英國蠍式履帶式偵察車
該車是英國60年代為陸軍研製的兩種偵察車型之一(另一種是狐式輪式偵察車)。1967年9月阿爾維斯有限公司獲得了生產17輛樣車的契約，於1969年10月比利時訂購了701輛蠍式偵察車及變型車。1972年1月第一批生產型車交付英國陸軍，比利時的第一批訂貨於1973年2月交付。英國陸軍和比利時陸軍的訂貨於1980年交清。此後得到更多的出口訂貨，包括已交付的至少達3500輛。
1979年皇家空軍訂購了150輛蠍式車族裝甲車用於防衛在聯邦德國的皇家空軍機場，1981年11月交付了第一批。
該車族的工作環境溫度為-30°～＋50°。萊茵河英國陸軍(BAOR)第一機械化步兵營裝備8輛彎刀式(Scimitar)偵察車用於近程偵察。英國陸軍每1坦克團裝備8輛蠍式偵察車，3輛蘇爾坦(Sultan)指揮車，1輛斯巴達人(Spartan)裝甲人員輸送車，1輛大力士(Samson)裝甲搶救車。
在1982年的馬爾維納斯群島(即福克蘭群島)戰役中，英國陸軍曾使用了2輛蠍式，4輛彎刀式和1輛大力士，這些車輛均表現出良好性能。
許多國家訂購該車族裝甲國於是行改裝，以適合各自的獨特條件。現在阿爾維斯有限公司仍在不斷地改進車輛的零部件，以改進越野性和可靠性。
結構特點
蠍式偵察車車體為鋁合金全焊接結構，駕駛員位於車體前部左側，動力艙在前部右側，戰鬥艙在後部。駕駛員有1個單扇艙蓋，裝有1個廣角潛望鏡，夜間可換為皮爾金頓(Pilkington)被動式潛望鏡。
車長位於鋁合金全焊接結構的炮塔左側，炮長在右側，各有1單扇艙蓋。車長有7個潛望鏡和1個安裝在其艙蓋前的1×、10×頂置瞄準鏡，水平視角約為85°。炮長有2個潛望鏡和1個頂置1×、10×瞄準鏡。主炮的右側安裝有蘭克精密儀器工業(Rank Precision Industries)公司的被動夜視儀，有5.8×、8°視野和1.6×、28°視野兩种放大倍率，兩者之間不會發生干涉。像增強管由一光線檔板保護，從而免受火炮出口強光的危害，擋板由火炮射擊線路電控。當選擇高倍率
時，光控的明亮彈道投影分劃自動引入光學系統。裸露的物鏡帶有刮水器和洗淨器，瞄準鏡由裝甲蓋防護，裝甲蓋上開有1門，當瞄準鏡不用時門關閉。瞄準鏡還可探測紅外設備。
該車的前置傳動裝置為腳操縱、帶差速轉向裝置的7檔變速箱。1個混流式風扇吸進冷卻空氣，經過變速箱上的散熱器和發動機上方，然後通過百葉窗排出。
該車的行動部分有5個掛膠鋁合金負笪輪，主動輪在前，誘導輪在後，無托帶輪。履帶為鋼製但重量輕，而且帶橡膠襯套和襯墊，在公路和越野行駛條件下壽命為5000km。該車採用扭桿懸掛，在前後負重輪安裝有液壓槓桿式減振器。
無線電設備安裝在炮塔尾艙，車後部有三防裝置。任選設備包括三防探測器、車輛導航儀和空調設備。
該車在無任何裝備的情況下可涉水深達1.067m。頂部四周安裝有浮渡圍帳，可在5min內架好。水上靠履帶推進和轉向，水上速度達6.5km/h，如安裝推進器則可達9.5km/h。
該車裝備L23式76mm火炮，後坐距離為280mm，火炮藉助液氣復進機返回發射位置。通過1個半自動凸輪打開炮閂，空彈殼退出，炮閂保持開啟，等待下次裝填。主炮左側有1挺7.62mm並列機槍，炮塔兩側各有1個電控4管煙幕彈發射器。
變型車
1.比利時蠍式和彎刀式裝甲車比利時陸軍286輛蠍式和彎刀(Scimitar)式裝甲車在1981～1984年間施行了兩頂重大維修保養計畫。第一項是SCOREPOLE計畫，主要是修改裝甲，加強防護能力；第二項是BARGEPOLE計畫，主要是改善乘員的安全性和車輛的可使用性、可靠性和維修方便性。
2.愛爾蘭蠍式車
愛爾蘭訂購了14輛蠍式車在炮塔頂部的M63防空架上裝備了1挺12.7mmM2HB機槍。
3.紐西蘭蠍式車
