唐以後
唐以後的法律一般也這樣規定。②拷訊必須立案,經長官同意,或由諸審問官共同拷問。秦法觀定,拷打犯人須立下“爰書”（見睡虎地秦簡）,寫明某犯多次改變口供,無從辯解,因此“對某拷打訊問”。至唐代則要求“立案同判”，即立下文書，寫明拷打原因，經長官同意，才能刑訊，否則審訊官要受到杖六十的處罰。元代要求,拷訊前，由“長貳僚佐會議立案,然後行之，違者重加其罪”(《大元通制·職制》)。③拷打不得過度。北魏孝文帝(471～499在位)時規定：“理官鞫囚，杖限五十”（《魏書·刑罰志》）。唐代規定，拷囚不得超過三次，每次相隔二十天，總共不得超過二百杖。否則以超過的杖數，笞打拷問官。犯人如果由於拷打致死，判處拷問官徒刑二年(《唐律疏議·斷獄》)。清代規定：“凡訊囚用杖，每日不得過三十”，強盜人命案允許酌用夾棍，對婦女可以拶指，但不得超過兩次（《清史稿·刑法志》）。④對享有“議、請、減”特權的官僚貴族，以及老幼、重病、殘疾等，一般不得使用刑訊。
歷代刑律對於拷訊雖然有所限制，但是不能貫徹執行。封建官吏常以法外的方式和刑具拷訊囚犯，名目繁多，手段殘酷。例如北齊時，“有司折獄皆酷。訊囚則用車輻、騶杖、夾指、壓踝，又立之燒犂耳上，或使以臂貫燒車，囚不勝苦，皆誣伏”（清汪士鐸撰《南北朝刑法志》）。唐代武則天掌政(684～704)時，酷吏來俊臣等人，用醋灌鼻、下地牢、把人放在大瓮中用火燒等酷刑，威逼囚犯口供，製造出大量的冤獄。明代法外刑訊發展到了頂峰。《明史·刑法志》載,嘉靖(1522～1566)年間,酷吏常用的拷訊手段和刑具有挺棍、夾棍、腦箍、烙鐵、一封書、鼠彈箏、攔馬棍、燕兒飛、灌鼻、釘指等。在封建社會裡，無數的冤、假、錯案，就是在野蠻、殘酷的拷訊中造成的。
