唐衛國公李靖
李靖出生於官宦之家，隋將韓擒虎的外甥。祖父李崇義曾任殷州刺史，封永康公；父李詮仕隋，官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的薰陶，從小就有“文武才略”，又頗有進取之心，曾對父親說：“大丈夫若遇主逢時，必當立功立事，以取富貴。”他的舅父韓擒虎是隋朝名將，每次與他談論兵事，無不拍手稱絕，並撫摩著他說：“可與論孫、吳之術者，惟斯人矣。” 李靖先任長安縣功曹，後歷任殿內直長、駕部員外郎。他的官職雖然卑微，但其才幹卻聞名於隋朝公卿之中，吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，隋朝大軍事家、左僕射楊素也撫著坐床對他說：“卿終當坐此！”
大業(605—617)末年，李靖任馬邑郡(治今山西朔縣東)丞。這時，反隋暴政的農民鬥爭已風起雲湧，河北竇建德，河南翟讓、李密，江淮杜伏威、輔公祏等領導的三支主力軍以摧枯拉朽之勢，滌盪著隋朝的腐朽統治。身為隋朝太原留守的李淵也暗中招兵買馬，伺機而動。李靖察覺了他的這一動機，遂“自鎖上變”，將往江都，以告發此事。但當到了京城長安時，關中已經大亂，因道路阻塞而未能成行。不久，李淵於太原起兵(參見李淵太原起兵)，並迅速攻占了長安(參見李淵攻取長安之戰)，俘獲了李靖。李靖滿腹經綸，壯志未酬，在臨刑將要被斬時，大聲疾呼：“公起義兵，本為天下除暴亂，不欲就大事，而以私怨斬壯士乎！”李淵欣賞他的言談舉動，李世民愛慕他的才識和膽氣，因而獲釋。不久，被李世民召入幕府，充做三衛。
武德元年(618)五月，李淵建唐稱帝，李世民被封為秦王。為了平定割據勢力，李靖隨從秦王東進，平定在洛陽稱帝的王世充，以軍功授任開府。從此，李靖開始嶄露頭角。 當
衛國公李靖武德四年(621)正月，李靖鑒於敵我雙方的情勢，上陳了攻滅蕭銑的十策，得到了唐高祖的重視，二月即任命李孝恭為夔州總管，擢任李靖為行軍總管，兼任孝恭行軍長史。高祖又以為孝恭不太精通軍旅之事，“三軍之任，一以委靖”。李靖實際上已成為三軍統帥。 李靖組織人力和物力大造舟艦，組織士卒練習水戰，做好下江陵的準備。同時，他見巴、蜀之地歸附唐皇朝不久，各部族還不太穩定，為了解除後顧之憂，他勸說李孝恭把各部族酋長子弟都召集到夔州，根據才能的優劣分別授以官職，安置在左右，“外示引擢，實以為質”。這對於穩固巴、蜀政局起了積極的作用。
這年九月，唐高祖詔令調發巴、蜀兵士，集結於夔州，並任命趙郡王李孝恭為荊湘道行軍總管，李靖兼行軍長史，統轄十二總管，自夔州順流東進；又任命廬江王李瑗為荊郢道行軍元帥，出襄州道，為北路軍；黔州刺史田世康出辰州道，為南路軍；黃州總管周法明出夏口道，為東路軍。四路大軍分頭並進，一齊殺向江陵，發起了一場規模巨大的軍事攻勢(參見唐平蕭銑之戰)。
這時，適值秋天雨季，江水暴漲，流經三峽的濤濤江水咆哮狂奔而下，響聲震撼著峽谷。蕭銑滿以為水勢洶湧，三峽路險難行，唐軍不能東下，遂休養士兵，不加防備。唐將也大都望而生畏，請求待洪水退後再進兵。李靖以他那超人的膽識和謀略，力排眾議，說：“兵貴神速，機不可失。今兵始集，銑尚未知，若乘水漲之勢，倏忽至城下，所謂疾雷不及掩耳，此兵家上策。縱彼知我，倉卒徵兵，無以應敵，此必成擒也。”孝恭依從其議，遂率戰艦二千餘艘，沿著三峽，衝破驚濤駭浪，順流東進。由於蕭銑毫無防備，唐軍連破荊門、宜都二鎮，並乘勝前進，十月即抵夷陵城(湖北宜昌)下。
