研發時間
“蒼鷺”是以色列飛機工業公司馬拉特子公司研製的大型高空戰略長航時無人機。該機的研製計畫始於1993年底，1994年10月第一架原型機首飛，整個研製時間為10個月，1996年底正式投入使用。
機器特點
“蒼鷺”無人機該機的設計特點是，採用複合材料結構、整體油箱機翼、先進的氣動力設計（L/D>20）、可收放式起落架、大型機艙、電源系統功率大、感測器視野好等。
具體參數
尺寸數據：翼展16.6米，機長8.5米，機高2.3米。
重量數據：起飛重量1100千克，任務設備重量250千克，燃油重量400千克。
性能數據：最大平飛速度240千米/小時，實用升限10668米，航程250公里，續航時間50小時左右。“蒼鷺”是以色列飛機工業公司馬拉特子公司研製的大型高空戰略長航時無人機。該機主要用於實時監視、電子偵察和干擾、通信中繼和海上巡邏等任務。它可攜帶光電/紅外雷達等偵察設備進行搜尋、控測和識別，進行電子戰和海上作戰。在民用方面還可進行地質測量、環境監控、森林防火等。
動力裝置採用一台四衝程活塞發動機，功率為74.6千瓦。“蒼鷺”在7620米高度，以150千米/小時的速度巡邏時，其續航時間為36小時，在4570米高度巡邏，續航時間為52小時。數據實時傳輸距離在有中繼時可達1000千米。其大型機艙可根據任務需要換裝不同的設備。該機裝有大型監視雷達，可同時跟蹤32個目標。採用輪式起飛和著陸方式，飛行中則由預先編好的程式控制。
“蒼鷺”曾在1995年巴黎航展和1996年的范堡羅航展上展出。該機研製時間為10個月，於1994年10月首飛，1996年底投入使用。
服役情況
蒼鷺無人機蒼鷺中空長航時無人機系統於2007年3月7日在以色列空軍正式服役。蒼鷺主要用於實時監視、電子偵察和干擾、通信中繼和海上巡邏等任務，可搭載包括合成孔徑雷達、海上掃描雷達、電子或通信情報任務系統在內的250千克有效載荷。蒼鷺翼展16.6米，最大起飛重量1100千克，可以連續飛行30小時，最高時速225千米，每架飛機可以監控50-60平方千米的面積，最大飛行高度為9000米。蒼鷺無人機系統曾在以色列國防軍打擊黎巴嫩真主黨武裝的作戰行動中投入實戰使用，但當時這些蒼鷺系統歸IAI公司而不是以空軍所有。以空軍於2005年9月授予IAI一份蒼鷺無人機系統採購契約，總金額約5000萬美元。該機將替換以空軍目前使用的搜尋者。IAI公司目前已將蒼鷺無人機推向國際市場，現已贏得土耳其和印度的訂單，並與歐洲EADS公司合作組建了一家合資公司開拓歐洲市場。
墜毀事故
印度當地時間2014年11月26日，印度空軍一架“蒼鷺”(Heron)無人機在印度西部城市Bhuj附近墜毀。有訊息顯示，此次墜機是由於發動機故障引起的，這是印度軍隊發生的“蒼鷺”無人機墜毀事故。印度空軍和海軍部隊共裝備了45架該型無人機。
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