概述
橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
分類
普通橋式
組成：
起重小車由起升機構、小車運行機構和小車架組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
小車的轉動方式
小車的轉動方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側轉動軸所承受的扭矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側，該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平穩的情況。
橋架運行機構
橋架的金屬結構
由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連線，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主樑上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多，比較典型的有：
1.箱形結構
（1）正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。
（2）偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但製造較複雜。
2.四桁架式結構
由4片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走台板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產。
3.空腹桁架結構
類似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其餘3片鋼板上按照設計要求切割成許多視窗，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走台板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。
驅動方式
1.集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；
2.分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動；
3."三合一"驅動方式，即制動器、減速器和電動機組合成一體的驅動方式。
運作方式
普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。起重機運行機構一般只用4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過4個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
簡易梁橋式
又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式
這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高，主要有5種類型：
1.鑄造起重機：
供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。
2.夾鉗起重機：
利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
3.脫錠起重機：
用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
4.加料起重機：
用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸迴轉，挑桿可上下擺動和迴轉。副小車用於修爐等輔助作業。
5.鍛造起重機：
用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。
防爆橋式
這種起重機主要套用於具有爆炸性氣體環境中吊運使用，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分採取防爆措施，以保證防爆環境使用的安全性。防爆橋式起重機根據防爆類別可劃分為兩種：
1.煤礦用防爆橋式起重機：
主要套用於煤礦礦井地面上部分和礦井下非採掘面部分，該起重機應具有礦用煤安證書（MA認證）；
2.工廠用防爆橋式起重機：
主要套用於具有可燃性氣體或可燃性混合物等危險重要場所，該起重機應具有國家檢測中心頒發的防爆合格證；
套用
橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
吊裝
廠房內橋式起重機，由於軌頂距屋架下弦較近，加上橋式起重機的體積和重量都較大，故不宜採用機械化吊裝。中小型橋式起重機常採用單桅桿直立整體吊裝，這樣可以提高工效，縮短施工周期，減少高空作業，施工程式如下。
（1）豎立桅桿
①桅桿高度桅桿的最大高度為地面至屋面板的高度減去桅桿頂部至屋面板之間的操作空間和桅桿詢問的枕木高度。最小高度應滿足起升高度的需要。
②桅桿的位置由於桅桿需豎立在大車兩主梁之間的橋式起重機的重心處，小車必須偏置，而桅桿也應偏離廠房的中心線，如圖7-8所示。其偏移量應根據大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。
③桅桿底部處理桅桿底部應夯實、平整，鋪兩層以上枕木，必要時可在兩層枕木間加鋼軌或工字鋼，鋪設面積根據地耐力通過計算確定，保證地面承受桅桿的軸向壓力。
④桅桿豎立方法桅桿可用移動式起重機豎立，既快又安全，也可利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿，也可用輔助桅桿立桅桿。利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿時，要對吊車梁牛腿進行受力驗算，保證橫向水平分力不超過本跨度內最大起重量的橋式起重機的額定起重量與小車量之和的1/20.豎立桅桿，應預先將桅桿的纜風繩臨時繫結在靠近桅桿的屋架下弦上，待桅桿被吊到確定位置後，立即將全部纜風繩系牢在桅桿頂部，並在地面收緊，如個別纜風繩受力後有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則套用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風繩調整到合適位置後，再鬆開臨時纜風繩。
⑤系掛滑車組、設定卷揚機對於中小型橋式起理機，一般可系掛兩副滑車組，用兩台卷揚機起吊，卷揚機設定的地點和桅桿中心的距離要大於桅桿的長度，卷揚機可利用廠房內立柱根部固定，但在捆綁處應墊木塊等保護。
（2)組對大車、裝小車.橋式起重機的大梁、小車運到起吊位置進行組裝，大車組對完後，小車置於小車軌道上，並和大車捆綁牢固。
（3)捆綁大車梁.對於50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉捆綁法，其方法是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩採用順序法。在大車的一側用一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走台板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。
