胡克定律

胡克定律

胡克定律(Hooke's law),又譯為虎克定律,是力學彈性理論中的一條基本定律,表述為:固體材料受力之後,材料中的應力與應變(單位變形量)之間成線性關係。滿足胡克定律的材料稱為線彈性或胡克型(英文Hookean)材料。從物理的角度看,胡克定律源於多數固體(或孤立分子)內部的原子在無外載作用下處於穩定平衡的狀態。許多實際材料,如一根長度為L、橫截面積A的稜柱形棒,在力學上都可以用胡克定律來模擬——其單位伸長(或縮減)量(應變)在常係數E(稱為彈性模量)下,與拉(或壓)應力σ成正比例,即:F=-k·x或△F=-k·Δx。其中為總伸長(或縮減)量。胡克定律用17世紀英國物理學家羅伯特·胡克的名字命名。胡克提出該定律的過程頗有趣味,他於1676年發表了一句拉丁語字謎,謎面是:ceiiinosssttuv。兩年後他公布了謎底是:ut tensio sic vis,意思是“力如伸長(那樣變化)”,這正是胡克定律的中心內容。

基本信息

定律簡介

胡克定律胡克定律

胡克定律的表達式為 F=k·x或 △F=k·Δx,其中k是常數,是物體的勁度(倔強)係數。在國際單位制中, F的單位是,x的單位是 米,它是形變數(彈性形變), k的單位是牛/米。勁度係數在數值上等於彈簧伸長(或縮短)單位長度時的彈力。

彈性定律是胡克最重要的發現之一,也是力學最重要基本定律之一。在現代,仍然是物理學的重要基本理論。胡克的彈性定律指出:彈簧在發生彈性形變時,彈簧的彈力Ff和彈簧的伸長量(或壓縮量)x成正比,即F= -k·x 。k是物質的彈性係數,它由材料的性質所決定,負號表示彈簧所產生的彈力與其伸長(或壓縮)的方向相反。

為了證實這一定律,胡克還做了大量實驗,製作了各種材料構成的各種形狀的彈性體。

滿足胡克定律的彈性體是一個重要的物理理論模型,它是對現實世界中複雜的非線性本構關係的線性簡化,而實踐又證明了它在一定程度上是有效的。然而現實中也存在這大量不滿足胡克定律的實例。胡克定律的重要意義不只在於它描述了彈性體形變與力的關係,更在於它開創了一種研究的重要方法:將現實世界中複雜的非線性現象作線性簡化,這種方法的使用在理論物理學中是數見不鮮的。

胡克定律又可表示為:

Fn∕S=E·(△l∕l。)

式中比例係數E成為彈性模量,也成為楊氏模量,由於△l∕l。為純數,故彈性模量和應力具有相同的單位,彈性模量是描寫材料本身的物理量,由上式可知,應力大而應變小,則彈性模量較大;反之,彈性模量較小。彈性模量反映材料對於拉伸或壓縮變形的抵抗能力,對於一定的材料來說,拉伸和壓縮量的彈性模量不同,但二者相差不多,這時可認為兩者相同,下表列出了幾種常見材料的彈性模量。

材料

綠石英

混凝土

玻璃

花崗石

松木 (平行於紋理)

E∕10^10Pa 7,0 9,1 2,0 11 5,5 4,5 19 1,6 1,0

歷史證明

Hookelaw

胡克定律相關圖表胡克定律相關圖表

材料力學和彈性力學的基本規律之一。由R.胡克於1678年提 出而得名。胡克定律的內容為:在材料的線彈性範圍內,固體的單向拉伸變形與所受的外力成正比;也可表述為:在應力低於比例極限的情況下,固體中的應力σ與應變ε成正比,即 σ=Εε,式中E為常數,稱為彈性模量或楊氏模量。把胡克定律推廣套用於三向應力和應變狀態,則可得到廣義胡克定律。胡克定律為彈性力學的發展奠定了基礎。各向同性材料的廣義胡克定律有兩種常用的數學形式:

σ11=λ(ε11+ε22+ε33)+2Gε11,σ23=2Gε23,

σ22=λ(ε11+ε22+ε33)+2Gε22,σ31=2Gε31,(1)

σ33=λ(ε11+ε22+ε33)+2Gε33,σ12=2Gε12,及

式中σij為應力分量;εij為應變分量(i,j=1,2,3);λ和G為拉梅常量,G又稱剪下模 量;E為彈性模量(或楊氏模量);v為泊松比。λ、G、E和v之間存在下列聯繫: 式(1)適用於已知應變求應力的問題,式(2)適用於已知應力求應變的問題。