紐西蘭採購了26輛蠍式裝甲車，於1982年8月服役，作偵察車和坦克臨時訓練車用。這些車輛與英國陸軍車輛的不同點在於用電子點火系統，鄧洛普(Dunlop)的炮塔動力迴轉裝置和美國的無線電設備。無三防裝置和像增強夜視設備。
4.阿曼蠍式偵察車
阿曼用該車取代了薩拉丁偵察車(Saladin Armoured Car)。1982年末到1983年末訂購了30～50輛，還有3輛大力士搶救車。第二批30輛訂貨於1985年交付。該車作了許多改進，包括中央報警
系統、與火災報器相連的冷卻劑溫度測量儀，將駕駛員防雷板厚度增加到20mm、不裝三防裝置而
換裝5發76mm炮彈和3箱機槍子彈以及安裝了炮塔排煙器等。
5.蠍式90車
該車專為出口設計，裝備90mm柯克里爾(Cockerill)MK111火炮，炮塔代號為AC90。第一批生
產型車採用美國卡迪拉克·蓋奇(Cadillac Gage)動力迴轉和俯仰系統，火炮的俯仰範圍為-8°～
＋30°。載有34發炮彈，可摧毀主戰坦克。
1981年馬來西亞訂購了26輛該車，採用的是珀金斯(Perkins)柴油機。阿爾維斯公司曾將1輛裝備珀金斯T6.3544柴油機〔149kW(200馬力)/2700r/min〕的蠍式90偵察車提供給美國，以便對該
車在美國海軍陸戰隊(USMC)輕型車輛項目中進行評定。
6.蠍式斯維費爾反坦克飛彈發射車
該車炮塔兩側各裝1枚斯維費爾(Swingfire)反坦克飛彈，從而使車輛具備遠程反坦克能力，為建議車型。
7.打擊者反坦克飛彈發射車(FV102)
第一批生產型打擊者(Striler)車於1965年6月交付，當年在萊茵河英國陸軍服役。該車裝備皇家裝甲部隊的反坦克部隊。比利時的第一批訂貨於1976年6月交付。
該車是以斯巴達人裝甲人員輸送車為基礎，駕駛員在左前方，車長在其後，飛彈發射手在車長的右側。車長有1個No.26指揮塔，其上有8個潛望鏡和1個瞄準線與機槍一起俯仰的1×或10×的單筒瞄準鏡，1×的可由1.8×的微光瞄準鏡取代。指揮塔右邊安裝1挺7.62mm機槍。
飛彈射手有1個1×和10×的單筒瞄準鏡，可左右鏇轉55°，有1單扇右開艙蓋。
裝有5枚斯維費爾反坦克飛彈的發射箱在車頂後部，另有5枚在車內，最小射程150～300m取決於射手與車的距離；最大射程4000m。飛彈可在車內發射，也可在離發射手100m內的有昨位置處
發射。
車的前部安裝2排4管煙幕彈發射器。最近又裝備了巴爾和斯特勞德(Barr and Stroud)公司
的熱成像夜視儀。
8.斯巴達人裝甲人員輸送車(FV103)
該車於1978年裝備駐萊茵河的英國陸軍。除了駕駛員、車長和無線電操作員3名乘員外，該車還可運載4名全副武裝的步兵。該車的車體與打擊者車體相同，駕駛員和車長觀察系統也相同，只是車長有No.16指揮塔。
無線電操作員在車長右側，有3個觀察潛望鏡和1右開單扇艙蓋。
載員艙在後部，後面有1車門，帶有整體式觀察窗，2個頂蓋向兩側開啟。左側有2個、右側有1個潛望鏡。如需要可在車頂上安裝ZB298地面監視雷達。
9.斯巴達人自行高炮
安裝裝備雙聯20mm火炮的法國塞吉·達索電子股份有限公司(ESD)的TA20炮塔，為建議車型。
10.斯巴達人陶式反坦克飛彈發射車
1973年阿爾維斯公司在斯巴達人車上裝備休斯(Hughes)公司的陶式(TOW)反坦克飛彈發射器，並帶有三角架以便飛彈地面發射。
11.斯巴達人霍特反坦克飛彈發射車
該車是在斯巴達人裝甲人員輸送車上安裝歐洲飛彈(Euromissile)公司的霍特(HOT)HCT炮塔，裝備4枚射程為4000m的霍特反坦克飛彈，系試驗車型。
12.斯巴達人米蘭反坦克飛彈發射車
