
由於病魔的折磨，總理連續幾天都處於半昏迷狀態。12月20日，他的神智稍微清醒，清晨一醒來就呼喚羅青長的名字，催促身邊的工作人員把羅青長找來。等羅青長一進病房，總理就急切地詢問台灣的近況以及台灣老朋友的情況，囑咐羅青長不要忘記那些對人民做過有益事情的人。由於身體的極度虛弱，總理兩次昏迷過去，最終不得不終止談話。
羅青長依依不捨地向總理告別，沒想到這一別竟成了永訣，這也是總理最後一次約中央部門負責人談話。總理留給他的最後遺墨和最後遺言都與台灣問題有關。總理逝世後，羅青長擔任了周恩來治喪辦公室副主任，他強忍著悲傷，送總理走完最後一程。1月15日晚8點左右，羅青長和當時的中央組織部部長郭玉峰，總理生前衛士張樹迎、高振普一起，登上一架安—2型農用飛機，按照總理的遺願，將骨灰撒向祖國大地。
對於總理的囑託，羅青長一直銘記在心，始終心繫台灣。1960年，總理曾托張學良的弟弟張學銘及夫人朱洛筠轉送一封親筆信：“為國珍重，善自養心;前途有望，後會有期。”羅青長不知道這封信是否轉達到張學良手中，又於1992年和1996年兩次手書，托人轉交張將軍。第二次轉交，張將軍終於看到了。捎信人閻明光帶回了張將軍手捧字幅沉思的照片。2005年連戰、宋楚瑜的大陸之行，更讓他興奮了好幾天。他相信，如果總理泉下有知，也一定會感到欣慰。
光陰荏苒，歲月如梭。當年意氣風發的紅小鬼，如今已是雙鬢皆白的耄耋老人。不論是戰爭年代的出生入死，還是和平建設時期的勵精圖治，亦或是離休之後的心繫國事，他的身上始終保持了對黨和人民的無限忠誠。作為一名有著70多年黨齡的老黨員，他真誠地祝福偉大的黨永葆生機，偉大的祖國更加繁榮昌盛!
周恩來 遺言
