《現代控制理論》【叢書名】普通高等教育“十一五”國家規劃教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】9787302145776
【出版日期】2007年4月
【開本】16
【頁碼】383
【版次】1-1
【所屬分類】計算機>計算機控制與仿真>現代控制理論教材>研究生/本科/專科教材>工學>機械類教材>計算機教材>本科/研究生>計算機控制仿真
內容簡介
本書對現代控制理論進行了較全面的論述。全書共分8章。主要內容為現代控制理論的產生及其發展；按照建模→求解→分析穩定性→綜合的思路，論述了線性系統的狀態空間描述、狀態空間表達式的建立和求解方法、線性系統的能控性和能觀測性及其對偶關係、李雅普諾夫穩定性理論分析、線性反饋控制系統的極點配置及狀態觀測器的設計；最優控制的基本概念和極大值原理以及線性二次型最優控制；線性系統狀態估計的基本概念和最小二乘估計、線性最小方差估計以及卡爾曼濾波器原理；利用MATLAB進行線性系統的理論分析、綜合和套用設計。本書可作為理工科高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生的教材，也可供從事相關專業的科技人員參考。
【作譯者介紹】
作者:謝克明
謝克明男，1944年生，太原理工大學信息工程學院教授，博士生導師，全國優秀教師和山西省教學名師；IEEE會員，國際RoughSet學會委員；教育部自動化專業教學指導分委員會委員，中國自動化學會理事，山西省自動化學會理事長。長期從事控制科學與工程學科的教學與科研工作，主要研究領域為智慧型信息處理與智慧型控制、控制理論與套用、複雜工業控制系統等。
主持和參研完成國家自然科學基金、863項目、省部級科研項目等20餘項；獲國家技術發明二等獎1項，山西省科技進步一等獎1項、二等獎2項，山西省自然科學三等..
[同作者作品]
可程式控制器原理與程式設計
控制系統數字仿真與CAD
現代控制理論
作譯者介紹
謝克明，男，1944年生，現任太原理工大學信息工程學院院長兼黨委副書記。“控制科學與工程”學科帶頭人，“電路與系統”學科首席博士生導師。兼任山西省僑聯常委，山西省科協委員，山西省工業經濟聯合會常務理事、山西省企業技術創新促進會專家委員會委員，美圖電工電子工程師學會（IEEE）會員，山西省自動化學會副理事長等職。他為人師表，教書育人，嚴謹治學，鑽研業務，教學科研成績顯著。作為院長，他求實創新，堅持改革，推動學院工作穩步前進。多次被評為太原理工大學優秀教師。1998年被授予山西省教育工會..<<查看詳細
【目錄信息】
第0章緒論
0.1控制理論的產生及其發展
0.2現代控制理論的基本內容
0.3本書的內容和特點
0.4學習建議
第1章控制系統的狀態空間描述
1.1狀態及狀態空間表達式
1.2根據系統的物理機理建立狀態空間表達式
1.3由系統的微分方程式建立狀態空間表達式
1.4由系統方框圖建立狀態空間表達式
1.5由系統的傳遞函式建立狀態空間表達式
1.6系統的狀態空間表達式與傳遞函式陣
1.7系統狀態向量的線性變換
1.8離散時間系統的狀態空間描述
1.9基於MATLAB的控制系統狀態空間描述
小結
習題
第2章線性控制系統狀態空間表達式的求解
2.1線性定常連續系統齊次狀態方程的解
【前言】
本書是按照《全國高等學校自動化專業系列教材》編審委員會的建設計畫，由“教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會”牽頭招標，評審後中標的，為教學研究型和教學主導型高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生編寫的一部教材，是自動化專業創新型系列教材之一。
本教材共8章。緒論著重介紹了控制理論的產生及其發展背景、現代控制理論的基本內容和本教材的結構體系。第1章較詳細地闡述了線性系統的狀態空間描述、建立狀態空間表達式常用的幾種方法。第2章討論了線性連續系統和離散時間系統狀態空間表達式的求解方法，以及線性連續時間系統的離散化。第3章著重講述了線性系統的能控性和能觀測..
【序言】
《全國高等學校自動化專業系列教材》編審委員會在對國內外部分大學有關自動化專業的教材做深入調研的基礎上，廣泛聽取了各方面的意見，以招標方式，組織編寫了一套面向全國本科生(兼顧研究生)、體現自動化專業教材整體規劃和課程體系、強調專業基礎和理論聯繫實際的系列教材，自2006年起將陸續面世。
全套系列教材共50多本，涵蓋了自動化學科的主要知識領域，大部分教材都配置了包括電子教案、多媒體課件、習題輔導、課程實驗指示書等立體化教材配件。此外，為強調落實“加強實踐教育，培養創新人才”的教學改革思想，還特別規劃了一組專業實驗教程，包括《自動控制原理實驗教程》、《運動控制實驗教程》、《過程控制實驗..
