發展簡史
中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始採用金屬材料製造，並開始採用水力驅動。19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。分類
通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。①臂架型起重機（圖1）:包括塔式起重機、門座起重機、浮游起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿牆壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等。②橋架型起重機（圖2）：包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機（用承載索代替橋架）等。整體構造
起重機橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物或完成一定的工藝操作。它廣泛套用於機械製造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行。通過橋架和起重小車的運動獲得矩形（有時是環形）的工作範圍。表征這類起重機的主要參數是額定起重量和跨度（起重機運行軌道兩鋼軌中心線之間的距離）。
起重機的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機構、運行機構、變幅機構和迴轉機構，以及金屬結構等。有的起重機還有完成一定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。
起重機② 運行機構:用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成。現代起重機中，兩側車輪通常由各自獨立的驅動機構帶動，也可採用由電動機、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。起重小車運行機構的組成與起重機運行機構相似，用以橫向水平運移重物或調整小車位置。大多數小車是自行式的，即本身帶驅動裝置；有時為了減輕小車自重，也可採用鋼絲繩牽引式的，即把驅動機構裝在水平臂架或橋架的一端。
③ 變幅機構:只有在臂架型起重機上才配備。臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種。按作業要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種。平衡變幅(又稱水平變幅)是：臂架系統在變幅過程中重物能沿水平線或近似水平線移動，臂架系統的重心不變或沿水平線移動。採用這種變幅系統可以減小能耗
並使操作平穩可靠。非平衡變幅（又稱非水平變幅）一般在變幅時臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度減小時要消耗較大的驅動功率，幅度增大時會引起較大的慣性載荷。工作性變幅的起重機是在帶載條件下變幅，一般採用平衡變幅，非工作性變幅的起重機在無載條件下變幅，一般採用非平衡變幅。
④ 迴轉機構:用以使臂架迴轉，由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。驅動裝置帶動起重機的轉動部分迴轉，迴轉支承裝置使起重機的轉動部分支持在非轉動部分上。
⑤ 金屬結構:是起重機的骨架。各種起重機有不同的結構型式。主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結構或桁架結構，也可以是腹板結構。有的可用型鋼作為支承梁。金屬結構的尺寸和重量占起重機外形尺寸和總重量的很大部分。要在保證強度、穩定性和剛度,即保證金屬結構不發生破壞、不產生過度變形和振動的條件下，儘量減輕結構重量。
起重機的基本參數主要有額定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。這些參數是指定吊裝技術方案的重要依據。
不同分類
起重機①梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多採用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車樑上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便於組織生產，成本低，時候用於無電源後搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機採用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般採用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。
②橋式起重機：
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地套用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
起重機根據安裝方式的不同可以分為：
1、汽車起重機汽車起重機
將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上低盤性能等同於同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、 下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的範圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。
起重機起重部分安裝在特製的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一台發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用於貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。
3、 越野輪胎起重機
是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或後軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機檔案中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無極變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、 全地面起重機
是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、 特種起重機
為完成某種特定任務而研製的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機的工作類型：指起重機工作忙閒程度和載荷變化程度的參數。
工作忙閒程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小於額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用係數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
根據起重機的工作忙閒程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大， 不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其餘時間都停歇在那裡，所以儘管起重量很大，但還是屬於輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬於重級工作類型。
