三清尊神
玉清元始天尊

《隋書.經籍志》還載道家所云:元始還曾數次“開劫度人”,所度皆天仙上品,太上老君、太上丈人、天真皇人、五方天帝及諸仙官皆出自他的開化。
上清靈寶天尊

太清道德天尊
即老子,史有其人。老子為以道教化之祖,所以道教稱“道祖”。
南北朝時,道教已有元始天尊、太上大道君、太上老君的信仰,統稱“三清”,同奉為道教至尊之神。若從歷史角度論三清尊神出現先後,則老君居首,次為元始天尊,最後才是太上大道君。
三清聖地
“三清”既指天神所居之三處聖境,即玉清聖境(在清微天)、上清真境(在禹余天)、太清仙境(在大赤天),合稱三清境;又指分別居住在上述三清境的三位至高神,即元始天尊(也稱玉清大帝)、靈寶天尊(也稱太上大道君、上清大帝等)、道德天尊(也稱太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)。
“三清”之稱始於六朝,開始僅指“三清境”。“三清”之作為道教尊神,是伴隨著道教三洞經書說逐步形成的。
四御天神
在道教最尊的三清神明之下,還有“四御”。“御”是對皇帝的敬稱,也有治事之意。四御是居於三清之下,位於萬神之上,主宰天地萬物的四位天神。四御就是輔佐三清的天神,過去叫六御,為了符合道經四輔(太清、太平、太玄、正一)的分類,去掉了“玉皇大帝”和“青華大帝”,成今日之“四御”。即:中天紫微北極太皇大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、后土皇地祗。四御之徽號均為宋真宗、徽宗時所加。
除四御之外,又有玉皇大帝、西方太極天皇大帝、中天紫微北極太皇大帝、東極青華大帝、南極長生大帝和后土皇地祗六御之說。這是按中國古代“六合”觀念來設神造像的。所謂六和,即表示上、下和東、西、南、北六方,代表了整個宇宙的巨大空間。
四御又有另一不同解釋,稱之為“四極大帝”,北方曰北極紫微大帝總御萬星,南方曰南極長生大帝總御萬類,西方曰太極天皇大帝總御萬神,東方曰東極青華大帝總御萬靈。