20世紀30年代，有少數國家使用輕型坦克或裝甲車進行戰場偵察。
恩格薩ee-t4奧古姆輕型履帶式偵察車蘇聯
結構特點
蘇聯ирм工程偵察車該車曾被西方稱為兩棲工程車，是採用經大量改進的БМП-1步兵戰車底盤製成的，在各種不同的地形和氣候條件下完成工程和其他偵察任務。它可由運輸機，突擊登入艇或直升機運送到作業區。
蘇聯ИМР工程偵察車-結構特點該車的車體較長，每側有7個負重輪和5個托帶輪。該車具有兩棲能力，行軍時車體頂部約10m長的潛渡筒向下摺疊，面當車輛在水中淹沒時潛渡筒豎起，浮渡時靠兩個噴水推進器推進並藉助帶罩的螺旋槳轉向。車體兩側裝有水導流板。有車長、駕駛員和2名偵察工兵共4名乘員。
為完成偵察任務，車上攜帶慣性導航系統、探雷系統、探測各咱地形承載能力的鑽式感測器、聲波探測器、供駕駛員用的海灘和其他地形傾斜角測量儀以及一排晝夜觀察裝置等專設備。為在車內進行主要測量工作，備有1個ПИР伸縮式潛望鏡和1個ДСП-30測距儀，在車外用的手提式設備包括手持式探雷器、冰厚測量裝置和手提式地形承受能力測量儀。
車前有兩個液壓臂，其上有鏟式探雷裝置，如果探測器感受到地雷，則車輛便針對要手工排除的地雷自動停車；如果探測器觸動堅固的樹木或岩石，車輛也會自動停車。
性能數據
車重17000kg
車長8.220m
車寬3.150m
車高2.400m
最大速度
公路 52km/h
水上 10km/h
最大行程500km
浮渡能力有
發動機
類型 柴油機
功率 221kW
主要武器口徑/型號/類型 7.62mm/ПКТ/機槍/1挺
印度
據英國《簡氏防務周刊》2008年3月12日刊報導 據悉，
印度陸軍接收首批AERV國產裝甲工程偵察車此外，印度DRDO還對外宣布，由本國生產的“多澤”(dozer)兩棲裝甲車(armoured amphibious dozer，AAD)和NBC三防偵察車如果能夠在本周順利通過測試，也將對其展開採購工作，以便使其儘快裝備到部隊。但是，關於具體採購時間，印度DRDO並沒有宣布。
以上提到的這三種裝甲車均由DRDO車輛研究和發展中心(Vehicle Research and Development Establishment，VRDE)通過協調國內電子和軍械製造廠進行研究和製造的。
法國
國別 法國
洛爾RPX3000輕型裝甲偵察車名稱 洛爾RPX3000輕型裝甲偵察車
LOHR RPX3000 Light Armoured Vehicle
研製單位 洛爾股份有限公司
LOHR，FR
生產單位 洛爾股份有限公司
LOHR，FR
研製現狀
法國洛爾RPX 3000輪式偵察車 - 概述 該車是由洛爾公司(LOHR)投資研製的，於1985年在薩托里軍械展覽會上第一次展出，為全焊接鋼製結構。車長與駕駛員居前，動力艙位於中央，發動機橫置，載員艙居後。可裝備7.62mm或12.7mm機槍或米蘭反坦克飛彈系統。可選擇水陸兩用和三防裝置。
性能數據
乘員2+2人
驅動型式4×4
戰鬥全重3500kg
淨重2800kg
單位功率26.3kW/t
車長3.750m
車寬2.180m
車高
至車頂1.650m
安裝機槍 2.000m
車底距地高 0.35m
輪距1.850m
軸距2.250m
公路最大速度110km/h
最大行程600km
爬坡度 60%
側傾坡度30%
發動機
生產公司 (聯邦德國)巴伐利亞汽車公司(BMW)
類型 直列6缸渦輪增壓柴油機
功率/轉速 92kW/4800r/min
傳動裝置類型 ZF3檔全自動變速箱
前進檔/倒檔數 3/1
分動箱類型 帶差速閉鎖手動雙速
懸掛裝置類型
前輪 帶螺旋彈簧、液壓減振器和
平衡桿的平行四邊形懸掛
後輪 帶螺旋彈簧和液壓減振器的
後彎式臂
輪胎規格19×16×S有泄氣保用性能
制動器 盤式
轉向裝置類型液壓助力
中國
解放軍裝備新型輪式裝甲偵察車。
YW701A裝甲指揮車中國的WZ551兩棲裝甲運兵車承擔起偵察任務。中國人民解放軍正在將北方工業公司生產的WZ551輪式兩棲裝甲運兵車用於執行一些高度專業化的偵察任務。一定數量的WZ551裝甲車目前已經進行了改裝，安裝了大量通信裝備和桅桿式感測器艙。附加系繞還包括晝夜觀察設備、雷射測距儀和雷射指示器，以提供晝夜條件下的遠距離監視和目標截獲能力。
