簡介
劉裕的軍事思想非常豐富，為中國軍事史做出過重大貢獻。他不僅善於戰略決策和戰役指揮，還善於戰術革新；不僅善於指揮步兵、水軍作戰，還善於指揮諸兵軍協同作戰。其中以“卻月陣”擊敗 北魏精騎，就是劉裕指揮諸兵軍協同作戰的典型戰例。經過此戰，“卻月陣”威名大振，為後人所津津樂道，以至一談及如何“以步制騎”，必言“卻月陣”。
形成時間
在現有的史料中，並沒有明確記載劉裕是何時發明的“卻月陣”。但“卻月陣”本身是由水軍和步兵共同組成的，其中步兵又以戰車為主，所以通過對水軍和戰車進行分析，可得出一些端倪。
劉裕戰車
兩晉南北朝時期，隨著馬鐙的發明，使騎兵裝具臻於完備，北方的少數民族中出現了重甲騎兵(鐵騎)，這種騎兵具有較強的防護力和集團衝擊力，在對沒有裝甲的輕騎或步兵作正面衝擊時，具有極大的威力。南方因受地理條件的限制，不利於騎兵作戰，加上馬匹資源缺乏，所以騎兵不占主導地位。義熙五年(409年)，劉裕北伐南燕時，在如何對付南燕鐵騎這一問題做了充分準備。當劉裕出征後，燕軍即以9萬之眾抵禦，其中就有“鐵騎萬餘”③。劉裕聞訊後，即令諸軍步行，以“車四千兩，分車為兩翼，方軌徐行，車悉張幔，御者執槊，又以輕騎為游軍。軍令嚴肅，行伍齊整。” 當燕軍鐵騎來襲時，劉裕用此陣對抗，雙方激戰過午，未分勝敗。隨後劉裕用計，奇襲後方重鎮後方臨朐(今山東省臨朐縣)，大敗燕軍。
在這次交戰中，劉裕在戰術上採用步、騎、車3個兵種協同作戰，有力地遏制了燕軍鐵騎的強大衝擊。因為劉裕的陣法以戰車為主，所以它的防禦能力還是比較強的，頂住了燕軍鐵騎的衝擊，但是在攻擊力方面卻表現的明顯不足，最後也是用“批亢搗虛”之計取得的勝利，而非“面對面”的擊敗對手。但此次作戰卻為劉裕積累了對抗重甲騎兵的豐富經驗，促使他著手日益完善自己的陣法，直到形成最後演變成具有強大殺傷力的“卻月陣”。
劉裕水軍
水軍做為南方的主要兵種，在戰爭中占有重要地位。水軍的特點是，不僅可以直接作戰，還可以運輸兵源及糧草物資，而且要比陸上運輸更為便捷。劉裕之所以被稱為卓越的軍事家，一個重要的原因就是他十分重視水軍的建設，在他所指揮的作戰中，基本都有水軍參戰，並且合理搭配，充分發揮了水、步、騎三個兵種協同作戰的優勢。尤其在鎮壓以水師見長的盧循義軍時，劉裕大建水師，所修皆“大艦重樓，高者十餘丈”⑤，水軍成為絕對主力，他最終憑藉這支強大水軍鎮壓了義軍。正因為劉裕善於指揮水軍作戰，而當時晉朝水軍可從建康(今江蘇省南京市)以東的京口沿水道而上，進入黃河，再逆河西行，經渭水直入長安(今陝西省西安市)北郊，所以當他醞釀北伐後秦的策略時，水軍便成為一個重要的棋子。同時，北方少數民族政權不但沒有水軍，甚至連戰船都沒見過⑥，所以晉軍還掌握著絕對制水權。
此外，劉裕本人有著高超的軍事才能，又是從基層成長起來的軍事統帥，精於戰術，從他所指揮作戰中可以看出，指揮水軍和戰車作戰在劉裕軍事思想中占有很重要的地位。有著強大的水軍、有著絕對的制水權、有著對付重甲騎兵的豐富經驗、加上劉裕精於戰術，所以“卻月陣”的形成也就是順理成章的事了。通過以上分析，可以得出“卻月陣”的形成時間當在 義熙五年攻打南燕至十三年攻打後秦的八年間，是劉裕經過認真研究和周密準備後才最後用於戰場的，絕不是在戰場上靈機一動、臨敵應變而產生的。
組成
構成“卻月陣”的條件稍顯複雜，具體包括地理條件、兵器、兵種和兵力配置。
地理條件
河水。因為晉軍有制水權，所以河水可以保障“卻月陣”後方及側翼的安全，不必擔心被敵軍合圍視野寬廣的平坦河岸。良好的視野便於觀察敵我雙方的行動，及時掌握戰場的情況；平坦地勢則可以使敵軍失去地形優勢，而晉軍可在高大戰船上俯瞰戰場，相當於占據了制高點。
兵器
戰船：用來控制水道、運送兵源和作戰物資，一但戰事不利，還可以接應陣中的晉軍。
戰車：用來抵抗敵軍騎兵的衝擊，起防禦作用。
盾牌：保護戰車。
杖、弩、錘、槊等：用來殺傷敵軍。
兵種
步兵：包括 車兵、弩兵等，是作戰的主力。
水軍：見戰船
騎兵：用來追擊逃敵，數量不會太多。
兵力配置
在距水百餘步之處用戰車百乘布下弧形“卻月陣”，兩頭抱河，以河岸為月弦，每輛戰車設定7名持杖士卒，總計700人；布陣後，再派2000士兵上岸接應，並攜帶大弩百張，每輛戰車上各加設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
