根據各種考古的研究結果顯示，狗是人類最早馴化的一種動物，最早發現人類馴化狗的跡象大約是在距今13000年—15000年之間。在古人以狩獵為生的時期，便發現狗比其他動物更容易相處，性情也比較溫和，且能夠跟人類互動。之後，也陸續發現了很多其他的家畜。
考古學家認定，只有當人類開始埋葬自己的“密友”的時候，才是真正的表示人類馴化了狗。而在世界各地發現了不少葬狗的痕跡，有讓狗單獨下葬的，也有狗跟狗合葬的，在以色列境內甚至發現一個“狗公墓”，裡面有一個葬有一千多支狗的墓穴。可見，狗作為人類忠實的朋友，受到了人類的重視。
但人類為什麼會養狗呢，狗的肉沒有豬多，跑得沒有馬兒快，但是狗對於當時狩獵為生的人們非常有幫助。狗一看到猛獸就會大叫，會不顧一切往前沖與猛獸打鬥，而這個時候，獵人就比較好對付猛獸，所以養狗是為了方便打獵用，但之後，人類也進而跟狗產生了感情。
之後，其他家養動物陸續出現，按照發現的先後順序應該排列為狗、豬、羊、牛、馬、雞......最早約8000年前，祖先就開始養豬了，而從甲骨文來看，“家”，就由“宀”(家)與“豕”(豬)相組合而成，意思就是無豬不成為“家”。這可以說明中國養豬的歷史很悠久，當然，養牲畜的目的有很多，隨後也陸續有了羊、牛、馬、雞相關蓄養的出土痕跡。
當今的人類養寵物大多是為了陪伴。動物學家認為寵物能聆聽人類，好像可以理解卻是又不會說話，但能給主人一種被支持的感覺。它們使人類感覺受到尊重、仰慕、以及被需要，能夠強烈激發他們生活的目標。現在，寵物的種類也有很多，不僅僅是狗和貓。而動物與人之間的關係也變得更加密切，不僅是寵物對人的依賴，很多人甚至將寵物視為他們的家人。
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