通常挺桿起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和迴轉機構(使物品作水平移動),再加上金屬機構,動力裝置,操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
來歷
中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀,西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期,出現了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始採用金屬材料製造,並開始採用水力驅動。19世紀後期,蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始,由於電氣工業和內燃機工業迅速發展,以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構,大多是由吊掛系統和絞車組成,也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。迴轉機構用以使臂架迴轉,是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構,也可為腹板結構,有的可用型鋼作為支承梁。