起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關係。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計製造時，所採取的安全係數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由於工作類型不同，安全係數不同（輕級安全係數小、重級安全係數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對於中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對於重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
驅動操作
起重機多數起重機是用電動機驅動的，人力驅動僅適用於起重量很小且搬運距離不大的起重機。與普通電動機比較，起重機專用電動機的起動轉矩大、轉子的轉動慣量小、機械強度高。
交流繞線型電動機用得最多。需要在很大範圍內平穩調速時，也可採用直流電動機。自行式起重機和浮游起重機大多採用內燃機驅動或內燃機-電機驅動。
操作方式
起重機的操作方式很多，通常在司機室內操縱；也可在地面上用按鈕操縱，而人隨著起重機行走；還可以採用有線或無線遠距離控制。當要完成固定程式的作業時，可以採用程式控制的方法自動完成多種動作。
安全
起重機的故障會引起重大的人身事故和經濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關，防止起重機被大風吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩定性，即保證它在外載荷作用下不發生傾翻。
載荷處理
1、 動載荷起重機在吊裝重物運動的過程中，要產生慣性載荷，習慣上稱動載荷。在起重工程中，以動載荷係數計入其影響。一般取動載荷係數K1為1.1。
2、 不均衡載荷
在多分支（多台起重機、多套滑輪組、多根吊索等）共同抬吊一個重物時，由於工作不同步這種現象稱為不均衡。一般取不均衡係數K2為1.1~1.2。
3、 計算載荷
QJ=K1K2Q
QJ———計算載荷Q—設備及吊索重量
4、 風載荷概念
風力對起重機、重物等的影響稱為風載荷。風載荷必須根據具體情況進行計算，必須考慮標準風壓、迎風面積、風載體型係數、高度修正係數等因素。
行業現狀
隨著近年來我國大型基礎設施建設、能源行業、房地產行業、石化工業和造船工業等行業的快速發展，極大地帶動了我國起重機等重型機械製造業的發展，以三一重工、中聯重工、徐州重工、上海振華、大連重工、太原重工等優秀重型機械製造企業的崛起，我國起重機行業也正日益躋身世界起重機製造強國之列。國際起重機製造業已有幾百年的發展歷史，主要生產國為德國、美國、日本、法國、義大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。
歐洲作為起重機的發源地，輪式起重機生產技術水平最高。最負盛名的生產企業有利勃海爾、德馬克、森內博根、德國格魯夫等;美國既是生產起重機的主要國家，又是最大的世界市場之一，年市場需求量達600億美元，主要生產企業為馬尼托瓦克公司，特點是技術較先進、性能較高、可靠性能高，產品主要銷往美洲地區和亞太地區;日本從70年代起成為工程起重機生產大國，其產品特點是技術水平、性能、可靠性僅次於歐美，40%的產品用於出口至歐美市場，已成為國際上製造起重機的主要國家之一。
20世紀80年代以來，我國在充分吸收國外先進起重機械技術的基礎上，開始引進消化國外技術，實現起重機械產品及關鍵零部件的國產化成為技術發展主流。
經過多年發展，中國起重機械企業已經有能力對現有技術進行自主創新，研發出符合國內、外市場需求的個性化工程機械和道路機械等套用領域的各類產品。到目前，我國起重機械行業的產品種類已超過1000個，並不斷有新的起重機械設備問世。
《中國起重機製造行業市場需求預測與轉型升級分析報告前瞻》數據顯示：2011年，中國起重機製造行業規模以上企業有758家;全年實現銷售額1894.11億元，實現利潤總額136.94億元，資產規模為1554.80億元，產品銷售利潤為231.09億元，其中，產品銷售利潤和利潤總額的增速均超過30%，行業經營狀況較好。
我國作為世界重要的起重機製造產地，每年還向外出口大量的起重機設備。
據中國海關的數據顯示，2011年，我國起重機製造行業進出口總額為23.80億美元，同比增長23.99%;其中，出口額為17.69億美元，同比增長24.65%;實現貿易順差11.59億美元，較上年增長26.01%、。
近年來，在國內基礎工業和基礎建設大發展的拉動下，能源、房地產、石化工業、倉儲物流、造船工業、冶金行業、機械加工、航空工業和貨櫃等行業發展迅速，帶動我國起重機製造業快速發展，湧現出三一、中聯、徐工、振華重工、大連重工、太原重工等一批優秀的起重機製造企業。
數據顯示，2011年，我國起重機製造企業年產值超過100億的有7家，分別為三一重工、中聯重科、徐州重工、上海振華重工、大連重工、太原重工和瀋陽三洋建築機械有限公司，這7家企業工業總產值高達1865.71億元。
世界起重機市場正進一步趨向一體化，且歐美一些已開發國家的起重機市場已經趨於飽和，外資巨頭不斷進入中國，以其在技術方面的優勢搶占中國市場，中國也成為眾多國外工程機械企業的必爭之地。但與此同時，中國本土的起重機械企業依然表現搶眼，三一重工、徐工集團和中聯重科已基本形成“三足鼎立”的競爭格局。
發展趨勢
起重機的主要發展趨勢是：研製更合理的金屬結構、
機構和零部件，以減少金屬消耗量；發展大起重量的起重機；提高工作速度、擴大調速範圍；研究結構振動問題；提高金屬結構、機構和電氣設備的可靠性和使用壽命；改善司機操作的條件，保證作業安全；提高自動化控制程度和擴大遠距離控制系統的使用範圍，尤其是把它們套用到作業頻繁的倉庫堆垛起重機和環境惡劣的冶金起重機上。事故預防
起重機（1）駕駛員工作經驗不足，思想麻痹，在安放好起重機後，對於待吊裝物體未能仔細查看並評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術參數的嚴格規定，結果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發事故發生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業時未能安排專人進行現場指揮。
二、事故的客觀原因
（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。
（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連線臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察並估出重量。
三、預防措施
（1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。
（2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，並對車輛定期進行檢驗、監定等。
（3）對於特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，並制定詳細的作業計畫，還須安排專職人員現場指揮。
（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。
（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無鬆軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。
（6）維護保養好車輛，確保車輛處於完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。
（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。
使用要求
儘管起重機械的種類很多，所吊運的物件多樣，但都有一些最基本的、普遍適用的安全技術要求，以下是遠望起重機廠家總結出的一些安全技術要求：1、每台起重機的司機，都必須經過培訓、考核合格，並持有操作證才準予操作。
2、司機接班時，應檢查制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置。發現性能不正常，應在操作前排除。
3、開車前，必須鳴鈴或報警。操作中接近人時，亦應給予繼續鈴聲或報警。