當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車繫結在大車梁裡面，在大車梁頂面架設橫樑，兩端繫結吊索，吊索從大梁底面繞入拴動滑車。
（4)試吊
將橋式起重機吊離地面0。3-0。5m，經10min後無任何異常現象時，再作晃動橋式起重機試驗，檢驗卷揚機、桅桿、纜風繩和地錨等的可靠性，一切正常後，繼續起吊。
（5）裝操作室
將橋式起重機吊離地面約2.5m高，在起重機下搭好枕木堆，使起重機擱在枕木堆上，然後將操作室裝在大樑上。裝完操縱室後調整小車的位置，此位置經計算確定，使桅桿吊點兩側達到平衡。
然後起重機直升離開枕木堆一小距離，仔細地調整小車的位置，確認達到平衡後，再次固定小車。，檢查其它起吊設施，確認安全可靠後，方可起吊式起吊。
控制
1.重物應能沿著上、下、左、右、前、後方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其餘五個方向的終端都應設定終端保護。
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。
3.應有較大的調速範圍，在由靜止狀態開始運動時，應從最低速開始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般採用過流繼電器作為電路的過載保護。
5.要有失壓保護環節。
6.要有安全措施。
安全
檢查項目
橋式起重機的安全檢查為了保證橋式起重機的安全運行，在起重機運行期間需進行一些安全常規檢查，檢查項目及要點如下：
（1）起升高度限位器、行程限位開關及各聯鎖機構性能正常，安全可靠。
橋式起重機（2）各主要零部件符合安全要求：開口增大小於原尺寸的15%，扭轉變形小於10%；板鉤襯套磨損小於原尺寸的50%，板鉤心軸磨損小於5%，無剝落、毛刺、焊補。吊鉤掛架及滑輪無明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小於鋼絲直徑的40%，斷絲在一個捻距內小於總絲數的10%，無斷頭，無明顯變細，無芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現象。鋼絲繩端部連線及固定的卡子、壓板、鍥塊連線完好，無鬆動，壓板不少於2個，卡子數量不少於3個。捲筒無裂紋，連線、固定無鬆動；筒壁磨損小於原壁厚的20%；安全卷不少於2圈，捲筒與鋼絲繩直徑比例符合要求。平衡輪固定完好，鋼絲繩應符合的要求。制動器無裂紋，無鬆動，無嚴重磨損，制動間隙兩側相等尺寸合適，有足夠的制動力，制動帶磨損小於原厚度的50%。
通過對橋式起重機的安全常規檢查，對杜絕人身事故，減少設備事故，提高設備運轉率，降低檢修費用等均起到了顯著作用。
安全滑觸線
安全滑觸線是一種新型移動供電裝置，以其絕緣、安全、耐溫、抗振、節能等優越性能逐步替代了舊式裸露角鐵及銅排滑觸線。安全滑觸線由填嵌在工程塑膠型管或槽板中的光滑平整的T2銅排或嵌有耐磨導體的鋁型材作為載流體，組合成輸電導管，導管下有開口槽以利集電器運行，並由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導向工作電器。
橋式起重機在使用中易斷電，有時在輸電導管內產生火花，嚴重時滑觸線有鞭炮爆炸的響聲，造成集電器更換過於頻繁，影響生產。為此，進行了如下改進：
（1）增大集電器電刷倒角，並打磨光滑；
（2）增加集電器兩相對電刷間彈簧強度、彈性，保證彈簧恢復自如；
（3）加深。加固集電器中的彈簧座，保證電刷的恢復彈簧在工作中不易"串位"；
（4）兩段安全滑觸線連線處連線塊要有倒角，保證集電器平滑過渡。同時，為保證安全滑觸線的正常使用，行車工的規範操作、維修工的定期保養、定期檢查也必不可少。
注意事項
（1）每台起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無操作證和酒後都不許駕駛起重機。
（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸菸或做無關的事情。
（5）車上要清潔乾淨；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。
（9）對吊運小於額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大於額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。
（12）必須在停電後，並在電門上掛有停電作業的標誌時，方可做檢查或進行維修工作。如必須帶電作業時，須有安全措施保護，並設有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。
（14）限位開關和聯鎖保護裝置，要經常檢查。
（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。
（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進行焊接時，要專門設定地線，不準利用機身做地線。
（19）吊鉤處於下極限位置時，捲筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一台起重機去推動另一台起重機進行工作。
（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主樑上時，應採取焊接地線措施。接地線可用截面積大於75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大於30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多於兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小於4Ω。
（24）要定期做安全技術檢查，做好預檢預修工作。
維護
滲漏修復保護
橋式起重機小車減速機因受振動、磨損、壓力、溫度等因素影響，各結合面的靜密封部位常出現漏油現象。傳統治理方法要拆卸減速機，更換密封墊片或塗抹密封膠，但費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現滲漏。當代西方國家多採用高分子複合材料現場治理滲漏，套用最多的有福世藍系列等。高分子材料修復可免拆卸，且材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，很好的克服減速機振動造成的影響，修復效果較傳統方法更為有效。
磨損治理
橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉頻繁，多次反轉急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。該類問題發生後，傳統方法多以補焊或刷鍍後機加工修復為主，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。最新維修方法多以高分子複合材料為主，而套用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。套用高分子材料修復，既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的衝擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。
