《線性系統理論》出版社：哈爾濱工業大學出版社
出版時間：2004-2-1
字數：626000
版次：2
頁數：397
印刷時間：2006/01/01
紙張：膠版紙
ISBN：9787560311814
包裝：平裝
所屬分類：圖書>>自然科學>>數學
本書系統地闡述了以狀態空間方法為主的線性系統的時間域理論。全書共分十二章：第一章介紹與本書密切相關的一些數學基礎知識；第二章介紹線性系統的數學描述：第三章至第五章闡述線性系統的分析理論，分別介紹線性系統的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩定性分析：第六章至第十章闡述線性系統的設計理論，分別介紹線性系統的極點配置和特徵結構配置、鎮定與漸近跟蹤、線性二次型最優控制、解耦控制、狀態觀測器等設計問題；第十一章概括性地介紹離散線性系統理論：第十二章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控制問題。
本書結構清楚、層次分明、論述嚴謹、重點突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在內容上以基本的分析和設計問題為主，同時介紹了線性系統理論的一些新進展和作者的一些相關研究成果。本書可作為高等工科院校自動控制及相近專業本科高年級學生和研究生的教材，也可供廣大科研工作者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。
作者簡介
段廣仁，1962年4月5日生於黑龍江省。1983年9月獲套用數學專業學士學位；1986年8月獲現代控制理論專業碩士學位；1989年9月獲一般力學專業博士學位。1991年8月結束博士後科研工作並破格晉升為哈工大副教授，同年11月破格晉升為教授。1997年1月至1998年3月於英國Hull大學電子工程系做訪問教授，之後於Sheffield大學電子電氣工程系訪問。1998年10月至2002年9月間於英國Sheffield女王大學工作。
他是國家教委跨世紀優秀人才基金獲得者和國家傑出青年基金獲得者。曾任美國數學學會會員；美國《數學評論》評論員；中國自動化學會青年工作委員會委員。現為IEEFellow；IEE高級會員；哈爾濱工業大學博士生導師、長江學者特聘教授、控制理論與制導技術研究中心主任和校學位委員會委員；任中國自動化學會控制理論專業委員會委員：Int.J.ofControl，AutomationandComputing編委；《信息與控制》編委。另外，還多次擔任國際控制界學術會議的IPC成員和分組主席。
目錄
緒論
0.1 現代控制理論概述
0.2 線性系統理論概述
0.3 本書的內容安排
第一章 數學基礎
1.1 線性空間與線性變換
1.2 矩陣代數中的幾個結果
1.3 多項式矩陣
1.4 有理分式矩陣及其互質分解
1.5 Jordan分解
1.6 廣義Sylvester矩陣方程
小結
習題
第二章 線性系統的數學描述
2.1 線性系統的傳遞函式描述
2.2 線性系統的狀態空間描述
2.3 兩種描述形式的比較及相互轉換
2.4 線性系統的代數等價陸
2.5 複合系統的數學模型
小結
習題
第三章 線性系統的運動分析
3.1 運動分析的含義
3.2 狀態轉移矩陣及其陸質
3.3 線性時變系統的運動分析
3.4 線性定常系統的運動分析
3.5 脈衝回響矩陣
小結
習題
第四章 線性系統的能控性和能觀性
4.1 能控陸和能觀陸的定義
4.2 線性時變系統的能控陸判據
4.3 線性定常系統的能控陸判據
4.4 對偶原理與能觀性判據
4.5 線性系統的能控、能觀性指數
4.6 單輸入-單輸出紛性系統的能控規範型和能觀規範型
4.7 多輸入-多輸出線性系統的能控規範型和能觀規範型
4.8 線性系統的結構分解
4.9 線性系統的實現問題
小結
習題
第五章 系統的運動穩定性
5.1 Lyapmov意義下的運動穩定陸
5.2 線性時變系統的穩定性判定
5.3 線性定常系統的穩定性
5.4 二階動力學系統的穩定陸
5.5 線性系統的外部穩定性
小結
習題
第六章 極點配置與特徵結構配置
6.1 線性系統的常規控制律
6.2 極點配置問題及其解的存在性
6.3 狀態反饋極點配置問題的求解方法
6.4 狀態反饋特徵結構配置
6.5 輸出反饋特徵結構配置
6.6 動態補償器特徵結構配置
6.7 模型匹配（ModelMatching）問題
小結
習題
第七章 鎮定問題與漸近跟蹤問題
7.1 鎮定問題及其解的存在性
7.2 線性系統的狀態反饋鎮定律設計
……
第八章線性二次型最優控制
第九章線性系統中的解耦問題
第十章狀態觀測器設計
第十一章離散線性系統理論
第十二章魯棒控制
參考文獻
