劉備稱漢中王時，曾派人前往荊州犒賞關羽，並封他為五虎大將之首。
傲慢的關羽睥睨使者道：“ 敢問漢中王所封五虎大將，都有何人?”
使者老實答道：“關、張、趙、馬、黃是也。”
關羽
關羽與張飛久隨劉備，有萬夫之勇，皆名噪天下。趙雲乃當世虎將的，單是常山趙子龍的名號，自能退敵三十里。馬超更是名將馬援之後，曾殺得曹操割須斷袍，名震天下。至於老將黃忠，雖然早年名聲不顯，但他屬於大器晚成型，年老之時，終成長沙巨擘。關羽與他兩次交鋒，並未占到多少便宜。第一次交鋒，黃忠的馬不濟事，致使關羽的拖刀計得逞。第二次交鋒，黃忠本可箭殺關羽，但是，他和關羽英雄相惜，沒下狠手。
黃忠被魏延等降將聯合“綁架”投降了劉備後，終是閉門不見。
當時，關羽對劉備說：“黃老將軍不僅神勇，且忠義無比。自長沙失守，整日閉門謝客，我幾次登門拜訪，均被拒之門外。只叫家人傳出話來說是‘休做降將’。”
張飛
及到劉備跪拜黃忠時，一向傲慢的關羽竟然也下跪了。
由此可見，關羽對黃忠的武藝與人品，都是非常欽佩的。而且關羽被害後，黃忠氣憤萬分，對東吳的仇恨並不亞於劉備，他不顧年邁，強行出征，旨在為關羽報仇。可見他們平日裡也是成了莫逆之交。
但是，等到劉備冊封五虎大將時，關羽對黃忠的態度竟然逆轉，絲毫不把老黃忠放在眼裡，並辱罵他為老卒，這是何也?
劉備
難道是因為此刻的黃忠，比之前更蒼老無用了嗎?但是，黃忠怒斬曹操愛將夏侯淵，一時威震天下，為劉備拿下漢中立下了赫赫戰功。
難道是關羽妒忌黃忠的功勞嗎?或許有這層意思。
老將黃忠尚能征戰殺場，為劉備復興漢室立功，而他卻做守門之將，去防範江東鼠輩。關羽向來不把吳狗放在眼裡，他真正的敵人是曹軍。他關羽雖然也曾過五關斬六將，但是殺的都是籍籍無名之徒。像樣的將軍，也不過蔡陽而已。而黃忠一出場，殺的是像夏侯淵這樣的曹營名將。
黃忠
但是，更為深刻的用意是，關羽想藉此發泄對一個人的不滿。
關羽對冊封五虎大將的事不滿。五虎大將是誰冊封的?自然是劉備。關羽對自己封為五虎大將不滿，其實是對劉備不滿。
關羽的為人處世，向來講究“忠義”二字。他跟隨劉備打天下，久經戰陣，吃過敗仗無數，終是無怨無悔。因為在他看來，劉備對漢室十分忠義，在他的領導下，漢室必然復興。
趙雲
但是，一向對漢室忠義的劉備，竟然自封為漢中王了。這是不臣之舉，和漢賊曹操又有何異?此刻的關羽，才真正看出劉備的野心。劉備根本不想解救被曹操挾持的皇帝劉協，而是自己想當皇帝。這讓他很痛心。
此刻的關羽，儼然是一路諸侯。他對劉備悲觀失望，也不向他請求攻打曹軍的命令，竟然擅自出軍，主動出擊。他是要以一己之力，興復漢室。
而劉備對關羽此舉，也有所察。以致於關羽被呂蒙偷襲後，他竟然坐視不理。等到關羽死後，他才假惺惺地要為關羽報仇。
馬超
在劉備心目中，關羽與張飛是不同的。張飛酒醉丟了徐州，劉備沒有責罰他，後來和張飛還結了兒女親家，可謂是親上加親。因為張飛是劉備的鐵桿小弟，從內心裡支持劉備稱帝。而關羽過於忠義，他對漢室講忠，對劉備只講義。他暫時投降曹操時，也只稱降漢不降曹。他是不支持劉備稱帝的，在他看來，劉備稱帝，就是不忠。
因此，劉備稱漢中王后，關羽從心裡是十分震怒的。不過，他又無能為力，只好借黃忠發泄一下了。他羞與黃忠為伍，其實是羞與劉備為伍啊。
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