全部成員
軸心國義大利 1940年9月27日加入 1943年9月3日退出
日本 1940年9月27日加入 1945年8月15日投降
匈牙利 1940年11月20日加入 1944年10月16日退出
羅馬尼亞 1940年11月23日加入 1944年8月23日退出
捷克斯洛伐克1940年11月24日加入 （傀儡政權）
南斯拉夫 1941年3月25日加入 1941年3月27日退出 (南斯拉夫是在政變後被德國控制,成為德國的附屬國)
克羅埃西亞 1941年6月15日加入 （傀儡政權）
軸心國成員和反共產國際協定的成員國需要加以區分。作為軸心國成立標誌的三國公約是一個軍事同盟性質的條約；而反共產國際協定則是一個針對共產主義意識形態的政治合作條約，在其成員遭到第三國攻擊、或攻擊第三國時，反共產國際協定的其他成員國不需要對其宣戰。法律意義上的軸心國成員只包括上述8國（南斯拉夫在加入後兩天退出）。但是歷史學家通常將反共產國際協定成員國也算作軸心國成員，雖然事實上這些國家並未加入三國公約。
傀儡政權
軸心國蒙疆聯合自治政府（反共產國際協定成員）
汪精衛政權（反共產國際協定成員）
斯洛伐克（反共產國際協定成員）
克羅埃西亞（反共產國際協定成員）
軸心國的合作國
芬蘭（反共產國際協定成員）、西班牙（反共產國際協定成員）、泰國（反共產國際協定成員）、維希法國
軸心國的占領國
法國、丹麥、（反共產國際協定成員）挪威荷蘭比利時盧森堡希臘捷克斯洛伐克
波蘭、南斯拉夫、中國、蘇聯。
形成原因
軸心國十字手榴彈一場世界性的經濟危機（資本主義國家）
戰爭的策源
第二次世界大戰分為歐洲和亞洲兩大策源地。在歐洲，戰爭的原因可以追溯到20世紀初的第一次世界大戰（1914年－1918年），一戰的結果與法西斯主義在德國的興起有著千絲萬縷的關係，而德國則成為二戰的主要策源地。在遠東，日本的軍國主義化，使得日本走向了侵略別國，以達到擴大大和民族生存空間的不歸路。
納粹德國的崛起
德國是一個位於歐洲中部的後起的資本主義國家。19世紀中期，普魯士王國發起了統一德意志的戰爭，1871年，普魯士統一了整個德意志，建立了德意志帝國。德意志帝國的工業化發展速度超過了同期的主要工業化國家，成為世界最主要的工業國之一。20世紀初期，德國對以老牌資本主義國家英國和法國為主建立的世界秩序感到越來越不滿，希望能夠得到更多的殖民地。德國、奧匈帝國和義大利組成了同盟國集團，而英國、法國和東歐的俄國則組成了協約國集團，1914年，第一次世界大戰爆發。在一戰中，同盟國集團被協約國集團戰敗。1918年11月，戰爭結束後，德國皇帝威廉二世（Kaiser Wilhelm II）退位，1919年6月28日，德國簽署《凡爾賽條約》 ，承認戰敗。1919年7月31日，國民議會在德國南部小城魏瑪（Weimar）的德意志民族劇院通過了一部憲法，宣告一個新的共和國——魏瑪共和國成立。由於法國曾在1870年的普法戰爭中受到普魯士的重創，因此一戰結束後，法國希望能夠對德國在經濟上進行報復，並最終削弱這個強大的鄰國。 《凡爾賽條約》將發動戰爭的責任全部推給了德國，從而對德國實行條件極為嚴厲的經濟與軍事制裁，德國失去了13%的國土和12%的人口，德國被解除武裝，德國的軍隊被控制在10萬人以下。德國雖然在一戰中最後戰敗，但德國的元氣並未受到過多的傷害，工業體系依然保存完整，而且德國本土並未受到戰火的波及，而且《凡爾賽條約》過多的只考慮戰勝國的利益分配，完全沒有考慮戰敗國自身的利益，加上條約的空前苛刻性和掠奪本質，使得德國國民對強加給他們的《凡爾賽條約》有極強的牴觸和反感情緒，引發了德國普通民眾強烈的民族復仇主義情緒。驕傲的日耳曼民族為了擺脫《凡爾賽條約》的桎梏，各派政治勢力、各種政治思想在德國你爭我奪，顯得尤為激烈，這為德國成為一次新的大戰策源地創造了條件。
