中國最後一次王朝更迭是清朝取代了明朝，但是實際上清朝的建立者努爾哈赤之前是明朝的臣民，而且還受封過明朝的官職。但是隨著努爾哈赤勢力的逐漸增長，他有了挑戰明朝的實力和野心，但是明朝作為努爾哈赤的宗主國，要起兵造反必須有個冠冕堂皇的理由，於是努爾哈赤就炮製出了著名的“七大恨”。
所謂“七大恨”指：一、明朝無故殺害努爾哈赤父、祖;二、明朝偏袒葉赫、哈達，欺壓建州;三、強令努爾哈赤抵償所殺越境人命;四、明朝派兵保衛葉赫，抗拒建州;五、葉赫由於得明朝的支持，背棄盟誓，將其“老女”轉嫁蒙古;六、明當局逼迫努爾哈赤退出已墾種之地;七、明朝遼東當局作威作福。
所謂的“七大恨”，看起來除了第一條殺害父、祖算是比較深的仇恨之外，其他六條怎么看起來都有點勉強，而且二、四條看起來也似重複，總之這些只不過是努爾哈赤起兵找的理由罷了，沒有這些理由努爾哈赤也會起兵反明。
努爾哈赤從天命三年(1618年)發布“七大恨”之後，和明朝一直處於戰爭狀態，雖然後金、清朝能夠在遼東壓制明朝，但是清軍也很難進入山海關內(當然也進過幾次，但是被迫撤退)，直到26年之後的崇禎十七年(1644年)這一切才發生了變化，因為李自成包圍了北京，崇禎皇帝上吊自殺了。
崇禎皇帝上吊自盡此時努爾哈赤早已作古，努爾哈赤的兒子皇太極也於前一年去世，清軍在努爾哈赤的另一個兒子、清朝攝政王多爾袞的率領之下進入了山海關，並且以北京為基地逐鹿中原。入關後，多爾袞首先將矛頭對準了勢力強勁的對手——李自成的大順軍。於此同時，明朝在南京建立了新的政權，史稱弘光政權。而弘光政權選擇與清朝議和，派出使團到北京與清朝和談。
形勢圖但是明朝的使團到了北京並沒有完成這一任務，清朝根本無意與南明議和，因為他們已經看出來南明弘光政權的軟弱，他們決心在解決李自成之後就對南明下手。而這一次，多爾袞也像他的老父親一樣找了些冠冕堂皇的理由，不過這次比較少，只有三條。
多爾袞多爾袞給出的三條理由是：“不救先帝為罪一;擅立皇帝為罪二;各鎮擁兵虐民為罪三。旦夕發兵討罪。”經過二十多年的文化薰陶，多爾袞的三條理由似乎比努爾哈赤高明很多，而且罪行也都是不救皇帝、擅立皇帝這樣的重罪。我們來看看這三條理由是否符合實際。
第一條，不救先帝，也就是崇禎皇帝了。李自成圍北京時，幾乎沒有勤王之兵，而此時明朝南方並非沒有兵馬可以勤王，比如後來的江北四鎮中的高傑、劉澤清等人就手握兵馬，但是他們逡巡不進，不敢入京勤王，而在武昌的左良玉更加可恨，手握數十萬兵馬，也沒有進京。所以，多爾袞說的第一條確實沒問題。
第二條，擅立皇帝。崇禎死後，明朝在南京擁立了明神宗嫡孫、崇禎皇帝的堂兄朱由崧為新的皇帝，這就是弘光帝。按照明朝的繼承制度以及倫理，福王的繼位是沒有問題的，所以多爾袞這一條是沒有道理的。
南明世系表第三條，各鎮擁兵虐民。這倒也是事實，明朝在崇禎死後設立了江北四鎮，並將四鎮所轄區域的稅賦直接讓四鎮負責收取，於是四鎮對百姓大肆搜刮，另一方面，四鎮的軍閥本來就是打仗不行，專門欺壓百姓的軍隊，所以這一條屬實。
南明得知多爾袞的“三大罪”之後，也有反駁，但是實力是唯一的依據，南明的軍隊數量雖多，但是戰鬥力不行，也缺乏統領全局的將帥，所以面對多爾袞的職責，也只能忍氣吞聲，任其宰割了。
明朝 努爾哈赤 山海關