這時，蕭銑的驍將文士弘率數萬精兵駐守在附近的清江。李孝恭大兵一到，即想進擊。李靖勸告他說：“士弘，銑之健將，士卒驍勇，今新失荊門，盡兵出戰，此是救敗之師，恐不可當也，宜且泊南岸，勿與爭鋒，待其氣衰，然後奮擊，破之必矣。”李靖的避其兵鋒，挫其銳氣，然後一戰可擒的戰術是很正確的，但李孝恭由於連戰告捷，錯誤地估計了敵人的力量，沒有聽從他的勸告，遂命李靖留守軍營，自己率兵出戰。果然不出李靖所料，雙方一交戰，孝恭軍大敗，即逃奔南岸，損失很大。文士弘獲勝以後，即縱兵四出搶掠，兵士肩扛手提，多有收穫。李靖見敵軍隊伍大亂，遂不失時機，迅即指揮唐軍出戰。文士弘軍隊一時難以收攏，措手不及，結果被唐軍打得落花流水，被殺及溺水而死者將近一萬人，獲得舟艦四百餘艘。
攻下夷陵之後，李靖又馬不停蹄，率輕騎五千為先鋒，直奔後梁都城江陵，李孝恭率大軍繼後。李靖首先攻克江陵外城，接著又占領水城，繳獲了大批舟艦，卻讓孝恭全部散棄江中，順流漂下。諸將對此做法都困惑不解，認為繳獲敵船，正好充當軍艦，為何卻遺棄江中，以資敵用？李靖胸有成竹地說：“蕭銑之地，南出嶺表，東距洞庭，吾懸軍深入，若攻城未拔，援軍四集，吾表里受敵，進退不獲，雖有舟楫，將安用之？今棄舟艦，使塞江下，援兵見之，必謂江陵已破，未敢輕進，往來覘伺，動淹旬月，吾取之必矣。”李靖的疑兵之計果然奏效，長江下游的蕭銑援兵見江中到處都是遺棄散落的舟艦，以為江陵已破，都疑懼不前。交州刺史丘和、長史高士廉等將赴江陵朝見，在行進途中聽說蕭銑已敗，便都到孝恭營中投降。
唐軍把江陵圍得水泄不通。蕭銑見內外隔絕，外無援兵，城內又難以支持，走投無路，遂開門投降唐軍。李靖率軍進入城內，號令嚴肅，秋毫無犯。這時，諸將都以為蕭銑將帥抗拒官軍，罪大惡極，建議籍沒其家財產，用以犒賞官軍將士。李靖立即出面勸止，曉以大義，說：“王者之兵，吊人而取有罪，彼其脅驅以來，藉以拒師，本非所情，不容以叛逆比之。今新定荊、郢，宜示寬大，以慰其心，若降而籍之，恐自荊而南，堅城劇屯，驅之死守，非計之善也”。李靖高瞻遠矚，寬宏大度，不貪財寶，確比諸將更高一籌。他這一做法頗得人心，由是江、漢紛紛望風歸降。蕭銑投降幾天之後，有十幾萬援軍相繼趕到，聽說蕭銑已經投降，唐朝的政策寬大，也都放下兵器不戰而降。
李靖佐助李孝恭出師，僅用了兩個月的時間，即消滅了江南最大的割據勢力後梁，戰功卓著，唐高祖詔封他為上柱國、永康縣公，賜物二千五百段。
攻取江陵的戰鬥歷程，表現出了李靖傑出的軍事才幹，他進一步得到了唐高祖的倚重。戰事剛一結束，即擢任為檢校荊州刺史，命他安撫嶺南諸州，並特許承制拜授。
這年十一月，李靖越過南嶺，到達桂州(今屬廣西)，派人分道招撫，所到之處，皆望風歸降。大首領馮盎、李光度、寧真長皆派遣子弟求見，表示歸順，李靖承制都授以官爵。於是連下九十六州，所得民戶六十餘萬。自此，“嶺南悉平”。高祖下詔勞勉，授任嶺南道撫慰大使，檢校桂州總管。李靖以為南方偏僻之地，距朝廷遙遠，隋末大亂以來，未受朝廷恩惠，若“不遵以禮樂，兼示兵威，無以變其風俗”，遂率其所部兵馬從桂州出發南巡，所經之處，李靖親自“存撫耆老，問其疾苦”，得到當地人民的擁護，於是“遠近悅服”，社會安定。