因為“卻月陣”是弧形，從物理學的角度來講，弧形可以分散受力點的力，有著良好的抗衝擊能力；陣內士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以殺傷力非常強；同時陣內士兵背水為陣，可起到“陷之死地而後生”的效果。
作戰過程
起因
義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。十三年正月，劉裕留子 彭城公 劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。三月，水軍自淮、泗入清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。北魏因此前 滑台(今河南省 滑縣東)丟失， 明元帝 拓跋嗣恐劉裕此次以借道為名北上攻魏，因而拒絕了謀臣 崔浩提出的“假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路” 的策略。遣司徒 長孫嵩為督山東諸軍事，又遣 振威將軍 娥清、 冀州(治今河北省冀縣)刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。
劉裕借路沒有成功，但仍按計畫行軍。初八，劉裕率水軍進入黃河，以 左將軍向彌為北 青州(治東陽，今山東省青州市)刺史，鎮守 碻磝(今山東省茌平縣西南)，自率大軍入黃河西上。北岸魏軍見此情景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。晉軍南岸拉縴的兵士有被激流沖至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。魏軍的行為引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。
經過
四月，劉裕選擇好戰場後，便派白直隊主丁旿率700人及戰車百乘，搶渡北岸，在距水百餘步處布下弧形的陣，兩頭抱河，因形似新月，故稱“卻月陣”，每輛戰車設定7名持仗士卒。布置好後，丁旿在陣中堅起一根白毦(相當於令旗)，以通知船上的晉軍。而魏軍見數百名晉軍登上戰車，不解其意，沒敢冒然採取行動。此時的劉裕早已派寧朔將軍朱超石嚴加戒備，準備出戰，這時見魏軍遲疑，便抓住這一機會，命朱超石率2000兵士攜帶大弩百張，上岸接應丁旿，每輛戰車又上增設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
魏軍見晉軍立營已畢，這才恍然大悟，向晉軍展開圍攻。 朱超石先以軟弓小箭射向魏軍，向其示弱。魏軍果然中計，認為晉軍眾少兵弱，遂三面而至。這時 長孫嵩接到訊息也率3萬騎兵助戰，一起猛攻晉軍。朱超石遂令士卒改換大弩猛射，並選神射手用箭集束髮射，給魏軍以重大殺傷。但魏軍由於兵源充足，反而愈戰愈多，隨著雙方距離的縮短，晉軍弓弩逐漸失去作用。朱超石又命將士將所攜帶的千餘張槊，截斷為三、四尺長，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷槊便能洞穿三、四名魏軍。由於弧形的迎擊面小，所以魏軍越向前，所受到的殺傷也就越大。魏軍逐漸抵擋不住，“一時奔潰，死者相積”
晉軍陣斬阿薄幹。魏軍退還畔城⑩，朱超石包圍，但激戰竟日，終於大破魏軍，斬獲千計。劉裕見晉軍取勝，又遣振武將軍徐猗之率5000人渡河，攻越騎城，途中又遭到魏軍的包圍，徐猗之用長戟結陣抵抗。不久，朱超石趕來增援，魏軍遂聞風而逃。
意義
此戰的勝利，給魏軍以極大震懾，魏明帝吸取教訓，聽從謀臣崔浩的建議，不再與晉軍為敵。劉裕取勝後，率水軍沿黃河順利西進，於四月下旬到達洛陽，參加攻打長安的作戰。水軍的及時到達，對戰爭的了勝利起了決定性作用，劉裕正是在陸軍進展不利的情況下，令水軍沿渭水而上，一舉攻占長安，滅亡 後秦的。
局限性
劉裕憑“卻月陣”以近2700名步兵破魏軍3萬多騎兵，顯示了強大的威力。現在的很多軍事愛好者一談及以步制騎的問題時，必言“卻月陣”之妙。但讓人不解的是，“卻月陣”就像曇花一現，雖然史書中記載詳細，但此役過後，再無人使用此陣。
的確，卻月陣對地形的要求非常的大，一旦有失誤，就有被對方騎兵從側翼穿插或者從後翼大舉突進的危險。如果北魏騎兵從後面包抄，劉裕的卻月陣則難以奏效。不過，當時拓跋嗣命令 長孫嵩等人急救後秦，所以北魏騎兵不顧思索的就貿然進入，豈能有不敗之理。劉裕正是用敵人急於求成的心理，使得此陣恰當好處，正中下懷。從而成就了劉裕的美名