在經歷了短暫的平穩期後，外不能排除外侮，內不能解決內患的魏瑪共和國在1929年的全球金融危機中遭到重創，這個脆弱的共和國面臨著嚴重的經濟問題，瀕臨破產的邊緣，德國人民生活非常艱難，這為德國極端右翼勢力的興起提供了良機。由阿道夫·希特勒（Adolf Hitler）所領導的德國國家社會工人黨（簡稱納粹黨，Nationalsozialistische Deutsche Arbeiterpartei，NSDAP）就是其中之一，他宣稱德國的困境之根源來自於戰後強加給德國的嚴厲條款、懦弱的魏瑪共和國以及被指稱握有國家經濟命脈的猶太人。他的理論受到越來越多德國人的支持，到1933年時納粹黨已經從一個微不足道的小黨一躍成為國會內第一大黨。1933年1月30日，魏瑪共和國年邁的總統興登堡元帥（Paul von Hindenburg）正式任命希特勒為共和國總理（Reichskanzler）。與此同時，希特勒政府通過行使憲法賦予總統在緊急情況下的特殊權力來執行公務，這些權力令希特勒可越過聯邦議會（Reichstag）進行實際獨裁統治。此時，魏瑪共和國走到了其政治生命的終點，取而代之的是德意志第三帝國。為了擺脫英法等國對德國的束縛，希特勒在上台之初就因擴軍備戰計畫受到限制而於1933年10月宣布退出英法控制的國際聯盟。1934年8月2日興登堡去世後，希特勒又依據憲法繼任了總統，成為了第三帝國唯一的真正擁有實權的領袖，在德語中稱為“元首”。希特勒並不是只會在街頭叫囂喊空話的政客, 他上台後迅速重建了德國的秩序, 加上他具備遠見, 讓社會底層的勞動階級也能享有過去所沒有的福利, 因而德國人對希特勒的支持率大幅提升。英法等列強見到已經無法藉由凡爾賽契約壓榨德國,立刻轉變態度與德國合作。此時的德國內部已經政局穩定，納粹黨人穩固了自己的政權後，開始將重心放到外交方面，並採取了多個冒險的行動。
1935年至1939年的歐洲局勢，納粹德國在中歐迅速崛起，奧地利和捷克斯洛伐克的蘇台德地區在納粹運動的狂熱浪潮中加入第三帝國，捷克全境也在不久後被德國占領，立陶宛的克萊佩達地區（德國叫默麥爾地區）併入德國；斯洛伐克的一部分在德國的保護下獨立；捷克斯洛伐克其他部分被匈牙利和波蘭瓜分；法西斯義大利在歐洲局勢不穩的時候占領了阿爾巴尼亞；西班牙則處於內戰狀態，內戰的結果以親法西斯的叛軍獲得勝利而告終1935年3月16日，《凡爾賽條約》遭到破壞，希特勒宣布德國軍隊將重整軍備，並實行兵役制，從而破壞了《凡爾賽條約》所規定的德國軍隊人數不得超過10萬的最高限額。但是這些行動僅僅遭到了英國和法國的正式抗議。兩國似乎更重視加強條約中有關經濟制裁方面的條款。很多人認為條約太過嚴厲，而希特勒只是做了條約原本就不該限制德國做的事。1936年3月7日，在第一次冒險中嘗到甜頭的希特勒又派兵進駐萊因蘭，而根據《凡爾賽條約》，萊因蘭應該是非軍事區。但是這次行動就像上次一樣，並沒有遭到英法的阻止。另外，希特勒在其政治主張中強烈反對共產主義，1933年2月，納粹黨通過製造國會縱火案嫁禍給德國共產黨，並在德國境內取締共產黨。1936年11月25日，德國和日本簽訂了《反共產國際協定》，一年後，義大利加入該協定，該協定是在反對共產主義基礎上企圖建立一個政治軍事同盟，有史學家分析，德國的矛頭主要是指向共產主義的蘇聯，這是德意日軸心的初步形成。
