歷史背景
80年代改革開放以來，我國的流動式起重機（主要是輪式起重機）突出表現出在經歷一段自行開放研製（16-20t）後，主要生產廠家分別於日本多田野，加藤，美國格魯夫，德國利勃海爾等，採用，技貿或合作生產。
主要分類
1) 汽車起重機 汽車起重機是以經過改裝的通與汽車底盤部分或用於安裝起重機的專用底盤為運行部分,車橋多數採用彈性懸掛。汽車起重機在行駛狀態和起重作業狀態分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機動性強的特點,適用於長距離地迅速轉換作業場地。汽車起重機不能吊載行駛,且車身長,轉彎半徑大,因此通過性能較差。
(2) 輪胎起重機 輪胎起重機使用特製的運行底盤,車橋為剛性懸掛,可以吊載行駛,上下車採用同一個駕駛室。由於輪胎起重機的輪距與軸距相近,這樣,既能保證各向傾翻穩定性一致,又增加了機動性。它還具有良好的通過性,可以在360°的範圍內進行全周作業。輪胎起重機能帶載行駛,作業適應性大,它適合於建築工地、車站、碼頭等相對穩定的作業場所。
(3) 履帶起重機 履帶起重機是以履帶及其支承驅動裝置為運行部分的流動式起重機。與前兩種起重機比較,除行走部分用履帶代替輪胎外,其餘各機構的工作原理基本相同。由於履帶的接地面積大,又能在鬆軟的路面上行走,它具有地面附著力大、爬坡能力強、轉彎半徑小(甚至可在原地轉彎)、作業時不需要支腿支承、可以吊載行駛等特點。
(4) 專用流動式起重機 專用流動式起重機指那些作業對象或作業場地不變的流動起重設備。如碼頭用於吊裝貨櫃的門式輪胎貨櫃起重機,裝於汽車底盤上的高空作業車及搶險救援起重機等。
安全體系
意義
通過構建較為全面的流動式起重機評價指標體系，採用適當的評價方法、建立安全評價模型，對流動式起重機安全進行評價研究，以期得到不同型號流動式起重機的安全評價結果。通過評價結果，人們就可以對起重機的安全性能進行直觀的了解，這將為企業改進產品提供參考，並為用戶選擇合適的起重機提供客觀依據。流動式起重機的評價方法必須在分析影響其安全狀況因素的基礎上進行，構建多因素多層次的流動式起重機安全評價指標體系，使其安全評價結果能夠反應多個指標的綜合影響。
體系構建
檢驗和測量
按照相關技術檔案的內容、方法和要求，就以下方面進行詳實的檢查和測量：
樣機檢查：對流動式起重機樣機的結構型式和標誌，吊臂、支腿、車架鋼絲繩等主要受力結構件材料，焊接質量，電氣和控制系統，主要零部件、工作機構、操縱機構有關證明，安全保護和安全防護裝置等方面對照相關技術檔案進行檢查。樣機主要參數和基本尺寸測量：主要包括基本臂臂長、全伸主臂臂長、吊臂最大/小仰角、整車總長、整車總寬、整車總高、整車空載質量、工作幅度、軸距、基距、跨度、前後輪距、最小轉彎半徑、最小離地間隙、外伸距、起升高度。
安全評價試驗
包括絕緣、空載、額定載荷、靜載、動載、靜穩定性等指標的性能試驗，起重量限制器、力矩限制器等安全保護裝置試驗，連續作業試驗，結構強度試驗，排放和噪聲試驗以及行駛、作業可靠性和工業性試驗。
評價指標體系及評價標準
目前流動式起重機的安全評價以語言類評價為主，缺乏量化指標，難以直觀的反映各指標的檢測值與標準值的差距，不能直觀的反映其安全性能的優劣。基於這種現狀，必須提出定性指標的定量化，將各指標的評價結果用數值量化的方式表示。根據《流動式起重機型式試驗細則》中的具體內容，建立系統的評價指標體系，將起重機安全評價指標劃分為三個等級，即一級指標、二級指標、三級指標。一級指標包括型式檢驗指標和型式試驗指標兩方面，每個一級指標設二級指標和三級指標。在建立完善的評價體系基礎上，建立相應的評價標準，用於確定語言標度，設定各指標具有“好”、“稍好”、“一般”、“稍差”和“差”5項語言標度，語言標度的設定要參考《流動式起重機型式試驗細則》規定的具體項目、內容以及要求，對不同標度所對應的具體內容要逐條詳細描述。
安全評定方法
安全評價方法的選擇
採用綜合評價的方法對流動式起重機安全進行科學的評價。由於按照評價標準得到的評價值沒有確切的數據，而是用語言標度的形式給出的，具有一定模糊性，因此，一般採用適合於此類評價指標的模糊綜合評價方法。
權重確定方法
目前可採用專家諮詢法、層次分析法、主成分分析法等方法確定權重。目前的研究中對於賦權法可以分為三類：主觀賦權法、客觀賦權法和組合賦權法。本文列舉層次分析法對流動式起重機安全評價的權重確定。
安全評價的步驟
對模糊評定語言進行量化，得到較為直觀的評價結果，以保證評定結果具有合理性和可靠性。安全評價的步驟具體為：
（1）建立完善的評價指標體系，保證其全面涵蓋影響流動式起重機安全性能的各項指標；
（2）構建合理的判斷矩陣，要依據各指標上、下級之間的關係科學構建；
（3）設定評價標準體系的分級語言標度，將語言評定轉化為三角模糊數；
（4）計算各級指標的優屬度，用層次分析法進行確定權重係數，然後根據其對2級指標和3級指標進行評定，計算得出2級指標和3級指標的評定值；
（5）計算1級指標評定值，進行1級指標評定，從而判斷流動式起重機的安全性能 。