4、操作應按指揮信號進行。聽到緊急停車信號，不論是何人發出，都應立即執行。
5、確認起重機上或其周圍無人時，才可以閉合主電源。如果電源斷路裝置上加鎖或有標牌，應由有關人員除掉後才可閉合電源。
6、閉合主電源前，應使所有的控制器手柄置於零位。
7、工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，應檢查起重機動作是否都正常。
8、在軌道上露天作業的起重機工作結束時，應將起重機錨定住。風力大於6級時，一般應停止工作，並將起重機錨定住。對於門座起重機在沿海工作的起重機，風力大於7級，應停止工作，並將起重機錨定住。
9、司機對起重機進行維修保養時，應切斷主電源，並掛上標誌牌或加鎖；必須帶電修理時，應帶絕緣手套、穿絕緣鞋，使用帶絕緣手柄的工具，並有人監護。
10、有下列情況之一時，司機不應進行操作：
（1）超載或物體重量不清時不吊；
（2）信號不明確時不吊；
（3）捆綁、吊掛不牢或不平衡可能引起滑動時不吊；
（4）被吊物肯人或浮置物時不吊；
（5）結構或零部件有影響安全工作缺陷或損傷，如制動器或安全裝置失靈、吊鉤螺母結構裝置損壞、鋼絲繩損傷達到報廢標準時不吊；
（6）遇有拉力不清的埋置物時不吊；
（7）斜拉重物時不吊；
（8）工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物情況和指揮信號時不吊；
（9）重物稜角處於捆綁鋼絲繩之間未加襯墊時不吊；
（10）鋼水（鐵水）包裝得過滿時不吊。
11、起重機運行時，不得利用限位開關停車；對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得打反車制動。
12、不得在有載荷情況下調整起升、變幅機構的制動器。
13、起重機工作時，不得進行檢查維修。
14、吊運重物不得從人頭頂通過，吊臂下嚴禁站人。
15、在廠房內吊運貨物應走指定通道。
16、在沒有障礙物的線路上運行時，吊物（吊具）底面應離地面2米以上；有障礙物需要穿越時，吊物（吊具）底面應高出障礙物頂面0.5米以上。
17、所吊重物接近或達到額定起重量時，吊運前應檢查制動器，並用小高度（200～300毫米）、短行程試吊車，再平穩地吊運。
18、吊運液態金屬、有害液體、易燃、易爆物品時，必須先進行小高度、短行程試吊。
19、無下降極限位置限制器的起重機，吊鈞在最低工作位置時，捲筒上的鋼絲繩必須保證有設計規定的安全圈數。
20、起重機工作時，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風繩及重物等，與輸電線的最小距離不應小於的規定。
21、重物起落速度要均勻，非特殊情況不得緊急制動和急速下降。
22、重物不得在空中懸停時間過長。
23、流動式起動機，工作前應按說明書的要求平整停機場地，牢固可靠地打好支腿。
24、吊運重物時不準落臂；必須落臂時，應先把重物放在地上。
25、吊臂仰角很大時，不準將被吊的重物驟然落下，防止起重機向另一側翻倒。
26、吊重物迴轉時，動作要平穩，不得突然制動。
27、迴轉時，重物重量若接近額定起重量，重物距地面的高度不應太高，一般在0.5米左右。
28、用兩台或多台起重機吊運同一重物時，鋼絲繩應保持垂直，各台起重機的升降、運行應保持同步，各台起重機所承受的載荷均不得超過各自的額定起重能力。如達不到上述要求，每台起重機的起重量應降低至額定起重量的80％，並進行合理的載荷分配。
29、有主副兩套起升機構的起重機，主副鉤不應同時開動（設計允許同時使用的專用起重機除外）。
30、電氣設備的金屬外殼必須接地。
31、禁止在起重機記憶體放易燃易爆物品，司機室應備滅火器。
32、每兩年至少對起重機進行一次安全技術檢驗。
33、起重指揮人員發出的指揮信號必須明確、符合標準。動作信號必須在所有人員退到安全位置後發出。
起重機的使用和保養
起重機出廠後，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是製造工廠根據起重機使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但目前，部分用戶由於缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想儘快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，於是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。一、磨合期的特點：
1．磨損速度快
由於新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
2．潤滑不良
由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
3．發生鬆動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到衝擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生鬆動。
4．發生滲漏現象
由於機件的鬆動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由於作業過程中的振動、衝擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。
5．操作失誤多
由於對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。
二、磨合期的使用與維護
1．由於起重機是特殊車輛，操作人員應接受生產廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，並獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的產品使用維護說明書，是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養。
2．注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%，並要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現象的發生。
3．注意經常觀察各儀表指示，出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。
4．注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，並注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。
5．保持機器清潔，及時調整、緊固鬆動的零部件，以防因鬆動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
6．磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。
總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視並按要求實施對起重機磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，使機器為您帶來更多收益。
起重機吊臂結構與伸縮原理
汽車起重機的吊臂是起重機最重要的部分，起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結構和技術，使起重機的性能和效率有很大的不同。一、汽車起重機的吊臂結構
汽車起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車起重機主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。隨著汽車起重機的發展，現在大部分的汽車起重機主吊臂都是箱型結構，只有少部分是桁架結構。
汽車起重機副臂的作用是，當主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連線副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的摺疊式副臂或伸縮式副臂，其中以摺疊式的桁架結構副臂最為常見。