武德六年(623)七月，原投降唐皇朝的農民起義軍將領杜伏威、輔公祏二人不和，輔公祏乘杜伏威入朝之際，竊據丹陽(今江蘇南京)，舉兵反唐。高祖命李孝恭為帥，李靖為副帥，率李績等七總管東下討伐(參見唐滅輔公祏之戰)。輔公祏派大將馮惠亮率三萬水師駐守當塗(今安徽當塗)，陳正道率二萬步騎駐守青林，從梁山用鐵索橫亘長江，以阻斷水路。並築造建月城，綿延十餘里，以為犄角之勢。孝恭召集諸將議軍事，大都認為，公祏勁兵連柵，固守不戰。若直取丹陽，搗毀其巢窠，惠亮則不戰自降。李靖透闢地分析了敵方形勢，認為公祏留守的也是精銳部隊，他們極力堅守，“若我師至丹陽，停留旬月，進則公祏未平，退則惠亮為患，此便腹背受敵，恐非萬全之計”。惠亮、正道雖然據城持重，“今若攻其城，乃是出其不意，滅賊之機，唯在此舉”。孝恭依從其計。李靖遂率黃君漢等水陸並進，經過浴血奮戰，殺傷敵軍萬餘人。馮惠亮招架不住，落荒而逃。接著李靖又乘勝而進，率輕兵直抵丹陽城下，公祏驚恐不安，兵雖眾多，但人無戰心，不得不棄城出逃，後被活捉，於是“江南悉平”。
李靖運籌帷幄，判斷準確，很快地平定了輔公祏的反叛。高祖為了嘉獎他的軍功，賜物千段，並賜奴婢一百口，良馬一百匹。設立東南道行台，授任他為行台兵部尚書。高祖十分欽佩他的軍事才幹，極口讚嘆說：“靖乃銑、公祏之膏肓也，古韓(信)、白(起)、衛(青)、霍(去病)何以加！”
江南的局勢安定以後，北方的形勢又一時緊張起來。隋末唐初，東突厥勢力強大，李淵太原起兵時，曾向突厥始畢可汗稱臣，以換取北方的相對安定。唐皇朝建立後，突厥一方面支持薛舉、劉武周等割據勢力，與唐皇朝分庭抗禮；另一方面，又自恃兵強馬壯，不斷舉兵南下侵擾(參見唐與突厥的戰爭)。在平定江南中功勳卓著的李靖又被調到北方，以反擊突厥。
武德八年(625)八月，突厥頡利可汗率十餘萬人越過石嶺，大舉進犯太原(今山西太原西南)，唐高祖馬上命李靖為行軍總管，統率一萬多江淮兵駐守太谷，與并州總管任瑰等迎擊敵人。由於突厥來勢兇猛，諸軍迎戰多失利，任瑰全軍覆沒，唯李靖軍得以保全。不久，又調李靖為靈州道行軍總管，以抗擊東突厥。
武德九年八月，唐太宗剛即位不幾天，突厥頡利可汗乘唐朝皇帝更替之機，遂率十幾萬精銳騎兵再次進犯涇州(今甘肅涇川西北)，並長驅直入，兵臨渭水便橋之北，不斷派精騎挑戰，還派其心腹執失思力入朝，以觀察虛實(參見唐擊突厥涇陽之戰)。當時徵調的諸州軍馬尚未趕到，長安市民能拿兵器打仗者也不過幾萬人，形勢十分危急。在此種情況下，太宗曾冒險親臨渭水橋，與頡利可汗結盟，突厥才退兵。事後，太宗擢任李靖為刑部尚書，不久轉任兵部尚書。因他作戰屢建功績，賜實封四百戶。
此後不久，東突厥國內發生了變亂，所屬薛延陀、回紇、拔野古諸部相繼叛離，又恰遇暴風雪，羊馬死亡甚多，因而發生了饑荒，族人紛紛離散。貞觀三年(629)八月，唐太宗接受了代州都督張公瑾的建議，決定出擊東突厥，命兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，以張公瑾為副，發起了強大的軍事攻勢。又任命并州都督李績、華州刺史柴紹、靈州大都督薛萬徹等為各道總管，統率十幾萬軍隊，分道出擊突厥(參見唐滅東突厥之戰)。
