基本信息
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出版社：中國科學技術大學出版社出版日期：1998-08
ISBN：731201027版次：1
包裝：平裝開本：16開
頁數：451頁印張：1次
所屬分類：圖書>自然科學>自然科學總論>(分類細分與勘誤)
內容介紹
《線性系統理論和設計》的內容選自上世紀80年代至90年代國際上有影響的同類教材和權威雜誌上的原始文獻，同時參考了國內同類的優秀教材，並結合了作者教學和研究上的體會和淺見，差不多反映了這一領域50年代末期以來的主要成果。《線性系統理論和設計》注重理論嚴謹、深入淺出、理論聯繫實際，例舉了近150道與實際套用有關的例題，以便於讀者自學。《線性系統理論和設計》不僅可作為上述各專業本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專業如經濟管理專業本科生和研究生的教材；也可供高校教師，廠礦企業工程師以及工程研究人員參考。作者簡介
姓名：仝茂達出版社：中國科學技術大學出版社著作者簡介：
作品：《線性系統理論和設計》 目錄
第1章數學基礎1.1集和線性空間
1.2基和基底變換
1.3向量範數、內積和格蘭姆矩陣
1.4線性變換及其矩陣表達式和範數
1.5線性變換結構和線性代數方程組
1.6特徵值、特徵向量和約當標準形
1.7矩陣多項式和矩陣函式
習題1
第2章系統的狀態空間模型
2.1連續系統的輸入－輸出描述法
2.2連續系統的狀態空間描述法
2.3連續系統的數學模型舉例
2.4線性離散系統
習題2
第3章系統的狀態回響和輸出回響
3.1狀態方程唯一解的存在條件
3.2線性時變連續系統的狀態轉移矩陣和回響
3.3線性非時變連續系統的狀態轉移矩車和回響
3.4模態、模態分解和狀態轉移軌跡
3.5預解矩陣和系統回響的頻域求解
3.6線性離散系統的狀態回響和輸出回響
習題3
第4章系統的能控性和能觀性
4.1能達性和能控性
4.2時間函式的線性無關
4.3線性連續系統的能控性
4.4能觀性和能構性
4.5線性連續系統的能觀性
4.6線性系統狀態空間結構
4.7線性非時變連續系統動態方程分解
4.8線性非時變連續系統的能控性指數和能觀性指數
4.9線性離散系統的能達性、能控性和能觀性、能構性
習題4
第5章傳遞函式矩陣的狀態空間實現
5.1實現和最小實現
5.2傳遞函式的實現和最小實現
5.3傳遞函式矩陣的約當形最小實現
5.4傳遞函式矩陣的能近實現、能觀實現和最小實現
5.5傳遞函式矩車的漢克爾矩陣最小實現法
習題5
第6章系統的穩定性
6.1有界輸入－有界輸出穩定性
6.2系統的平衡狀態及其特徵
6.3線性系統平衡狀態穩定性判據
6.4李雅普諾夫直接法
6.5李雅普諾夫函式的構造
6.6李雅普諾夫直接法線上性系統中的套用
6.7線性非時變離散系統的穩定性
習題6
第7章狀態反饋和狀態觀測器
第8章多項式矩陣和矩陣分式
第9章系統的多項矩陣描述（pmd）和傳遞函式矩陣性質
第10章多變數反饋系統的設計
參考文獻
進一步參考文獻