該感測器艙安裝在車輛頂部的一個隆起的方形底座上。安裝在感測器艙後部的是一個伸縮臂，不用時可以縮進車內。其上部裝有雷達天線。感測器獲取的信息能夠顯示在WZ551車輛內的平板螢幕上，並可以實時通過指揮鏈上傳。一個戰場管理系統還將集成到這一版本的WZ551上。此外，車輛上還安裝了一個輔助的動力機組，以使所有車內設備都能在主柴油發動機關閉的情況下運行。由於安裝的設備重量增加，WZ551的這種改進型可能毫無兩棲能力。該型車輛已經在解放軍中服役，與最近服役的其它車輛一起，參與了與俄羅斯陸軍聯合舉行的“和平使命-2007”演習。
WZ551的另一種改進版本還可以用作一些武器系統的平台。WZ551預計很快就會同新一代兩棲裝甲運兵車一起組成解放軍完整的車輛新家族，稱為PF2006家族。除了這兩種車輛之外，還包括一種122毫米口逕自行火炮系統、一個直瞄式射擊平台、救護車和裝甲工程車。
國別 中國
名稱 YW701A裝甲指揮車
研製單位 中國北方工業(集團)總公司
China North Industries Group
生產單位 中國北方工業(集團)總公司
China North Industries Group
現狀 根據用戶需要生產
概述
該車系YW531C系列的車輛之一，供裝甲部隊師、團指揮員和參謀通信指揮使用，裝有VHF調頻電台和HF單邊帶電台，於1984年定型投產，用於外貿。
結構特點
該車系在YW531C底盤基礎上製成，車體後部加高300mm，以增大指揮艙的活動空間。
車上裝備3部VHF調頻電台(其中1部為備用)，2部HF單邊帶電台(其中1部為備用)、1部短波收信機和701A車內通話器。通信系統首次採用共用天線，以減少天線的數量。2部VHF調頻電台和1部HF單邊帶電台可以同時工作，可用任意2部電台進行人工轉信。當工作電台損壞時，備用電台可以迅速投入使用。車上電台可以進行1km的遙控。VHF調頻電台還配裝10m升高天線，HF單邊帶電台也配裝10m桅桿天線，以改善電台的通信效果和增大通信距離。指揮艙和駕駛艙之間有隔門隔開以降低噪聲。
車內電氣系統工作電壓為直流24V，蓄電池4個，電壓12V，總容量310Ah，並裝備1台2kW汽油發電機和1台換能器。汽油發機或市電可以通過換能器向車上提供直流電源。
指揮艙四周裝有11塊具有加熱除霜功能的防彈玻璃觀察鏡，以便於指揮員對外觀察。觀察鏡裝有活動防彈蓋板。
車體左前頂部裝有12.7mm高射機槍。
型號演變
YW701B裝甲指揮車
該車是YW701A裝甲指揮車的變型，1984年定型投產，減少1部VHF調頻電台和1部HF單邊帶電台，其他均與YW701A裝甲指揮車相同。
性能數據
型號YW701A
乘員2+5人
戰鬥全重13000kg
單位功率18kW/t
單位壓力57.2kPa
車長5.476m
車寬2.928m
車高2.776m
車底距地高 0.44m
履帶著地長 3.095m
履帶中心距 2.464m
履頻寬 360mm
公路最大速度65km/h
水上最大速度6km/h
燃料儲備450L
公路最大行程500km
爬坡度 62.5%
側傾坡度46.5%
攀垂直牆高 0.6m
越壕寬 2m
發動機
型號 BF8L413F
類型 8V風冷渦輪增壓中冷柴油機
功率/轉速 235kW/2500r/min
傳動裝置
類型 機械
前進/倒檔數5/1
轉向裝置類型轉向離合器
懸掛裝置類型扭桿
主要武器
口徑/型號/類型12.7mm/59式/高射機槍
彈藥基數 560發
旋轉範圍 360°
俯仰範圍 -5°～＋85°
裝甲結構類型鋼裝甲
通信設備VHF調頻電台3部(其中1部備用)
HF單邊帶電台2部(其中1部備用)
短波收信機1部
發電機電壓/功率/類型28V/3.36kW/直流
230V/1kW/交流
蓄電池數量/電壓/容量/型號 4個/12V/310Ah/65-1
巴西
國別 巴西
恩格薩EE-T4奧古姆輕型履帶式偵察車 名稱 恩格薩EE-T4奧古姆輕型履帶式偵察車
