吳三桂在崇禎末年時任遼東總兵，山海關其實並不是他的管轄範圍，另有山海關總兵進行管轄，但是最後吳三桂卻打開了山海關引清兵入關，這是怎么回事呢?因為吳三桂在這之前已經率軍回到了山海關內，他是奉詔入關勤王的。
吳三桂劇照崇禎十七年(1644年)三月初六，崇禎皇帝終於下定決心要徵調吳三桂入關勤王，“始棄寧遠，征吳三桂、王永吉率兵入衛”，而此時李自成已經率領大順軍進入了京畿地區。在此之前，崇禎皇帝和滿朝大臣對是否召吳三桂的關寧鐵騎入關還存在很大的爭議，直到火燒眉毛了，崇禎皇帝才決定放棄關外土地，讓吳三桂入關勤王。
崇禎皇帝接到命令後的吳三桂召集大軍，並帶領著數十萬的遼東百姓從山海關入關勤王，但是從山海關短短几日的路程，吳三桂卻一直沒有趕到北京，還沒等到吳三桂到達北京城，崇禎皇帝就已經在煤山上吊自盡了。
既然都已經收到命令了，吳三桂為何卻拖拖拉拉，不願全速入京以救助崇禎皇帝呢?以吳三桂的關寧鐵騎，並不是沒有和李自成大軍扳手腕的實力?那為什麼吳三桂沒有選擇這么做呢?因為他想到了十幾年前一個人的命運——袁崇煥。
袁崇煥袁崇煥受命擔任薊遼督師，在出發前的平台召對中袁崇煥承諾“五年復遼”，這讓為遼東操碎心的崇禎皇帝激動不已，從此之後對於袁崇煥的要求有求必應。但是沒想到袁督師上任才一年，皇太極就率領十萬大軍攻打到了北京城下，袁督師率領各方援軍終於在北京城下勉強抵擋住了皇太極的進攻，這讓崇禎皇帝和袁崇煥都驚出了一身冷汗。
己巳之變但是就在清軍還沒有完全退出關外時，崇禎皇帝就下令將袁崇煥收監，剝奪了他的軍隊指揮權，甚至在一年之後將袁崇煥凌遲處死。袁崇煥雖然復遼不力，但是好歹在北京城下擊退了皇太極，怎么也算將功補過吧，就算將袁崇煥撤職查辦，也不至於凌遲處死吧。
後來，當年明月在《明朝那些事兒》中為大家闡述了袁崇煥被凌遲的原因，有言官彈劾袁崇煥向首輔錢龍錫行賄，就因為這一件看起來很稀鬆平常的事情卻要了袁崇煥的命，因為明朝對武將的控制十分嚴格，嚴禁邊帥和內臣(也就是鎮守邊疆、掌握兵權的武將和在京的朝臣)勾結，這樣內外勾結有造反的嫌疑，而沾上了造反，凌遲也就不難理解了。
而吳三桂則是吸取了袁崇煥的教訓，面對多疑的崇禎皇帝，自己率領數萬能占善戰的關寧鐵騎，屯兵北京城下，一旦有人誣陷吳三桂，他恐怕跳進黃河也洗不清自己的嫌疑，吳三桂只能選擇明哲保身。
關寧鐵騎再加上當時大順軍勢如破竹，儼然有席捲天下之勢，吳三桂也不得不為自己的前途考慮，所以他選擇一路走一路觀望也就不難理解了。
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