二、汽車起重機的吊臂伸縮原理
(一)汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：
1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。
2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構。
4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時，可以同時採用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。
(二)汽車起重機按伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。
1、無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。CPW鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網
無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。
多液壓缸加一級繩排的特點是最末一節伸縮臂採用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂採用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小。
單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內最先進，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。
2、自動插銷式伸縮機構採用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優點是重量輕，對整機穩定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。
自動插銷式伸縮機構具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設計在吊臂兩側，臂銷設計在吊臂上平面。其優點是結構簡單，自鎖性強，缺點是大變形拔臂銷時費勁，需要來回伸縮才能拔出 。
簡介
起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬於物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。市場現狀
2011年10月份，我國工程機械行業整體銷量低迷趨勢不改。其中，挖掘機銷量同比下滑29.92%;推土機銷量同比下滑21.34%。
起重機圖片(6張)
2011年，受國家巨觀調控的影響，信貸緊縮政策導致部分在建工程項目進度放緩、原計畫開工的部分項目推遲開工;同時消費者受信貸緊縮政策的影響，購機費用減少導致工程機械需求降低。儘管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰，但我國經濟成長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業仍處於高速發展期，特別是履帶起重機行業前景看好。國家發改委頒布的《產業結構調整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產業被選為“鼓勵類”產品，履帶起重機前景看好。
2011年前三季度，我國重型卡車行業共銷售71.20萬輛。重型卡車市場發展正在步入下行期：
一是在行業政策日趨嚴緊，國家在安全、環保、節能等方面出台很多的法規，同時在執行環節有更嚴格的趨勢。這些法規的制定及執行力的加大，將會導致重卡行業產品技術要求提高，同時產品成本都會進一步提高。
二是市場競爭日趨激烈。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業本土品牌的市場份額占據絕大比例，但這並不代表未來格局會一直保持，產品技術提高、本地化製造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。
隨著起重機行業的不斷發展越來越多的企業加入到起重機行業中來。高滿指出，工程機械的風險包括技術風險、供求風險和經濟波動風險等。當前工程機械部分產品的核心技術主要體現在總體設計和技術集成方面，如果企業不能及時研究開發新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，產品可能面臨被淘汰的風險。
由於我國工程機械行業競爭十分激烈，特別是國際工程機械巨頭大舉進入我國市場。與國外競爭對手相比，我國企業在產品種類、研發實力、技術水平、資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經濟的波動也或將給該行業帶來一定的不可控風險。工程機械行業作為基礎建設項目投資拉動型行業，如果未來國民經濟成長速度的放緩，固定資產投資規模下
雛形
公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，義大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可鏇轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用範圍和工作效率上很有限。
18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽超重機改為水力起重機。
20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機，
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。迴轉機構用以使臂架迴轉，是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
安全裝置
為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。1．液壓系統中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，並防止處於過載狀態。
2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。
3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。
4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保全全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹慎小心，以防發生事故。
5．支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器設定在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。
7．起重特性表：設定在操縱室內前側下牆板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。
裂痕
起重機作為大型的起重設備，購買起重機的成本也不是一個小的數目。為了延長起重的壽命，使其更加堅固耐用，我們就必須了解起重機機身在使用過程中可能會出現的普遍情況，像起重機機身出現了裂痕，這時候為了起重機能達到長久使用的目標，我們應該怎么樣應對。
風力影響。起重機有可能會在露天的情況下運作，整體日曬雨淋的，加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現裂紋和裂縫。
出現裂紋有可能是在製造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。
橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現。所以在檢查的時候要注意加上潤滑油，減少摩擦力，延緩起重機的使用壽命。