保養
1)、橋式起重機外表：全面清掃外表，做到無積塵、無黃袍。檢查有無裂紋、開焊。
2)、大車、小車：①檢查並緊固傳動軸座、齒輪箱、聯軸器及軸、鍵是否鬆動;②檢查並調整制動輪間隙使之均勻、靈敏、可靠。
3)、檢查橋式起重機減速器主要看其是否漏油。運行時箱體內有異響，就要打開箱蓋檢查。一般是因軸承損壞或齒輪嚙合側隙過大、齒面磨損嚴重等原因所致。
4)、升降卷揚：①檢查鋼絲繩、吊鉤、滑輪是否安全可靠，磨損超過規定值應進行更換。②檢查調整制動器，使之安全、靈敏、可靠。
5)、橋式起重機鋼絲繩的檢查。檢查鋼絲繩應著重觀察斷絲、磨損、扭結、鏽蝕等情況，對某些磨損、斷絲較為嚴重但尚未超標的位置，要做上記號，以便重點跟蹤復檢。要注意檢查鋼絲繩在捲筒中的安全限位器是否有效，捲筒上的鋼絲繩壓板是否壓緊及壓板數量是否合適。
6)、潤滑：檢查所有部位的油質、油量，按要求加入或更換潤滑油。
7)、對橋式起重機滑輪的檢查。重點在槽底磨損量是否超標和鑄鐵滑輪是否存在裂紋。對於俯揚機構滑輪組的平衡輪，因平常情況它不動作，很易被忽視。所以，在安裝前一定要查其轉動的靈活性，否則，安裝中俯揚左右鋼絲繩的長短和拉力不能通過平衡輪來自動調節，以致增加了在高空調整俯揚繩的難度和作業危險程度。
8)、電氣：①檢查各限位開關是否靈敏可靠；③檢查電器箱中各電器動作是否靈敏可靠；③檢查電動機、電鈴、導線是否安全可靠；④檢查信號燈是否良好。
橋式起重機9)檢查橋式起重機各聯軸節有無鬆動甚至“滾鍵”。著重檢查彈性柱銷聯軸節的彈性橡膠圈有無異常磨損，對齒形聯軸節要特別注意其齒輪齒圈磨損狀況。因安裝精度差，在兩軸之間有較大偏移量的情況下，表現為短時間內整個齒圈很快會磨禿。在起升機構中如有此種情形，易發生嚴重事故。
普通橋式起重機由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成(見彩圖)。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架3部分組成（圖1）。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。通常在額定起重量超過10噸的普通橋式起重機上裝有主、副兩套起升機構，副鉤的額定起重量一般為主鉤的15～20％。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的"三合一"驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。起重機運行機構一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過 4個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋式起重機
橋式起重機橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連線,端梁兩端裝有車輪,用以支承橋架在高架上運行。主樑上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多(圖2)，比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛採用的一種基本形式,主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成,小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便,適於成批生產,但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主、副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁,自重較小,但製造較複雜。四桁架式結構由 4片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走台板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產。空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁,由4片鋼板組成一封閉結構,除主腹板為實腹工字形梁外,其餘 3片鋼板上按照設計要求切割成許多視窗，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走台板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部,自重較輕,整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。
普通 橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達500噸,跨度可達60米。
簡易梁橋式起重機 又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆（見手動葫蘆）或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機（圖3）。
橋式起重機
橋式起重機冶金專用橋式起重機 這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作(圖4)，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣,工作級別較高。主要有5種類型。①鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。②夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。③脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。④加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸迴轉，挑桿可上下擺動和迴轉。副小車用於修爐等輔助作業。⑤鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車
工作原理
起重機作為大型工業生產、冶金技術、機械設備中重要的起吊設備，對其安全性與可靠性的要求也是較高的，單梁橋式起重機也不例外。為安全起見，會在橋式起重機的大車上面設有安全開關，同時小車、主鉤均設有安全限位開關和電磁抱閘系統，這些措施有效的保護了起重機的安全運行。
在橋式起重機的限位器上面包含了橫樑、小車、主鉤等限位開關，其中直動式行程開關，它是借著移動物體碰撞可動部件使其觸頭接通或斷開，從而來實現電路的暢通。在工作過程中，起重機並不一直處於起動狀態，屬於間歇機器，不停的起動或停止，所以在橋式起重機的起升機構、運行機構、鏇轉機構中都設有特定的制動裝置，從而來防止橋式起重機發生安全事故。
橋式起重機中的可程式控制器是該起重機的控制核心，掌管著主令控制器、限位器、開關按鈕等的開通和斷開。考慮到小車撞尺觸及限位開關使電機斷電並制動後，小車還要走一段制動行程，所以小車的限位開關的位置要安裝適當才行。小車的驅動裝置採用的是驅動、制動、傳動相結合的三效合一的驅裝置，其優點是結構比較緊湊、自身的重量比較輕，裝置輕巧方便，運行起來也比較平穩可靠，唯一的缺點就是這種機構比較費時費力，維修起來有點困難。稱為上平板，而布置得低於肋板的部分，稱為下平板。