貞觀四年正月，朔風凜冽，李靖率領三千精銳騎兵，冒著嚴寒，從馬邑(今山西朔縣)出發，向惡陽嶺挺進。頡利可汗萬萬沒有想到唐軍會突如其來，兵將相顧，無不大驚失色。他們判定：如果唐兵不傾國而來，李靖決不會孤軍深入，於是“一日數驚”。李靖探知這一訊息，密令間諜離間其心腹，其親信康蘇密前來投降。李靖迅即進擊定襄，在夜幕掩護下，一舉攻入城內，俘獲了隋齊王楊暕之子楊正道及原煬帝蕭皇后，頡利可汗倉皇逃往磧口(今內蒙二連浩特西南)。李靖因軍功進封代國公，賜物六百段及名馬、寶器等。太宗高興地對大臣說：“李陵以步卒五千絕漠，然卒降匈奴，其功尚得書竹帛。靖以騎三千，喋血虜庭，遂取定襄，古未有輩，足澡吾渭水之恥矣！”
在李靖勝利進軍的同時，李績也率軍從雲中(今山西大同)出發，與突厥軍在白道(今內蒙呼和浩特北)遭遇。唐軍奮力衝殺，把突厥軍打得潰不成軍。頡利可汗一敗再敗，損失慘重，遂退守鐵山，收集殘兵敗將，只剩下幾萬人馬了。
頡利可汗處於山窮水盡的境地，他派執失思力入朝請罪，請求內附，並表示願意入朝。其實，他內心尚猶豫未決，意欲贏得時間，以苟延殘喘，俟草青馬肥之時，逃到大漠以北，以捲土重來。
唐太宗派遣鴻臚卿唐儉等前去安撫，又詔命李靖率兵迎頡利可汗入朝。李靖率兵抵達白道，與李績謀議說：“頡利雖敗，其眾猶盛，若走度磧北，保依九姓，道路且遠，追之難及。今詔使在彼，虜必自寬，若選精騎一萬，齎二十日糧往襲之，不戰可擒矣。”商議已定，遂率軍連夜出發，李績繼後而進。
李靖率軍進至陰山，遇到突厥斥候千餘帳，一戰而全部俘獲，命與唐軍同行。這時，頡利可汗見到唐使臣，放鬆了戒備。李靖前鋒蘇定方率領的兩百餘騎又乘著大霧，悄然疾行，直到距牙帳七里遠的地方才被發覺。如同驚弓之鳥的頡利可汗慌忙騎馬逃走，突厥軍也四散而逃。李靖大軍隨之趕到，殺敵一萬餘人，俘虜十幾萬，繳獲牛羊數十萬隻(頭)，並殺死隋義成公主。頡利可汗率萬餘人想北過大漠，在磧口受李績所阻，不能北逃，其大酋長皆率眾投降。不久，頡利可汗被大同道行軍總管任城王李道宗擒獲，並送到京師。東突厥從此宣告滅亡了。
自隋朝以來，突厥是西北的強國。李靖等滅了東突厥，不僅解除了唐朝西北邊境的禍患，而且也洗刷了唐高祖與太宗向突厥屈尊的恥辱。因此，唐太宗頗有感慨地說：“朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往來國家草創，突厥強梁，太上皇以百姓之故，稱臣於頡利，朕未嘗不痛心疾首，志滅匈奴，坐不安席，食不甘味。今者暫動偏師，無往不捷，單于稽顙，恥其雪乎！”太上皇李淵也欣喜萬分，他把太宗、貴臣十幾人，還有諸王、王妃、公主等召至凌煙閣，設宴慶祝。他一時興起，還親自彈起了琵琶，太宗起舞，大臣們也接連起身舉杯祝賀，一直延續到深夜。
李靖雖在戰場上勇猛善戰，叱吒風雲，但卻性情沉厚。事後御史大夫蕭瑀妄加劾奏李靖治軍無方，在襲破頡利可汗牙帳時，一些珍寶文物，都被兵士搶掠一空，請求法務部門予以審查。太宗雖一時不明緣由，特赦不得審查。在李靖入見時，唐太宗仍嚴加責備，李靖卻不加辯白，只是頓首謝罪。太宗以其功勞大，加授左光祿大夫，賜絹一千匹，加實封戶，通前為五百戶。後來，唐太宗知道李靖受了誣告，又賜絹二千匹，並由兵部尚書晉升為右僕射，成為宰輔。在宰相議政時，又“恂恂似不能言”。