該車是在斯巴達人裝甲人員輸送車上安裝米蘭(MILAN)MCT緊湊性炮塔，有2枚待發射飛彈。1985年6月英國陸軍正式採用該車，並向歐洲飛彈公司訂購了75個炮塔。
13.風暴式(Stormer)FV4333裝甲人員輸送車
見“裝甲人員輸送車”部分中的“英國風暴履帶式”裝甲人員輸送車條目。
14.撒瑪利亞人(Samaritan)救護車(FV104)
該車於1978年初投產，車體與蘇爾坦指揮車相同，有車長兼衛生員和駕駛員2名乘員，無武器裝備。可運載4副擔架或5名坐姿傷員或2副擔架和3名坐姿傷員。後面有1大車門，帶1整體觀察窗。車長有5個環視潛望鏡和1個廣角潛望鏡(在前傾窗上，可與被動式夜視儀互換)。有1單扇艙蓋。醫療器械可載於車頂和車後。
15.蘇爾坦指揮車(FV105)
該車第一批於1977年4月交付給英國陸軍，乘員5～6名。指揮區在車的後部，為擴大工作空間，還可在車後迅速支起帳篷。該車至少裝備2套無線電設備和地圖板。車長有1個No.27指揮塔，其上安裝5個環視潛望鏡和1個廣角潛望鏡(在前傾窗上，可與被動式夜視儀互換)。有1單扇左開艙
蓋，裝備1挺7.62mm機槍。車體兩側各有4具向前的煙幕彈發射器。該車正考慮裝載一整套電子戰
系統。
16.大力士搶救車(FV106)
該車於1978年進入英國陸軍服役，車體與斯巴達人裝甲人員輸送車相似。車長有1個No.27指揮塔。車內安裝有重型絞盤，鋼絲繩的最大速度約122m/min。帶有4：1的緊線滑輪，最大絞盤拉
力達117.6kN(12000kgf)。車後有2個手動駐鋤和工作檯等制式設備。裝備1挺7.62mm機槍，車體兩側各裝4具向前的煙幕彈發射器。
17.彎刀偵察車(FV107)
第一輛樣車於1971年7月完成，1973年6月服役。英國陸軍的第一批訂貨於1974年3月交付，比利時陸軍的訂貨從1974年4月交付。該車車體和炮塔與蠍式相同，只不過是裝備了30mm拉登(RARDEN)炮，而不是76mm火炮。
火炮可迅速單發射擊，也可6發連射，空彈殼自動彈出炮塔外。主炮左側有1挺7.62mm並列機槍，炮塔前部兩側各有4具煙幕彈發射器。所有武器裝備可電操縱，但主炮和並列機槍可手動超越
控制。皇家空軍將該車用於機場清除爆炸物。
18.閃電式高機動運貨車(streaker HMLC)
該車以斯巴達人裝甲人員輸送車車體為基礎。動力裝置有4.2L的汽油機和珀金斯T6·3544渦輪增壓柴油機兩種選擇，採用自動傳動裝置。公路最大速度84km/h，行程480km，載重量為3000kg。
基本車型有1個平頂甲板，前部結構有無裝甲的輕型駕駛艙和帶裝甲防護的駕駛艙與動力艙兩種形式。
至1984年共生產了2輛樣車。可套用於牽引皇家兵工廠(Royal Ordnance)的棒狀(Bar)布雷車、105mm輕型火炮、運載防空系統、普通貨車和蘭傑(Ranger)布雷車等。
除上述的變型車外，阿爾維斯公司還制定了蠍式偵察車的改進計畫並付諸實施。這些計畫包括：
用珀金斯T6·3544型6缸渦輪增壓柴油機(149kW/2700r/min)取代美洲虎(Jaguar)XK汽油機，已為馬來西亞進行了生產；採用阿威莫(Avimo)NV53晝夜合一車長瞄準鏡；採用阿威莫帶整體雷射
測距儀的晝夜合一炮長瞄準鏡；動力迴轉和俯仰驅動系統；由車長或炮長使用的通用7.62mm機槍
外部安裝架；改進的側傳動裝置、主動輪和誘導輪裝置；壽命更長的履帶；新的排煙裝置；具有
低維修率畜電池的新型電氣系統；改進的傳動裝置；改進的懸掛裝置，增強越野機動能力；滅火
系統；各種熱成像瞄準設備。上述的改進項目已在出口產品上採用。
蠍式履帶偵察車車族
----比利時蠍式和彎刀式裝甲車----愛爾蘭蠍式裝甲車
----紐西蘭蠍式裝甲車
蠍式 ----------阿曼蠍式偵察車
----蠍式90車