英國力學家胡克英國力學家胡克

根據無初始應力的假設,(f 1)0應為零。對於均勻材料,材料性質與坐標 無關,因此函式 f 1 對應變的一階偏導數為常數。因此應力應變的一般關係表達式可以簡化為

上述關係式是胡克(Hooke)定律在複雜應力條件下的推廣,因此又稱作廣義胡克定律。

廣義胡克定律中的係數Cmn(m,n=1,2,…,6)稱為彈性常數,一共有36個。

如果物體是非均勻材料構成的,物體內各點受力後將有不同的彈性效應,因此一般的講,Cmn 是坐標x,y,z的函式。

但是如果物體是由均勻材料構成的,那么物體內部各點,如果受同樣的應力,將有相同的應變;反之,物體內各點如果有相同的應變,必承受同樣的應力。

這一條件反映在廣義胡克定理上,就是Cmn 為彈性常數。

胡克的彈性定律指出:在彈性限度內,彈簧的彈力f和彈簧的長度變化量x成正比,即F= kx。k是物質的彈性係數,它由材料的性質所決定,負號表示彈簧所產生的彈力與其伸長(或壓縮)的方向相反。

彈簧的串並聯問題

串聯:勁度係數關係1/k=1/k1+1/k2

並聯:勁度係數關係k=k1+k2

註:彈簧越串越軟,越並越硬,與彈簧各自長度無關。

鄭玄-胡克定律

它是由英國力學家胡克(Robert Hooke, 1635-1703) 於1678年發現的,實際上早於他1500年前,東漢的經學家和教育家鄭玄(公元127-200)為《考工記·馬人》一文的“量其力,有三鈞”一句作註解中寫到:“ 假設弓力勝三石,引之中三尺,馳其弦,以繩緩擐之,每加物一石,則張一尺。”以正確地提示了力與形變成正比的關係,鄭玄的發現要比胡克要早一千五百年.因此胡克定律應稱之為“ 鄭玄——胡克定律。”

定律影響

胡克的發現直接導致了彈簧測力計———測量力的基本工具的誕生,並且直到今天的物理實驗室還在廣泛使用。彈簧測力計的原理也即是“胡克定律”。

擴展閱讀

幾種常見材料的彈性模量

材料 綠石英 混凝土 玻璃 花崗石 松木 (平行於紋理)
E∕10^10Pa 7.0 9.1 2.0 11 5.5 4.5 19 1.6 1.0

胡克定律的張量形式

若要對處於三維應力狀態下的材料進行描述.需要定義一個包含81個彈性常數的四階張量cijkl以聯繫二階應力張量σij和應變張量(又稱格林張量)εkl。

由於應力張量.應變張量和彈性係數張量存在對稱性(應力張量的對稱性就是材料力學中的剪應力互等定理).81個彈性常數中對於最一般的材料也只有21個是獨立的.

由於應力的單位量綱(力/面積)與壓強相同.而應變是無量綱的.所以彈性常數張量cijkl中每一個元素(分量)都具有壓強的量綱.

對於固體材料大變形力學行為的描述需要用到新胡克型固體模型(neo-hookeansolids)和mooney-rivlin型固體模型

彈簧方程

胡克定律胡克定律

胡克定律能精確地描述普通彈簧在變形不太大時的力學行為。

胡克定律套用的一個常見例子是彈簧.在彈性限度內.彈簧的彈力f和彈簧的長度變化量x成線性關係.即:f=.kx

式中k是彈簧的勁度係數(或稱為倔強係數).它由彈簧材料的性質和幾何外形所決定.負號表示彈簧所產生的彈力與其伸長(或壓縮)的方向相反.這種彈力稱為回復力.表示它有使系統回復平衡的趨勢.滿足上式的彈簧稱為線性彈簧.

經典力學重要理論

經典力學是力學的一個分支,它以牛頓運動定律為基礎,在巨觀世界和低速狀態下,研究物體的運動。
牛頓運動定律 由牛頓總結於17世紀並發表於《自然哲學的數學原理》,包含三大力學基本定律
胡克定律 力學彈性理論的基本定律,即在彈性限度內,物體的形變跟引起形變的外力成正比
達朗貝爾原理 由法國物理學家與數學家達朗貝爾於1743年發現並提出
哈密頓原理 關於平穩作用量的原理,也可套用於經典場,如電磁場、引力場、量子場等
最小作用量原理 當套用於一個機械系統的作用量時,可以得到此機械系統的運動方程

物理學定律(1)

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