李靖在青少年時曾銳意進取，然而一旦富貴在身，又深懼盈滿，能知足而退。到了貞觀八年(634)十月，擔任宰相職務剛滿四年的李靖即以足疾辭任，而且言辭懇切。唐太宗明白他的心意，並十分欣賞他的這一舉動，派遣中書侍郎岑文本轉告他說：“朕觀自古已來，身居富貴，能知止足者甚少。不問賢智，莫相自知，才雖不堪，強欲居職，縱有疾病，猶自勉強。公能識達大體，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公為一代楷模。”特頒下詔書，加授特進，賜物千段，尚乘馬兩匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中書、門下平章政事。不久，又特賜李靖一條靈壽杖，以幫助他療養足疾。
可此事還未過兩個月，就發生了吐谷渾進犯涼州的事件，朝廷決定興兵反擊。在任命統帥時，唐太宗自然想到了足智多謀、威名震撼邊庭的李靖，認為他是最為合適的人選，可惜足疾未愈。而這位年逾花甲的老將軍一聽到朝廷將遠征吐谷渾的訊息，頓時精神抖擻，他顧不上足疾與年事已高，主動去求見宰相房玄齡，請求掛帥，親自遠征。唐太宗大喜過望，這年十二月，即任命李靖為西海道行軍大總管，又分別任命兵部尚書侯君集、刑部尚書任城王李道宗、涼州都督李大亮、右衛將軍李道彥、利州刺史高甑生等五人為各道行軍總管，統由李靖指揮(參見唐擊吐谷渾之戰)。於是一場大規模的反擊吐谷渾的戰爭序幕拉開了。
李靖奉命赴任之時，正值寒冬臘月季節。他一路踏著冰雪，風餐露宿，備嘗艱辛。翌年閏四月，唐軍在庫山(在今青海天峻)與吐谷渾交戰，李道宗部大敗吐谷渾，唐軍首戰告捷。
狡詐的吐谷渾可汗伏允一面往西敗退，一面令人把野草燒光，以斷絕唐軍馬草。乾草已被燒光，春草尚未萌生，諸將大都認為戰馬瘦弱，不可長途追擊。侯君集認為吐谷渾已“鼠逃鳥散，斥候亦絕，君臣攜離，父子相失，取之易如拾芥，此而不乘，後必悔之”。李靖完全贊同他的意見，決定不給敵人喘息的機會，於是兵分兩路：李靖與薛萬均、李大亮等從北道，侯君集、李道宗從南道，兩路大軍一齊進發。
李靖親自率領的北路軍進展順利。不幾天，其部將薛孤兒於曼頭山(今屬青海)擊敗吐谷渾軍，殺其名王，用繳獲的大批牛羊充作軍食。接著李靖的主力軍也先後於牛心堆、赤水源兩次大敗吐谷渾軍。侯君集、李道宗所率南路軍進展也很迅速，他們深入荒漠二千餘里。這裡荒無人煙，溫差變化大，有時酷熱難忍，有時寒冷得令人顫慄。有時無水，他們只能刺馬飲血解渴。唐軍克服了種種困難，長途奔襲，到了五月，終於在烏海(今青海興海)追上了伏允可汗，又大敗其軍，俘獲了其名王。薛萬均等於赤海也打敗了吐谷渾的天柱王軍。
李靖都督各軍繼續進擊，又連戰告捷。李大亮軍於蜀渾山擊敗吐谷渾軍，獲其名王二十人。部將執失思力也在居茹川擊敗吐谷渾軍。唐軍乘勝進軍，經過積石山河源，一直打到吐谷渾西陲且末(今新疆且末)。部將契苾何力追擊伏允可汗，破其牙帳，殺數千人，繳獲牛羊二十多萬頭(只)，並俘虜了其妻子。
伏允可汗率一千多騎兵逃到磧中，已到了山窮水盡的地步，部下紛紛離散。不久，伏允可汗為部下所殺。其長子大寧王慕容順殺死天柱王，率眾降唐。李靖率軍經過了兩個月的浴血奮戰，平定了吐谷渾，並向京師告捷。唐朝為了控制吐谷渾舊境，封慕容順為西平郡王、趉故呂烏甘豆可汗，並留下李大亮協助防守。