----蠍式斯維費爾反坦克飛彈發射車
----撒瑪利亞人救護車(FV104)
----風暴式裝甲人員輸送車(FV4333)
--------蘇爾坦克指揮車(FV105)
----大力士搶救車(FV106)
----彎刀偵察車(FV107)
---自行高炮
---陶式反坦克飛彈發射車
--斯巴達人式---霍特反坦克飛彈發射車
---米蘭反坦克飛彈發射車
---裝甲人員輸送車(FV103)---打擊者反坦克飛彈發射車(FV102)
----閃電式高機動性運載車
性能數據
(一)型號蠍式蠍式90 打擊者 斯巴達人
代號FV101FV102FV103
乘員3人3人3人 3+4人
戰鬥全重8073kg8723kg 8346kg 8172kg
單位功率17.3kW/t 16.85kW/t 16.7kW/t17.1kW/t
單位壓力35.3kPa38.3kPa33.8kPa33.2kPa
車體長(包括儲存箱) 4.794m4.794m 4.826m 5.125m
車體寬 2.235m2.226m 2.280m 2.242m
車全高 2.102m2.102m 2.280m 2.260m
車底距地高 0.356m0.419m 0.356m 0.356m
履帶中心距 1.708m1.708m 1.708m 1.708m
履頻寬 432mm432mm432mm432mm
每條履帶板數797982/84 84
公路最大速度80.5km/h 72.5km/h80.5km/h80.5km/h
燃料儲備423L 391L350L386L
公路最大行程644km 756km 483km483km
涉水深 1.067m1.067m 1.067m 1.067m
爬坡度 60% 60%60% 60%
攀垂直牆高 0.5m 0.5m0.5m0.5m
越壕寬 2.057m2.057m 2.057m 2.057m
轉向半徑均可空檔原地轉向
第一檔1.71m 1.71m 1.84m1.84m
第七檔33.22m33.22m 35.90m 35.97m
發動機型號 美洲虎J60No.1MK100B
類型 6缸4.2L汽油機
功率/轉速140kW/4750r/min
傳動裝置型號TN15
類型 十字傳動半自動動力換檔7速變速箱
前進檔/倒檔數 7/7
轉向裝置類型包括在傳動裝置內的梅利特(Merritt)系統
懸掛裝置類型扭桿
主要武器口徑/類型 76mm/火炮 90mm/火炮 斯維費爾反坦克飛彈
機槍口徑/數量 7.62mm/1挺7.62mm/1挺 7.62mm/1挺 7.62mm/1挺
煙幕彈發射器數量2×4具2×4具 2×4具 2×4具
彈藥基數
主要武器 40發 33發10枚
機槍彈3000發3000發 3000發 3000發
火炮俯仰範圍-10°～＋35° -8°～＋30°
電氣系統電壓28.5V 28.5V 28.5V 28.5V
蓄電池數量 4個4個 4個4個
(二)
型號撒瑪利亞人 蘇爾坦 大力士 彎刀式
代號FV104FV105 FV106 FV107
乘員2人 5—6人 3人3人
戰鬥全重8664kg 8664kg 8738kg 7300kg
單位功率16.4kW/t16.1kW/t16.0kW/t18.0kW/t
單位壓力35.1kPa 35.1kPa35.1kPa 33.2kPa
車體長(包括儲存箱) 5.067m 4.800m 4.788m 4m794m
車體寬 2.242m 2.254m 2.430m 2.242m
車全高 2.416m 2.559m 2.354m 2.096m
車底距地高 0.356m 0.356m 0.356m 0.420m
履帶中心距 1.708m 1.708m 1.708m 1.708m
