戰役過程
周靈王八年冬，晉悼公率諸侯聯軍入鄭，迫使上一年冬叛晉從楚的鄭復從於晉。不久，楚共王率軍攻鄭，討其叛楚。鄭復背晉附楚。鑒於楚在中原地區的勢力不斷受到晉國的削弱，九年六月，楚共王遣令尹子囊率軍攻宋。鄭簡公亦遣鄭卿士子耳領兵助戰。楚、鄭聯軍取道宋南部邊邑訾毋(今河南鹿邑南)北上包圍宋都商丘，攻其北門。與宋同附於晉且關係密切的衛國(今河南北部一帶)國君衛獻公聞悉商丘被圍，率軍進駐衛東部邊邑襄牛(今山東范縣一帶)，欲伺機入宋解圍。為阻止衛軍救宋，鄭奉楚命遣大夫皇耳領兵北上攻衛。衛軍擊敗來犯之敵，乘勝追擊，在宋地犬丘(今河南永城西北)俘獲皇耳。七月，楚、鄭聯軍因商丘久攻不下，遂釋商丘之圍，經魯國西部南下，於八月十一日攻克宋東部邊邑蕭(今安徽蕭縣西北)。九月，鄭卿士子耳又率軍侵入宋北境。值楚、鄭聯軍攻宋之時，晉悼公為避免與楚軍直接交戰，未發兵救宋。待楚、鄭聯軍撤走後，晉悼公決定率軍攻鄭。九月二十五日，諸侯聯軍在晉悼公與宋、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞之君及齊太子光的率領下進抵鄭地牛首(今河南通許東北)。為達到不戰而屈人之兵的目的，諸侯聯軍自牛首西進至晉於二年(前570年)所占鄭之要邑虎牢。為加強城防，晉悼公指揮軍隊加築虎牢邑，並命晉軍在虎牢附近再築梧、制二城，分別由晉將士魴、魏絳戍守，構成諸侯聯軍即將大舉攻鄭的態勢。當時，鄭歷經公族內亂不久，國力衰弱，面對諸侯大兵壓境，甚為恐懼，遂向諸侯乞和。冬，晉悼公與其媾和。楚共王聞悉諸侯攻鄭，遣令尹子囊率軍北上。十一月，諸侯聯軍進抵鄭南部陽陵邑(今河南許昌西北)，以阻遏楚軍北上。晉軍主帥荀罃主張聯軍稍撤以示弱於楚軍，待其驕狂、鬆懈而後擊之。晉下軍主將欒黶對此竭力反對，並擅自率其所部南下迎敵。荀罃恐下軍有失，被迫率全軍南下，於十一月十六日進至潁水北岸，與楚軍隔水相峙。已與晉媾和的鄭聞知楚軍北上，遣使夜渡潁水，與楚結盟。欒黶欲領兵攻擊鄭軍，討其無信，被荀罃制止。
戰役結果
荀罃認為晉軍既無戰勝楚軍把握，又無法保障鄭不再遭受楚攻擊，則不如暫且退兵。晉悼公同意荀罃的意見，率諸侯聯軍經鄭北部撤走。子囊見諸侯釋鄭而去，亦領兵回國。