ENGESA EE-T4 Ogum Light Tracked Vehicle
研製單位 恩格薩特種工程公司
Engesa Engenheiros Especializados SA,BR
生產單位 恩格薩特種工程公司
Engesa Engenheiros Especializados SA,BR
現狀 完成研製
概述
該車是恩格薩公司為出口投資設計的。1985年末，某中東國家宣稱需要4t左右高機動性裝甲車，據此恩格薩公司於1985年11月開始研製該車，並取名EE-T4奧古姆(Ogum)。第一輛樣車於1986年5月完成，並空運至中東地區進行試驗。根據試驗結果，在第二輛樣車上作了許多改進，並於1986年11月完成樣車製造，1987年初又送中東進行試驗。
結構特點
該車車體是恩格薩的滾軋結合併經熱處理的內柔外硬雙硬度鋼裝甲結構，可防7.62mm穿甲彈。如需要，可安裝重型裝甲。該車外形低矮，短小，從而增強了生存力。
該車的前部為斜甲板。駕駛員位於左前方，有3個前視潛望鏡。第二輛樣車的單扇艙蓋向左開，且與車頂齊平，通過1個廣角潛望鏡可擴大視野，該鏡可由被動夜視潛望鏡取代。
包括發動機、傳動裝置和冷卻系統的整個動力裝置布置在駕駛員右側，可整體更換。冷卻空氣由斜甲板的進氣百葉窗進入，經車頂上駕駛員右側的排氣百葉窗排出。發動機排氣管出口在車體右側。
樣車採用珀金斯(Perkins)QT20B4渦輪增壓4缸柴油機，阿里遜(Allison)AT545全自動變速裝置。生產型則採用BMW公司的M21D 4WA型4缸渦輪增壓中冷柴油機，ZF 4HP22全自動變速裝置。
採用扭桿懸掛，第一、第二、第三負重輪位置帶有雙向作用式液壓減振器。使用迪爾(Diell)雙銷履帶，並可選用可更換橡膠襯墊以降低噪聲，減輕對道路的損壞，還可安裝履帶齒以增加對鬆軟地面的附著力。
變型車
恩格薩建議的變型車有奧比塔(Orbita)公司負責最終研製的MSS1·1反坦克飛彈車；救護車；120mm迫擊炮車；載4名全副武裝步兵的裝甲人員輸送車；指揮車和彈藥補給車。
性能數據
乘員 2～3人
戰鬥全重 4400kg
單位功率 21.7kW/t
單位壓力 28.4kPa
車長 3.750m
車寬 2.145m
車高(至車體頂)1.555m
車底距地高0.34m
履帶中心距1.770m
履頻寬379mm
履帶著地長2.020m
負重輪垂直行程
動行程 150mm
靜行程 90mm
公路最大速度 75km/h
燃料儲備 120L
最大行程 450km
涉水深0.8m
爬坡度60%
側傾坡度 30%
攀垂直牆高0.4m
越壕寬1.5m
發動機
生產公司巴伐利亞汽車(BMW)公司
型號M21D4WA
類型4衝程4缸渦輪增壓中冷柴油機
功率/轉速95kW/4800r/min
傳動裝置類型 ZF 4HP22 自動變速器
前進檔/倒檔數4/1
懸掛裝置類型 扭桿
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 2個/12V/105Ah
此系裝備ENGESA雙管7.62mm機槍炮塔的生產型車的數據。
巴西恩格薩EE-9卡斯卡維爾輪式偵察車
比利時
國別 比利時
FN4RM/62FAB輪式偵察車名稱FN4RM/62FAB輪式偵察車
FN4RM/62FABLinghtWheeledArmouredCar
研製單位赫斯塔爾國家兵工廠
FabriqueNationaleofHerstalSA,BE
生產單位赫斯塔爾國家兵工廠
FabriqueNationaleofHerstalSA,BE
現狀完成生產計畫
裝備情況比利時
概述
該車是由赫斯塔爾國家兵工廠根據比利時憲兵的要求研製的。它以FN4RM/62阿登尼斯(Ardennes)(4×4)1500kg卡車底盤為基礎，1962年完成第一輛樣車，1965年完成第二輛。1971年至1972年共生產了62輛。
結構特點
該車車體為全焊接鋼製結構。駕駛員艙蓋上有3個潛望鏡。全焊接炮塔安裝在中央，車長有8個潛望鏡，炮長有3個潛望鏡和1個瞄準鏡。動力艙在車後部，內有自動滅火系統。車上裝有三防裝置。
變型車
