分類組成
堆垛機的分類
堆垛機根據使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結構分類
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環境條件用的
堆垛機的組成
1.金屬結構
堆垛機的機架主要由立柱上橫樑下橫樑組成一個框架整機結構高而窄。
2.行走機構
3.起升機構
4.載貨台
5.存取機構
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構的聯鎖
限制貨叉在貨格內微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號，指堆垛機開機前，先用電鈴或閃光燈發出信號，以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員
載貨台斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。
貨叉伸縮
（一）齒輪齒條式伸縮貨叉
採用兩節或三節式貨叉。
其中三節貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。
固定叉安裝在載貨台上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，從中間叉的中點，向外移動大約自身長度的一半。前叉可從中點叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。
（二）鏈條式伸縮貨叉
鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導向輪等組成。
固定叉安裝在載貨台上，固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進行連線。
最新套用
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫樑、下橫樑、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨台、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
下面的是採用直線電機做的堆垛系統。其特點：
1：高速堆垛，自由位置設定，
2.更高產出，無中斷的連續堆垛。
3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質量。
4.快速更換產品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。
實例
（一）橋式堆垛起重機
堆垛起重機在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的一種自動式堆貨的機器。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一台懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節的或多節伸縮式的。單節立柱結構簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用於有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2～4節立柱，可以跨越貨垛，因此也可用於使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達20噸，主要用於高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。
（二）巷道式堆垛起重機
專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨台司機室和機架等組成。起升機構採用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨台沿立柱升降。貨台上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下，最大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，最大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,最大已達到30米/分。
