矩陣力法
按力法的基本原理，以矩陣為數學工具，計算結構的內力和位移的方法，是結構矩陣分析方法中的一種。
正文
結構矩陣分析方法需將結構離散成有限數目的單元進行計算。矩陣力法中常用的單元形式為簡支式和懸臂式，這兩種單元較為簡單，其中尤以簡支式為常見。當單元承受非結點荷載時，可用等效結點荷載代替。其方法是將單元間的分界結點視為固定求出固端反力，然後反其向作用在結點上。
矩陣力法的基礎是力法
計算超靜定結構時要選取基本體系和基本未知力。選取的方法有兩種：一種是根據結構的具體情況由計算者選取，並在人為選定的基本體系的基礎上計算；另一種是把力法和線性代數中關於秩的知識結合起來，先建立結點平衡方程式，然後利用約當消去法，使多餘的基本未知力自動分離出來，這種分析方法稱為秩力法。由於前一方法與力法結合較為緊密，故較易了解和常用。
將原有荷載和基本未知力均視為外力時，可以得出結點作用力列矩陣
、結構基本未知力列矩陣
與單元基本未知力（桿端力）列矩陣
的關係式如下：
＝
P+X(1)
P和X 分別表示結點作用力和結構基本未知力對基本體系的內力影響矩陣。 單元基本未知力
與相應桿端位移
之間的關係式為 ＝
m(2)
m為未裝配結構的柔度矩陣，它等於各單元柔度矩陣(i)作為子塊的對角矩陣。而桿端位移與結點的荷載方向的位移 
(包括結點作用力和基本未知力在荷載方向的位移P和X的關係式為 ＝
(3)
＝【P嗈X】T;為桿端位移對結點的荷載方向位移的變換矩陣。根據虛功原理，可得＝【P嗈X】T。 根據上面三式，可以得到
=0，可得到式中 
X稱為已裝配結構的柔度矩陣,即一般力法基本方程中的係數矩陣δ，而P即一般力法基本方程中的自由項矩陣
P，因而式(6)即為力法基本方程的矩陣表達式。由(6)即可求得
,代入(1)和(4)式，即得單元基本未知力和結點荷載方向位移P。既得列矩陣，由平衡條件可求出單元全部桿端力列矩陣
為 
(9)
為單元基本未知力對單元全部桿端力的變換矩陣。實際桿端力矩陣為a應由(9)式再疊加單元非結點荷載引起的固端力矩陣f。第i單元實際桿端力矩陣應為 
(10)
i，並構成m；④求出X、P,並由(7)(8)式求出X、P;⑤由(9)式求出全部桿端力，從而由(10)式求出實際桿端桿力a。 用矩陣力法求靜定結構的位移時,由公式(4)令基本未知力X＝0，即可得靜定結構結點荷載方向位移的公式為
(11)