在進擊吐谷渾時，利州刺史高甑生任鹽澤道總管，未按期到達，貽誤了軍機，受到李靖的責備，他心懷不滿。戰事結束後，即串通廣州都督府長史唐奉義誣告李靖謀反。唐太宗令調查此事，弄清事實真象，判定高甑生以誣罔罪減死，流放邊疆。從此，李靖“乃闔門自守，杜絕賓客，雖親戚不得妄進”。
不久，李靖以功進封衛國公。貞觀十七年(643)，又與長孫無忌等二十四人圖像於凌煙閣，尊奉為功臣，並進位開府儀同三司。
貞觀十八年，唐太宗親自征伐高句麗，把李靖召入閣內，對他說：“公南平吳，北破突厥，西定吐谷渾，唯高麗未服，亦有意乎？”這位年過七旬的老將雖染病在身，仍表示願意從行，對太宗說：“往憑天威，得效尺寸功。今疾雖衰，陛下誠不棄，病且瘳矣。”太宗見他實在年老體衰，未同意他遠征。
李靖雖未從征高句麗，但對前線的戰事頗為關注。唐太宗進至駐蹕山(今遼寧遼陽南)時，高句麗兵傾國出動，內部空虛，李道宗曾請求率精兵五千，奇襲平壤，太宗未答應。事後回京，太宗詢問李靖說：“吾以天下之眾，困於蕞爾之夷，何也？”素以出奇制勝的李靖以為太宗未能聽從李道宗的計謀，便說：“此道宗所解。”太宗詢問李道宗，他說明了當時的建議未被採納，太宗聽後悵然說：“當時忽遽不憶也。”
李靖明察事件，善於見微而知著。唐太宗要他教給侯君集兵法，後來侯君集上奏太宗，說李靖將反，因為每到精微之處，李靖則不教授。太宗聽後責備李靖，李靖卻回答說：“此君集反耳。今中夏乂安，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求盡臣之術者，是將有異志焉。”此時，君集尚未有任何反跡，太宗似不相信。一次，朝後回尚書省，君集騎馬越過省門數步尚未發覺。李靖見到這種情況，便對人說：“君集意不在人，必將反矣。”至貞觀十七年四月，侯君集果然與太子承乾謀反，事情敗露後被殺，證明了李靖的預見準確無誤。
貞觀二十三年(649)，李靖病情惡化，唐太宗親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下，十分難過地對李靖說：“公乃朕生平故人，於國有勞。今疾若此，為公憂之。”這年四月二十三日，李靖溘然逝去。享年七十九歲。唐太宗冊贈司徒、并州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。謚曰景武。墳墓如同衛青、霍去病故事，築墳形如同突厥內燕然山、吐谷渾內積石二山形狀，“以旌殊績”。因為他戰功顯赫，死後經常顯靈，為百姓救危解厄，百姓為其建廟供奉，於是到晚唐時候，李靖漸漸被神化了。
明衛國公鄧愈
元惠宗至元三年（1337）二月十五生。幼時聰慧好學，稍長即懷平定天下的大志。元末，各地農民紛紛起義，反抗當時的黑暗統治。父鄧順興，重氣節，講信義，被鄉人推為練總，率領人民，保境安民。後與元軍作戰，中箭身亡，友德之兄友隆接掌兵權。不久，友隆病故，16歲的友德繼掌兵權，親率人馬與元軍作戰。友德足智多謀，身高體壯，武藝高強，每戰均身先士卒，衝鋒陷陣，奮力拚殺，元兵多不敢與之交鋒。泗州、靈璧、盱眙等地人民聞風歸附，求其保護。