1.90mm火炮偵察車
裝備90mmCATI火炮，7.62mm防空機槍，炮塔兩側各6具電控煙幕彈發射器。
2.機槍和迫擊炮偵察車
裝備7.62mm機槍和60mm尾部裝彈迫擊炮。
性能數據
乘員3人
驅動型式4×4
戰鬥全重8800[8000]kg
前軸負重(有負載)3800[3350]kg
後軸負重(有負載)5000[4650]kg
單位功率10.9kW[12.0kW]/t
車長
炮向前無炮[5.420m]
車體長4.500m
車寬2.260m
車全高 2.370[2.520]m
車底距地高 0.324m
輪距1.620m
軸距2.450m
接近角/離去角50°/37°
公路最大速度110km/h
0—8km/h加速時間65s
燃料儲備180L
公路最大行程(80km/h)600km
涉水安全檢查度 1.1m
爬坡度 60%
轉向半徑6m
發動機型號 FN652OHV
類型 直列6缸汽油機
功率/轉速 96kW/3500r/min
傳動裝置類型手動4速變速箱
分動箱類型 2速
轉向裝置蝸桿雙銷
離合器類型 乾式單片
懸掛裝置類型帶雙向作用式液壓
減振器的縱向板彈簧
輪胎規格9×20
制動器
主制動器 雙管路，伺服助力，鼓形
停車制動器驅動軸上手制動
主要武器口徑/類型60mm/迫擊炮[90mm/火炮]
並列武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/2挺
[7.62mm/機槍/1挺]
防空武器口徑/類型/數量 無[7.62或12.7mm/機槍/1挺]
煙幕彈發射器數量2×6具
彈藥基數
主炮彈46[40]發
機槍彈4830[3680]發
煙幕彈36發
炮塔驅動型式電動/手動
武器俯仰範圍
主炮 -10°～＋75°[-12°～＋27°]
機槍 -10°～＋55°
裝甲厚度6.5～13mm
電氣系統電壓24V
蓄電池數量/電壓/容量4個/12V/50Ah
以色列
國別 以色列
RAM輕型輪式偵察車名稱 RAM輕型輪式偵察車
RAM Light Wheeled Reconnaissance Vehicle
研製單位 拉姆塔結構與系統公司
RAMTA Structures and Systems,IL
生產單位 拉姆塔結構與系統公司
RAMTA Structures and Systems,IL
現狀 完成研製，準備生產
概述
該車由以色列飛機工業(Israel Aircraft Industries)公司的子公司拉姆塔結構與系統公司投資研製，1987年首次公開。它在設計上借鑑了RAM和RBY輕型輪式裝甲車系列的設計經驗，在車輛長度上比兩者要短，採用了先進技術和新的渦輪增壓柴油機。該車的典型任務是在後方突襲、偵察、巡邏、快速部署反坦克和反游擊部隊。
結構特點
該車為7mm厚鋼板的全焊接結構，可防彈片和7.62mm穿甲彈，底部可防地雷。整車重心極低，不易被爆炸地雷掀翻。
車的前部為貯藏箱，敞頂乘員室居中，發動機後置。車長和駕駛員在乘員室的前部，其餘4人相背成對坐於後面。
該車裝備3挺7.62mm機槍或1挺12.7mm和2挺7.62mm機槍。
乘員室與發動機和燃料箱相隔離，提高了戰場生存力。
性能數據
乘員 4+2人
驅動型式 4×4
戰鬥全重 4500kg
空運重4300kg
淨重 3300kg
車長 4.800m
車寬 2.020m
車高 1.680m
車底距地高0.500m
輪距 1.726m
接近角60°
離去角42°
最大速度 93km/h
燃料儲備 160L(2個油箱)
公路最大行程 800km
涉水深0.9m
爬坡度60%(5km/h時)
側傾坡度 30%
攀垂直牆高0.8m
發動機
生產公司道依茨(Deutz)
型號BF4L913
類型直列風冷渦輪增壓柴油機
功率/轉速85kW/2550r/min
傳動裝置
生產公司阿里遜(Allison)
型號AT-545
類型自動變速箱
輪胎規格 10.5R20XL(8層)
轉向裝置類型 ZF液壓助力
轉向半徑 7.5m
懸掛裝置類型 帶液壓減振器，半橢圓彈簧
制動器有動力助力裝置的液壓式
電氣系統電壓 24V
