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三清四帝而四御之中，為了與三清組成道教“七寶”，就把玉帝和太乙救苦天尊排除在外，組成延續至今的三清四御，而被列為四御的只有：北極紫微大帝、南極長生大帝、西極勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
至於三清四帝中到底是哪四位天帝，《西遊記》中沒有明確說明，最普遍說法是：第一位是玉皇大帝，全稱昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝，被視為總執天道的神靈。第二位是中央紫微北級太皇大帝，被視為協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰，統御諸星和四時氣候的神靈。第三位是勾陳上宮天皇大帝，被視為輔助玉皇大帝掌管南北級和天地人三才，並主宰人世間兵革的神靈。第四位是后土皇地祗，被視為掌管陰陽生育、萬物之美和大地河山之秀的女神。
三清的來歷
三清四帝元始天尊約在晉代才在道教神系中出現。它被說成是由赤混洞太無元的青氣化生的。每到劫數終盡，天地初開，就出來傳授秘道，開劫度人。靈寶天尊在道教神系中出現，則晚於元始天尊，是南北朝時才有的。它被說成是由混太無元玄黃之氣所化生，又稱太上道君，也隨劫運出法度人。
道德天尊即老子，又稱太上老君。為了構成三清尊神的等級序列，它被說成是由冥寂玄通元玄白之氣化生的。事實上，道教從創立之時起，就尊奉老子為教主，進而說他上處五京，為神王之宗；下在紫微，為飛仙之主，成了至尊天神，而且常常分身降世，無世不存。但在三清中，其地位處於最低層，顯然不合所有道教徒的信仰，所以到後來，又產生了老子一氣化三清的說法。
從道教尊神三清的產生和演變足以看出，決不是神創造了人，而是人創造了神。神由人起，這是顛撲不破的真理。
四帝的來歷
三清四帝第一位
是玉皇大帝，全稱“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”，被視為總執天道的神靈。
第二位
是中央紫微北極太皇大帝，被視為協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰，統御諸星和四時氣候的神靈。
第三位
是勾陳上宮天皇大帝，被視為輔助玉皇大帝掌管南北級和天地人三才，並主宰人世間兵革的神靈。
第四位
是后土皇地祇，被視為掌管陰陽生育、萬物之美和大地河山之秀的女神。
對於四御，還有說是四極大帝的。
即：總領萬星的北極紫微大帝，總領萬靈的南極長生大帝，總領萬神的西方太極天皇大帝，總領萬類的東極青華大帝。
六御的演變
在比較著名的道教宮觀中，主要大殿除三清殿、玉皇閣外，還建有專門供奉四御的四御殿，四御神像頭戴冕旒，身著朝服，雍窖華貴，為人間帝王形象。三清、四御作為道教尊神群體，常被合稱。此外，道教還有“六御”之說。他們為：統御萬天的玉皇大帝、統御萬神的勾陳大帝、統御萬星的紫徽大帝、統御萬類的青華大帝(又稱太乙救苦天尊）、統御萬靈的長生大帝、統御萬地的后土皇地祇。這種說法源於中國古代“六合”觀念，所謂“六合”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方(東、西、南、北）。南宋劉用光《無上黃籙大齋立成儀》對此的排列順序為：玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊(即青華大帝）、南極長生大帝、后土皇地祇。
前三尊為三清，後六尊則構成了上（玉皇）、下（后土）、四方的“六合”布局。道教稱之為“昊天六御宸尊”，加上三清，合為“九皇御號”。後來，為了符台道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，去掉了“玉皇大帝”和“青華大帝”，成今日之“四御”。