之後德國就開始進行實際的領土擴張活動，第一個目標便是同文同種的奧地利。1930年代中期，納粹運動已經波及到了奧地利，在得到了盟友義大利保證不會介入後，德國就在1938年3月12日正式宣布兼併奧地利，當德軍開進奧地利的時候，在“一個民族，一個帝國，一個元首”（Ein Volk, ein Reich, ein Führer!）的口號下，奧地利人走上街頭，瘋狂地擁護“自己的民族、自己的帝國”軍隊的到來，奧地利終於成了第三帝國下轄的一個省。
在奧地利加入第三帝國後，希特勒的注意力轉到捷克斯洛伐克。他提出的領土要求是捷克斯洛伐克東北與德國接壤日耳曼人占多數的蘇台德地區（Sudetenland）必須併入德國。在繁瑣的談判後，英國首相張伯倫（Neville Chamberlain）與法國領導人達拉第(Edouard Daladier)對納粹德國採取了縱容姑息的綏靖政策，通過犧牲捷克斯洛伐克這樣的小國的利益來保持自己的最大利益。在慕尼黑會議上放棄蘇台德，而捷克代表甚至都沒有被邀請參加會議，只是在做出決定後他們才被告知。雖然捷克斯洛伐克政府提出抗議，但在德國的武力脅迫與英法兩國拒絕出兵干預的情況下只能最終接受。慕尼黑會議也被史學家譏諷為“慕尼黑陰謀”(Munich scheme)。幾個月後的1939年3月，希特勒又破壞了原先的承諾，占領了餘下的捷克領土。3月14日，剩餘的斯洛伐克部分領土宣布獨立並獲德國、英國與法國的承認，其他部分領土被併入匈牙利、波蘭等國。
德國本身就是一個工業化的強國，一戰後，德國的經濟瀕於崩潰的邊緣，一個6600萬人口的大國，失業人數竟然高達1000萬，德國幾乎有一半人在飢餓和貧困線上掙扎。納粹黨上台後，將猶太人的資本悉數收歸國有，並加強和擴大了國家所有制，德國的經濟迅速恢復了活力，納粹黨還採取多種強有力的措施促進德國經濟的發展，1937年，德國的國民生產比1933年納粹黨上台時增長了102%，國民收入也增加了一倍，失業率則降低到1.2%，遠低於同時代的其他工業化國家。而且經過系列擴張行動後，世界前十的經濟強國捷克斯洛伐克受到德國的控制、富庶的中歐國家奧地利併入德國，使得德國的經濟能力達到了空前強大的地步，1930年代末，德國的經濟規模已遠超英法，越升至歐洲第二，世界第三（當時第一和第二的分別是美國和蘇聯）。由於蘇聯的工業體系是封閉性質的粗放型經濟，雖然數量上擁有一定優勢，但德國的經濟質量則遠比蘇聯好，國民生活水平也遠比蘇聯高，是當時歐洲經濟最發達的國家。在經濟迅猛發展的同時，德國開始有步驟地實行國民經濟軍事化，大力發展重工業，特別是軍火工業，政府把原料、勞動力、資金和設備等都優先供應與軍事生產有關的部門，使德國在為打一場世界性戰爭提前做好了經濟軍事化的準備。總之，這時的德國，不但在軍事上、而且在政治上、經濟上和思想上都已經做好了打一次世界性戰爭的準備了。勢力上台
軸心國在幾個自由政府無法解決這些威脅後，國王維克多·愛麥虞埃三世（King Victor Emmanuel III）在1922年10月30日邀請右翼政客本尼托·墨索里尼（Benito Mussolini）以及他所領導的法西斯黨組成政府。法西斯黨人上台後依然保留自己的非正規武裝，用以打擊無政府主義者、共產黨人和社會主義者。在幾年時間內，墨索里尼就鞏固了自己的獨裁地位，義大利也淪為一個警察國家。
