相關詞條
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船舶軌跡跟蹤控制
船舶軌跡跟蹤屬於廣義上的船舶動力定位,具體來說,是船舶在規定的時間內通過軌跡跟蹤系統的控制到達原本設定的位置上。具有高性能的軌跡跟蹤能力的控制器是水面船...
名詞解釋 研究發展 全驅動船舶的軌跡跟蹤 欠驅動船舶的軌跡跟蹤 未來研究熱點 -
非線性控制系統理論基礎(第2版)
12章的零動態為專題四,第13~15章的漸近鎮定和漸近跟蹤為專題五,第16...14.2相對階較大情況下的輸出反饋第15章漸近跟蹤15.1漸近跟蹤指定輸出函式15.2漸近跟蹤參考模型輸出習題第16章輸出與擾動解耦和...
圖書簡介: 前言 目錄 -
魯棒性
發生大幅度變化或其結構發生變化時能否仍保持漸近穩定,這叫穩定魯棒性。進而... 。漸近穩定以漸近穩定為性能指標的一類魯棒性。如果控制系統在其特性或參數的標稱值處是漸近穩定的,並且對標稱值的一個鄰域內的每一種情況它也是漸近穩定...
詳細介紹 魯棒控制 漸近穩定 無靜差性 -
非線性控制系統理論基礎
13.4 非線性系統的準確跟蹤指定輸出問題 第14章 局部漸近穩定性... 漸近穩定性分析中的空輸出和變數捆綁技巧 第15章 漸近跟蹤指定輸出問題 15.1 漸近跟蹤指定輸出函式 15.2 漸近跟蹤參考模型...
圖書信息 內容簡介 目錄 -
分散鎮定
實現漸近調節(系統輸出能漸近地跟蹤系統參考輸入的變化),同時又不受系統... 簡介 在分散系統中引入附加的分散反饋,使合成的閉環大系統達到漸近...求有動態補償的局部輸出控制律。使合成的閉環系統成為漸近穩定或具有要求...
簡介 研究意義 研究方法 參考書目 相關連線 -
皆大歡喜[2001年薛家燕主演TVB古裝電視劇]
劇情簡介明朝中業,天下承平,深田公主乃皇帝(明憲宗)的掌上明珠,因佻皮活潑深得皇上寵愛。但鑒於公主已屆適婚年齡,皇帝作一次“以文...
劇情簡介 分集劇情 演職員表 角色介紹 音樂原聲 -
統計信號處理基礎
數據記錄的漸近性能,並介紹了確定信號、隨機信號的檢測和匹配濾波器,其中...波束形成、跟蹤與定位、陣列信號處理、通信中的信道容量、節拍延遲信道模型...、自適應噪聲對消、自適應波束形成、跟蹤和定位等;並且設計了大量的習題來加深...
作者簡介 編輯推薦 內容簡介 目錄 -
線性系統理論(第二版)
和受擾運動219李亞普諾夫意義下的穩定221漸近穩定222不穩定2235.3李亞普諾夫第二方法的主要定理224大範圍漸近穩定的判別定理224小範圍漸近穩定的判別定理230李亞普諾夫意義下穩定的判別定理231不穩定...
圖書簡介 目錄 -
非線性微分代數系統
以及漸近穩定的條件。(2)針對微分代數系統的特定形式,推廣穩定性的概念...微分代數系統零解的穩定性和漸近穩定,得出了指數1微分代數系統零解穩定性...代數系統穩定性及漸近穩定性的定義。由於公代表系統中慢動態量,這種分析方法...
昨線性微分代數系統的研究背景 非線性微分代數系統的特點 和其他系統的區別 -
現代控制理論與方法概論
方法1055.3 線性定常連續系統漸近穩定的判別1075.4 線性時變連續系統漸近穩定的判別1095.5 線性定常離散系統漸近穩定的判別1105.6 線性時變離散系統漸近穩定的判別1105.7 非線性系統的穩定性分析...
內容簡介 前言 目錄