蘇聯ИРМ工程偵察車

國別 蘇聯
名稱 ИРМ工程偵察車
Инженерная　Разведывателвная　Машина
研製單位 蘇聯
SU
生產單位 蘇聯
SU
現狀 生產
裝備情況 蘇聯陸軍
概述
該車曾被西方稱為兩棲工程車，是採用經大量改進的БМП-1步兵戰車底盤製成的，在各種不同的地形和氣候條件下完成工程和其他偵察任務。它可由運輸機，突擊登入艇或直升機運送到作業區。
結構特點
該車的車體較長，每側有7個負重輪和5個托帶輪。該車具有兩棲能力，行軍時車體頂部約10m長的潛渡筒向下摺疊，面當車輛在水中淹沒時潛渡筒豎起，浮渡時靠兩個噴水推進器推進並藉助帶罩的螺旋槳轉向。車體兩側裝有水導流板。有車長、駕駛員和2名偵察工兵共4名乘員。
為完成偵察任務，車上攜帶慣性導航系統、探雷系統、探測各咱地形承載能力的鑽式感測器、聲波探測器、供駕駛員用的海灘和其他地形傾斜角測量儀以及一排晝夜觀察裝置等專設備。為在車內進行主要測量工作，備有1個ПИР伸縮式潛望鏡和1個ДСП-30測距儀，在車外用的手提式設備包括手持式探雷器、冰厚測量裝置和手提式地形承受能力測量儀。
車前有兩個液壓臂，其上有鏟式探雷裝置，如果探測器感受到地雷，則車輛便針對要手工排除的地雷自動停車；如果探測器觸動堅固的樹木或岩石，車輛也會自動停車。
性能數據
乘員4人
車重17000kg
車長8.220m
車寬3.150m
車高2.400m
最大速度
　公路　52km/h
　水上　10km/h
最大行程500km
浮渡能力有
發動機
　類型　柴油機
　功率　221kW
主要武器口徑/型號/類型　7.62mm/ПКТ/機槍/1挺