GPS姿態測量

[GPS姿態測量]GPS attitude determination

簡稱GPS測姿．通過GPS載波相位測量，確定幾個天線所構成的幾何體在參考坐標繫上的姿態。

GPS測姿是基於載波相位差分技術發展起來的一門新技術，具有成本低、不受天氣影響、無誤差積累等優點：用於姿態測量的GPS接收機一般採用多天線、多通道接收機，多天線同時接收多顆導航衛星(至少4顆)信號，接收機將每個接收到的衛星載波信號與本機參考信號之間的相位差作為基本的測量參數。固連於載體上的GP5基線一般不超過數米或數十米，因而載波相位差分幾乎全部消除了存在空間相關性的各種誤差源，諸如電離層延遲誤差、對流層誤差、SA誤差及鐘差等。GP5測姿的關鍵是基線矢量的解算，通過預先精確標定基線相對載體坐標系的基線矢量，在精確測定該基線相對參考坐標系的矢量基礎上，通過最小二乘法等算法求解參考坐標系相對載體坐標系的旋轉變換矩陣，從而解得載體姿態角：GP5測姿的不足是精度略低。