靈壁之戰
朱棣準備去到山東,直撲南京。然而在濟南卻遭到了鐵鉉的堅決阻擊,又在東昌為盛庸所敗,建文三年(1401),朱棣選擇了進軍防守較為薄弱的河北,轉戰河北各地。十二月,朱棣得知南京守備空虛,可以乘虛而入,於是決定繞過山東,率軍直取南京。
燕均孤軍南下,期間多有敗績。北方士兵不適應南方氣候,很多人病倒了,許多將領也有請求撤軍。朱棣很猶豫,一連數日擐甲不離身,最後在大將朱能的勸說下堅定了繼續南下的決心。他迫切需要一場勝利來鼓舞士氣。
這時南方防禦的主要軍事力量駐軍靈壁,修建了大量工事,固守不出。朱棣想與之決戰不得,就截斷了他的糧草供給,將其圍困起來,總兵何福無奈,準備突圍,不想南軍把燕軍進攻的信炮當成突圍的信號,紛亂湧出,結果大敗。何福僅以身免,而南軍的主要將領平安被俘獲。平安是朱元璋的養子,原是朱棣的部下,文韜武略,成為朱棣的主要對手,多次擊敗他,還斬殺過他的幾個得力戰將。平安被俘,令朱棣興奮異常,燕軍上下都說這回可以平安了。朱棣捨不得殺他,將其押回北平。
戰役之後
靈壁之戰後,朱棣再也沒有遇到過大的戰鬥,與建文四年(1402)六月十三日,兵臨南京城下。李景隆,谷王打開金川門迎降,建文帝不知所終,朱棣取得了靖難之役的勝利。