[姿態矩陣]attitude matrix
亦稱方向餘弦矩陣(direction cosine matrix)。由兩組不同的標準正交基的基底矢量之間的方向餘弦所形成的矩陣。
[姿態矩陣]attitude matrix
亦稱方向餘弦矩陣(direction cosine matrix)。由兩組不同的標準正交基的基底矢量之間的方向餘弦所形成的矩陣。
在GINS中,姿態是通過環架上的角度感測器敏感的,無需計算,而在SINS中,所有的導航計算(位置、速度、姿態)都要通過計算得出,而且姿態計算(attit...
相較區別 內容介紹 結論姿態軌道控制系統主要完成變軌和入軌任務, 其中也包括爬升以及改變軌道傾角,以消除姿態靜態誤差,使衛星按預定姿態和軌道飛行,保證衛星性能,並完成飛行任務。
簡介 姿態軌道控制技術 典型控制系統 研究現狀全姿態角(All attitude angle)用來描述對象在空間中的方位姿態,有飛機(飛彈)姿態角和衛星姿態角之分。飛機姿態角是按歐拉概念定義的,故亦...
飛機 衛星飛機姿態角是按歐拉概念定義的,故亦稱歐拉角 。飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關係確定的,用航向角、俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。不同的轉動順...
簡介 作用 飛機姿態角控制姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 ...
姿態感測器 特點量值求解載體的姿態矩陣;狀態估計法通過建立狀態方程和量測方程,根據量測信息...[姿態確定]attitude determination利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息,經過適當的數據處理,解算出載體坐標系相對某參考...
航天動力學的一個分支,研究太空飛行器的姿態運動,包括太空飛行器整體圍繞其質心的運動以及太空飛行器各部分之間的相對運動。太空飛行器的結構設計和姿態控制系統的設計都以姿態動...
發展歷程 研究方法 研究內容 方程顏色共生矩陣是指利用共生矩陣方法整合圖像中顏色和紋理信息,顏色共生矩陣根據顏色通道的組合方式可分為單通道顏色共生矩陣和多通道顏色共生矩陣。其中,單通道顏...
簡介 有關研究 灰度共生矩陣 自動目標識別[GPS姿態測量]GPS attitude determination...坐標繫上的姿態。GPS測姿是基於載波相位差分技術發展起來的一門新技術,具有成本低、不受天氣影響、無誤差積累等優點:用於姿態測量的GPS接收機一般...