線性系統
正文
狀態變數(見狀態空間法)和輸出變數對於所有可能的輸入變數和初始狀態都滿足疊加原理的系統。疊加原理是指:如果系統相應於任意兩種輸入和初始狀態(u1
嚴格地說,實際的物理系統都不可能是線性系統。但是,通過近似處理和合理簡化,大量的物理系統都可在足夠準確的意義下和一定的範圍內視為線性系統進行分析。例如一個電子放大器,在小信號下就可以看作是一個線性放大器,只是在大範圍時才需要考慮其飽和特性即非線性特性。線性系統的理論比較完整,也便於套用,所以有時對非線性系統也近似地用線性系統來處理。例如在處理輸出軸上的摩擦力矩時,常將靜摩擦當作與速度成比例的粘性摩擦來處理,以便於得出一些可用來指導設計的結論。從這個意義上來說,線性系統是一類得到廣泛套用的系統。