斡魯朵和斡耳朵都是突厥語“ordo”的音譯，意為宮帳或宮殿，最早見於唐代古突厥文的碑銘，是突厥、蒙古、契丹等遊牧民族的皇家住所和後宮管理、繼承單位。
遊牧民族生活帳居野處，車馬為家，斡魯朵狹義的意思是可汗居住的帳篷，後來演變成為一種制度，是擁有後宮嬪妃，奴僕、衛隊、民戶的龐大組織。皇帝的斡魯朵，有直屬軍隊、民戶及州縣，就是一個獨立王國。
突厥的制度沒有留下資料。遼代契丹人的斡魯朵只有皇帝和執政的皇后所有，每人也只建立1個，遼代總共12個斡魯朵，另外1個漢人韓德讓的王府。
蒙古的斡魯朵制度和遼差別很大，成吉思汗將其眾多的妻妾分成四個斡魯朵，分別由孛兒帖、忽蘭、也遂和也速乾管領。他有40多個妃子，分配居住在4個斡魯朵，其中有10多個稱為皇后。其中大斡魯朵的孛兒帖是所有4個斡魯朵的領導者，相當於中原民族的皇后，但是中原民族皇后只管後宮，遊牧民族的大斡魯朵皇后還管理者奴僕、衛隊、民戶等所有大汗或者皇帝的直接財產。
成吉思汗不斷征服廣闊領土，把征服的地方和人口等分給了4個兒子，另外一部分給自己的4個斡魯朵。他死後，4個兒子建立了4個汗國，而他的4個斡魯朵由幼子拖雷的家族繼承。因此，拖雷家族繼承了比其他兒子更多的財富，後來元朝的皇帝都是拖雷的子孫。
蒙古的歷代汗王都有斡魯朵，忽必烈建立元朝，定都大都，實行了一定的漢化。忽必烈同樣擁有4個斡魯朵，好幾個皇后。
皇帝或者可汗死後斡魯朵並不消失，主管斡耳朵的皇后繼承財產，並可以傳給下一代。所以斡魯朵的繼承人和皇帝的子孫親王一樣，都是擁有土地、民戶、軍隊的高級貴族。
一代一代皇帝，遺留下的斡魯朵數量越來越多，元朝專門設定了都總管府來管轄。元朝設定了五戶絲、江南戶鈔、歲賜等項供養斡魯朵，斡魯朵斂聚和耗費巨額財富。到元朝後期，斡魯朵和其他貴族掠奪財富，造成社會矛盾突出，最終引發農民起義。
明朝將蒙古驅逐回了草原，蒙古人又恢復了遊牧生活。明末時，蒙古末代大汗林丹汗(1592年-1634年)試圖恢復蒙古的統一，重建成吉思汗的霸業。
林丹汗也建立了4個斡魯朵，每個斡魯朵為首稱為大福晉。林丹汗最終不敵滿清，病死在青海大草灘，蒙古帝國自此滅亡，斡魯朵制度也隨之消亡。
林丹汗的幾個大福晉帶領自己的屬下投降滿清，第一大福晉和第四大福晉成為皇太極五大福晉的第三和第五福晉。
福晉是蒙古語可敦的轉音，蒙古語意思是娘娘，滿清初期把福晉作為皇室宗親貴族婦女封號。皇太極時期五大福晉制度和斡魯朵相近，但是福晉不再擁有奴僕、衛隊、民戶等龐大組織。
入關以後，清朝用漢制，制定了嬪妃制度，福晉只用於王妃的稱呼了。
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