成立情況
臥龍電氣2007年 集團新總部大院開工建設，新址位於上虞市人民西路
ERP四期項目成功實施；臥龍置業集團成功導入CRM銷售信息化管理系統；BMI基礎管理改善項目全面在製造業企業推廣
發展壯大
2007年，浙江臥龍置業集團與浙江五洲控股集團有限公司簽訂《股權轉讓協定》，受讓廣東清遠市五洲實業投資有限公司50.1%的股份。
2007年7月30日浙江臥龍置業集團有限公司通過對黑龍江省牡丹江新材料科技股份有限公司股權收購、資產置換、定向增發、股權分置改革、變更註冊地及更名等完成重大資產重組，房地產資產成功實現滬市上市，股票代碼600173，股票名稱ST臥龍。9月更名為浙江臥龍地產股份有限公司；10月8日，在上虞國際大酒店隆重舉行上市儀式。
集團立項的磁懸浮長定子鐵軌及其繞組技術、電氣化鐵路供變電站、高壓變頻節能三大重大科研項目取得成功。5月30日磁懸浮300米試驗線試運行成功；中國首台移動式變電站在廣鐵段通過國家鐵路專家評審組審核，產品模型被國家鐵路博物館收藏，作為永久性展出；高壓變頻系統由臥龍電氣技術研究院研製成功並實現市場化。
由銀川臥龍變壓器公司負責自行研發的V·X牽引變壓器項目被國家科技部列入《2007年國家火炬計畫項目》；220KV電力變壓器9月正式投產，工業縫紉機伺服驅動系統和塑封無刷直流電機實現產業化。
2007年8月17日，臥龍地產集團與時代金科置業有限公司簽訂《股權轉讓協定》，受讓時代金科置業持有的上虞金地置業有限公司69.84%的股份，。8月27日上虞金地置業有限公司更名為臥龍·天香華庭置業有限公司。
2007年11月23日，浙江臥龍置業集團有限公司變更為浙江臥龍置業投資有限公司，經營範圍為房地產投資經營，對外投資。
2008年 2008 年1 月4 日臥龍地產正式更名為臥龍地產集團股份有限公司。
2008年，臥龍牌被國家工商總局認定為中國馳名商標。
2008年2月28日，由上海證券交易所批准撤銷特別處理，股票簡稱“ST臥龍”改為“臥龍地產”，股票代碼仍為“600173”。
集團總部於1月19日正式搬遷至浙江省上虞市人民西路1801號，新總部大院全面啟用。
集團董事長陳建成當選為浙江省第十一屆人民代表大會代表。
2008年4月18日，臥龍地產集團非公開發行股票方案通過中國證券監督管理委員會發行審核委員會審核。
2014年12月9日(義大利時間)，臥龍電氣受讓義大利SIR公司89%股份，交易價格為1780萬歐元(約合人民幣1.36億元)。
臥龍電氣稱，公司將充分利用SIR在工業機器人自動化領域的先進技術和經驗，積極開拓國內外工業機器人自動化裝備市場，提高中國高端製造裝備國產化水平，加速企業和產業的轉型升級。
