蕭後是南朝梁明帝蕭巋的女兒，因生於二月，江南風俗視為不祥，因此先後被寄養在叔叔和舅舅家，過了一段貧苦歲月。隋文帝想從梁朝貴族中為楊廣選妃，占卜後眾多女子只有她是吉兆，於是冊立她為王妃。
在《隋書》和《北史》中，都稱蕭後性格溫婉柔順，有才智見識，有文學修養，並且懂得占卜之術。在繼位前，楊廣為討母親獨孤皇后歡心，疏遠女色而與蕭後形影不離，即位之後，與蕭後感情也一直很好，巡遊四方時一直將蕭後帶在身邊。
身為楊廣的皇后，蕭後有較強的憂患意識，曾作《述志賦》委婉規勸煬帝，文中不乏“若臨深而履薄，心戰慄其如寒。夫居高而必危，慮處滿而防溢”這樣的警句。
隋煬帝游幸江都時，農民起義烽煙四起，禁衛軍也密謀造反，但隋煬帝閉目塞聽，反把告發謀反的人處死，以後再有人想告發時，蕭後阻止道，天下大勢已無法挽救，說多了只能讓皇帝憂煩。從此夫妻二人坐困愁城，直至煬帝被宇文化及所弒。蕭後帶著宮女用漆床板草草安葬了煬帝，就被宇文化及挾持一路北返。
中途宇文化及被竇建德所殺，蕭後又成了俘虜。這時，隋煬帝的妹妹、遠嫁突厥的義成公主派人迎接蕭後，她又在塞北度過11年，直到唐貞觀四年(630年)，唐軍大敗突厥，蕭後才回到長安。17年後，蕭後去世，唐太宗派人將她的遺體送到揚州與煬帝合葬，給她的諡號為“愍”，有哀憐、痛心的意思。
蕭後後半生輾轉漂流，成為野史、小說醜化她“一女嫁五帝”艷史的素材，但這些都沒有史實依據，尤其是她回到長安時已年逾60，又是唐太宗的舅媽，兩人發生風流艷事的可能性幾乎沒有。
2013年，隋煬帝與蕭後的合葬墓在揚州被發現，隋煬帝只留下兩顆牙齒，而蕭後骨架尚存，經鑑定蕭後身高1.5米左右，墓中還出土了鳳冠、編鐘、編磬以及陶俑、瓷器等。
隋煬帝 楊廣 蕭皇后 隋文帝