元至正十五年（1355），友德率所部投奔朱元璋。元璋命其為管軍總管，賜名愈，時年18歲。
朱元璋為了統一江南，命鄧愈與常遇春領兵自巢湖乘船南下，先後攻占牛渚磯、太平、溧陽、溧水、句容、蕪湖。元將海牙率水師集結於採石，準備進攻太平，鄧愈出奇兵直搗敵寨，俘其精銳；又以小船兩隻，滿載柴薪，內藏火藥，灌以油蠟，沖入元軍水師之中，火烈風猛，滿江紅赤，元軍大敗，死傷無數。自此，元軍無力扼守長江。鄧愈等乘勝渡江，進攻金陵。元南台御史福壽督兵死守，鄧愈等浴血苦戰，終於攻破金陵，殺死福壽。後與徐達又順勢占領鎮江、丹陽、金壇、廣德。朱元璋因鄧愈戰功卓著，提升為廣興翼元帥。
十七年，朱元璋又提升鄧愈為樞密院院判。同年七月，命鄧愈為征南將軍，以胡大海（虹縣人）為副將，攻取旌德、績溪、休寧，並乘勝攻占江南重地徽州。元苗帥左丞楊完者率兵數萬來反奪徽州。當時徽州城郭殘破，守御之器未備，而胡大海率師攻婺源未回，鄧愈身邊只有少數士兵，情況危急，於是其激勵士兵，明立賞罰，打開四門，布下疑兵計。苗軍見狀，不敢入城。胡大海得到訊息後，晝夜兼程趕回，與鄧愈裡應外合，協力拚殺，苗兵大敗而逃。鄧愈又先後攻占了婺源、休寧、嚴州，轉戰皖、浙、贛等地，戰無不勝，攻無不克，敵軍望風而逃。所到之處，軍紀嚴明，秋毫無犯，各地民眾爭持酒肉慰勞。進攻江西時，陳友諒部將鄧克明以省印及撫州、建昌、臨川等23州印請降。
二十二年，鄧愈率兵攻占陳友諒所占重鎮南昌，被提為江西行省參知政事，鎮守南昌，在著名的“洪都保衛戰”中，他與朱文正等人一起，為朱元璋抽調兵力全殲陳友諒贏得了時間。朱元璋賞賜鄧愈金千兩，緞百匹。消滅陳友諒後，鄧愈又奉命先後平定江西南安、南雄、韶州、贛州諸郡。28歲的鄧愈被提升為江西行省右丞、湖廣行省平章，鎮守襄陽等處。30歲任御史大夫。
朱元璋登基，建元洪武（1368），加封鄧愈為太子諭德。當年，徐達、常遇春率北伐大軍出山東，鄧愈自湖北出河南，作為偏師進行配合。大軍平定中原後，命鄧愈為征戍將軍正總兵，平取江淮等地未歸附的州縣。不到兩年，唐州、南陽、金州、均州、商州、房州等地均歸附明朝。洪武三年，朱元璋又任命鄧愈為征虜左副將軍，協同徐達西征。鄧愈率兵奮戰元殘軍王保保部，斬首2000級，俘獲王公以下百餘人，士兵8萬多，駱駝、馬匹、輜重不計其數。八月，進克河州、烏斯藏諸部，招降吐蕃，追擊元豫王至西黃河，在黑松林斬殺元大將阿撒禿，大軍深入甘肅西北數千里。因此，河州以西皆屬明朝版圖。十一月，班師還京，因功賜宅第於南京洪武正街，賜虹縣城南良田500頃，佃戶73家，守墳戶150戶，儀仗戶19家；贈開國輔運推誠宣力武臣，特進榮祿大夫、右柱國，封衛國公，同參軍知事，食俸祿3000石。
十年，吐蕃殘部搶劫烏斯藏貢使輜重。鄧愈任征西將軍，兵分但路，深入吐蕃腹地，追殺至崑崙山，俘斬萬人，獲馬、牛、羊20餘萬，招降諸國，開闢疆土數千里。朱元璋見到捷報後，降旨嘉獎鄧愈，賜紅蟒暖袍一件、玉帶一圍。十月，凱鏇到達壽春。不久，因病去世，時洪武十年十一月初九日，年41歲。
朱元璋聞訊大哭，停朝3日，親迎靈柩祭奠，並追封鄧愈為寧河王，諡號武順，肖像掛在太廟中享祭。他還親自選擇墓地，安葬在南京雨花台西安德門裡的西山，墓前置六對石翁仲石馬，山上遍植松柏，禁止樵獵。