1929年世界性的經濟蕭條嚴重衝擊了義大利，墨索里尼斷定殖民地擴張是減輕國內經濟壓力所必需的，進而走向了擴張的道路。1935年1月7日，墨索里尼與法國外長皮埃爾·賴伐爾（Pierre Laval）簽署了意法條約。10月3日，義大利軍團入侵獨立的非洲王國阿比西尼亞（現在的衣索比亞），在經過一場長達7個月的戰役之後，阿比西尼亞被征服。1936年，義大利加入日本和德國簽署的《反共產國際協定》，由此，德意日三國軸心初步形成。同年，義大利和德國一同支持西班牙佛朗哥政權發動叛亂，西班牙內戰爆發，1939年西班牙共和國政府被顛覆。在眼見德國把歐洲局勢推向戰爭邊緣的時候，墨索里尼趁火打劫，於1939年4月7日，占領阿爾巴尼亞。
在遭到國際聯盟譴責侵略阿比西尼亞後，1937年義大利也退出了國際聯盟。義大利與同樣退出國聯的納粹德國締在1939年5月締結了《鋼鐵盟約》 ，從而加強了羅馬—柏林軸心。1940年9月27日，德國和義大利又接受了日本加入軸心國，簽署《三國公約》，羅馬—柏林—東京軸心就此正式形成。
日本的軍國主義化
軸心國本對華的侵略是否可以被看作是為其稱霸世界的企圖所邁出的第一步尚存爭議。有學者認為，事實上，日本的侵略主要是受到19世紀西方殖民主義的影響，希望能夠保障其在華的利益，特別是掠奪中國的自然資源。如果從19世紀歐洲強權的觀點來看，日本的行為無可挑剔。但到1930年代，世界已經廣泛接受了威爾遜的自決原則，這意味著以殖民主義的方式粗暴地掠奪他國的領土或資源的行為已經無法為國際社會所容忍。此外，日本在朝鮮和中國東北的暴行也遭至非議。然而，另一些學者認為，雖然日本法西斯勢力在1931年的時候並沒有上升到左右日本政局的地位，可是日本早已經在制定征服世界的計畫。1927年，田中義一擔任日本首相不久，就主持召開了一個研究積極侵華政策的內閣會議———“東方會議”。會後田中向天皇遞交了一份極為機密的“田中奏摺”已經表明了日本稱霸世界的步驟：滿蒙-中國-東亞-亞洲-最後稱霸世界。雖然這份奏摺仍然存在爭議，可是根據日後日本發動戰爭的節奏來看，與奏摺內容吻合。
日本在中國東北扶植滿洲國政權的行動遭到國際聯盟譴責，導致日本最終退出了國際聯盟。在日本，法西斯主義勢力開始抬頭，具有濃厚法西斯色彩的秘密社團發動了數次暗殺行動。經濟的大蕭條導致民選政府逐漸喪失了政府的控制權，軍人開始執政，“軍部”，作為日本軍事力量的司令部被賦予比以前更多的權力，法西斯主義在軍隊中蔓延，很多時候軍隊可以為自身的利益而不是國家利益採取行動。同時隨著民族主義與反西方情緒的上升，日本在中國的行為被人種理論合理化了。很多日本人開始相信，中華文明的精華傳承在日本，而不是中國。在1936年二二六兵變之後，另外一部分法西斯分子控制了軍部，使得軍部代替日本內閣成為日本的最高權力機關。此時日本已經進入法西斯主義的時代。1939年日本軍隊試圖從滿洲進攻蘇聯，但很快就被蘇聯和外蒙古的聯軍擊潰，這阻止了日本的向北擴張政策，也保證了蘇聯與日本之間脆弱的和平，直到二戰末期。同時，在這次試探蘇聯的失敗的戰役之後，日本內部“北進”和“南進”的爭端中，“南進”派的力量得到了加強，因此日本從此以後較為堅定的走上了進攻中國征服太平洋的道路。
日本在1930年代的政策對於其最終的失敗有著決定性的影響。當時日本的政策是建立在這樣一種假設之上，即日本在沒有獲得穩定的自然資源供應之前無法與歐洲強權對抗，但為了取得所需要的自然資源他們又必需挑起一場他自知無法獲勝的戰爭。此外在侵華時期的殘忍行徑、在中國建立傀儡政權的作法與日本的最終目標一脈相承，日本在戰爭中堅持這種不得人心的作法。而日本國內的許多政治精英當時就已經意識到這種自取滅亡的作法將會為日本帶來災難，但都沒有試圖制止。
英法綏靖政策的失敗
軸心國