中國歷史上一向是北強南弱，然而南北朝時期，劉裕成功北伐，收復洛陽和長安，最後卻放棄國土南返，原因讓人痛惜。
名將劉裕
劉裕祖籍彭城縣綏輿里，是漢高祖劉邦的弟弟楚元王劉交第二十二世孫。
劉裕長大後，為人雄傑，氣度宏大，身高七尺六寸，風神奇偉，不拘生活小節，侍奉繼母以孝順聞名。劉裕早年因家境過於貧寒，落魄到靠砍柴、種地、打漁和賣草鞋為生，有時為補濟家用而去賭博。劉裕出身和劉備非常像。
劉裕後從軍，最初擔任軍中司馬這樣的小官職。在轉戰三吳的幾年中，劉裕屢充先鋒，每戰挫敵，其軍事幹略得到初步顯露。他不僅作戰勇猛，披堅執銳，衝鋒陷陣，且指揮有方，富有智謀，善於以少勝多。當時諸將縱兵暴掠，塗炭百姓，獨有劉裕治軍整肅，法紀嚴明。
自隆安三年(399年)後，對內平定孫恩和桓玄，消滅桓楚、西蜀、盧循、劉毅、司馬休之等割據勢力，使南方出現百年未有的統一局面;對外消滅南燕、後秦等國。還代替東晉，建立了劉宋王朝。
劉裕
北伐卻月陣顯威
義熙十二年(416年)一月，後秦主姚興死，姚泓繼位，內部叛亂送起，政權不穩。劉裕認為這是滅亡後秦的良機，自己率大軍分四路北伐。
兩晉南北朝時期，隨著馬鐙的發明，北方的少數民族中出現了重甲騎兵(鐵騎)，這種騎兵具有較強的防護力和集團衝擊力，在對沒有裝甲的輕騎或步兵作正面衝擊時，具有極大的威力。南方因受地理條件的限制，不利於騎兵作戰，加上馬匹資源缺乏，所以騎兵不占主導地位。
劉裕發明了卻月陣，北伐中大顯神威。由水軍和步兵共同組成的，其中步兵又以戰車為主。當時晉軍主要沿著水道，水軍和陸軍配合作戰。晉軍戰船用來控制水道、運送兵源和作戰物資，一但戰事不利，還可以接應陣中的步騎兵。步兵使用戰車防禦敵軍騎兵，弩兵殺傷敵軍騎兵，騎兵作為機動力量，追擊逃敵。
劉裕沿黃河西進，擊敗北魏，先後憑藉水軍的支持，收復洛陽和長安，滅亡了後秦。
卻月陣示意圖
內亂功虧一簣
劉裕滅了後秦，北伐取得巨大成功。這時，他任命留守金陵的劉穆之病死，劉裕匯集在長安的文武將佐討論，當時大部分人也不贊成繼續北伐。劉裕遂留其十二歲的兒子劉義真以及王修、王鎮惡、沈田子等文武共守長安，自己統軍南歸。
劉裕急著回南京，主要原因還是為了爭當皇帝。此時的劉裕已經像曹操一樣，控制了東晉政權。義熙十四年(418年)，劉裕接受相國、總百揆、揚州牧的官職，以十郡建“宋國”，受封為宋公，並受九錫殊禮。元熙元年(419年)，劉裕進爵為宋王，宋國又加十郡增益，使宋國包括了二十郡。同年末，劉裕又獲加皇帝規格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊禮。元熙二年(420年)六月丁卯日(7月10日)，劉裕代晉稱帝，東晉滅亡。他改國號為“宋”，改元永初。
在劉裕南歸不久後，鐵弗匈奴首領赫連勃勃趁機派軍南斷青泥，東扼潼關，率大軍進攻長安。而留守長安的晉朝文武發生內訌，沈田子殺王鎮惡，王修殺沈田子，劉義真復殺王修。劉裕得到訊息，驚恐不已，急令朱齡石鎮守長安，命劉義真速回。劉義真和將士大掠財寶美女，車載南還，為夏軍追及。朱齡石陣亡，劉義真單騎逃逸。
劉裕北伐的成果，就這樣很快就丟失了，實在令人痛惜。
劉裕滅後秦之戰要圖