履頻寬 432mm432mm 432mm432mm
每條履帶板數84 82/8484 79
公路最大速度72.5km/h72.5km/h72.5km/h80.5km/h
燃料儲備395L395L404L 423L
公路最大行程483km483km 483km644km
涉水深 1.067m 1.067m 1.067m 1.067m
爬坡度 60% 60%60% 60%
攀垂直牆高 0.5m0.5m0.5m0.5m
越壕寬 2.057m 2.057m 2.057m 2.057m
轉向半徑 均可空檔原地轉向
第一檔1.84m 1.84m1.84m1.71m
第七檔35.97m 35.97m 35.97m33.22m
發動機型號美洲虎J60No.1MK100B
類型6缸4.2L汽油機
功率/轉速140kW/4750r/min
傳動裝置型號 TN15
類型十字傳動半自動動力換檔7速變速箱
前進檔/倒檔數7/7
轉向裝置類型 包括在傳動裝置內的梅利特(Merritt)系統
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器口徑/類型 30mm/機關炮
機槍口徑/數量 7.62mm/1挺 7.62mm/1挺7.62mm/1挺
煙幕彈發射器數量2×4具2×4具2×4具2×4具
彈藥基數
主要武器 165發
機槍彈2000發2000發3000發
火炮俯仰範圍 -10°～＋35°
電氣系統電壓28.5V28.5V 28.5V28.5V
蓄電池數量 4個 8個4個4個
世界著名裝甲偵察車和指揮車列表
| 出產國家 | 偵察車和指揮車型號 |
| 巴西 | | 巴西EE-3加拉拉卡輪式偵察車 | 巴西EE-9卡斯卡維爾輪式偵察車 | 巴西恩格薩EE-T4奧古姆輕型履帶式偵察車 | |
| 比利時 | |比利時眼鏡蛇履帶式偵察車 | |
| 法國 | | 法國AMX-10RC輪式偵察車 | 法國VPX5000履帶式偵察車 | 法國雷諾VBC 90輪式偵察車 | 法國雷諾VBL輪式偵察車 | 法國洛爾RPX 3000輪式偵察車 | 法國洛爾RPX 6000輪式偵察車 | 法國洛爾RPX 90輪式偵察車 | 法國潘哈德AML輪式偵察車 | 法國潘哈德EBR輪式偵察車 | 法國潘哈德ERC輪式偵察車 | 法國潘哈德VBL輪式偵察車 | |
| 聯邦德國 | | 聯邦德國TH400輪式偵察車 | 聯邦德國山貓水陸兩用輪式偵察車 | 聯邦德國鼬鼠履帶式空降偵察車 | |
| 美國 | | 美國M3履帶式偵察車 | 美國M8輕型偵察車 | 美國V-600輪式偵察車 | 美國康曼多輪式偵察車 | 美國山貓履帶式指揮偵察車 | |
| 英國 | | 英國博德勒爾輪式偵察車 | 英國大黃蜂輪式偵察車 | 英國費列特80輪式偵察車 | 英國費列特輪式偵察車 | 英國哈里莫輪式偵察車 | 英國狐式輕型輪式裝甲偵察車 | 英國薩拉丁輪式偵察車 | 英國肖蘭德輪式偵察車 | 英國蠍式履帶式偵察車 | |
| 以色列 | | 以色列RAM輕型輪式偵察車 | 以色列RAM輕型輪式偵察車族 | 以色列RBY MK1輕型輪式偵察車 | |
| 義大利 | | 義大利6616型輪式偵察車 | 義大利OTO R2.5喬戈納輪式偵察車 |義大利OTO R3卡普拉亞輪式偵察車 | |
| 瑞士 | | 瑞士間諜輪式偵察車 | 瑞士鯊魚輪式偵察車 | |
| 蘇聯 | | 蘇聯BP M-1水陸兩用輪式偵察車 | 蘇聯BP M-2水陸兩用輪式偵察車 | |
| 其他 | | 南非大羚羊式偵察車 | 日本82式輪式通信車 | 西班牙VEC輪式騎兵偵察車 | 匈牙利FUG(或OT-65)水陸水陸兩用輪式偵察車 | |
