概述
T65突擊步槍是台灣陸軍第一種設計生產與配發服役的5.56毫米口徑步槍，於1968年在當時的台灣國防部部長蔣經國指示下展開的研製工作。T65步槍在設計上以美國AR-18為藍本，同時加上來自M16突擊步槍與德國HK33的設計理念而成。目前台灣的陸軍、憲兵、海軍陸戰隊、行政院海岸巡防署的海巡特勤隊已逐步換裝T91戰鬥步槍，T65K2步槍目前仍有陸軍二線部隊如後備旅和新兵訓練中心、台灣空軍、行政院海岸巡防署繼續使用。
系列槍枝同時，台灣在1960年代也從美國購得少量M16試用，並在1970年代初期訂購一批M16A1裝備空降兵、機械化部隊、輕裝師和憲兵等單位。由於此槍小巧輕便且火力強大，因此台灣軍方很重視，並責令兵工署以M16為藍本，研製一種成本低廉、容易生產、性能與M16相近的新型步槍。
在1973年，台灣仿照美國阿瑪萊特公司的AR18而設計了一支突擊步槍，這是台灣第一支自行設計的5.56mm口徑步槍。由於AR18的部件多為衝壓件，便於大量生產，以台灣當時的工業水平，選擇AR18式的設計是比較合適的。但不知是否技術不過關或是其他原因，該槍只製造了少量樣槍後就中止研究工作了。
性能對比
到了1975年，台灣又推出了新設計的64式步槍，與前一種步槍不同的是，64式基本上是仿製M16的，但與M16有如下不同：
1）為簡化生產過程而取消了提把；
2）改變護木造型，把左右兩片結合的三角形截面護木改成上下兩片的長方形截面護木；
3）較重大的變化，是把AR18式的短行程活塞式系統移植到這支M16式的步槍上，但槍機、擊發機構等仍然是M16的設計，但取消了M16的輔助推機柄。
4）增加摺疊的夜間瞄準具，夜間瞄準具上利用氚塗料自然發光。
據說64式的設計和材料技術才都是聯勤205廠的人自行摸索出來的，也就是說並沒有向美國購買著作權，因此原廠商甚至因此而要與聯勤打官司。
64式在早期的試製型中仍然是採用M16的直接導氣試，關於導氣方式的改變，有一說法是吸取了美國人在越南戰爭中的經驗，因為當時發現M16的導氣方式很容易積碳，導致污染槍機或堵塞導氣管，而經常出現停射的故障。M193彈最初用的發射藥是比較乾淨的，後來換了燃燒殘渣較多的便宜貨才出現積碳
T65的前身，64式步槍經試驗後改進的64式步槍量產型在1976年開始供部隊試用，並重新命名為65式，也就是現在所稱的T65。
與前身的64式相比，T65在護木形狀、準星座、槍托外形及照門座高度都有所改變，外觀特徵很容易區別開來。
由於僅僅是導氣方式不同，因此T65的基本操作與M16完全相同，除了台灣本土裝備以外，還作為政治禮物出售或送給其他“友好邦交”國家。
型號改進
T65K2教學槍美國在1983年採用M16A2代替M16A1後，台灣也開始尋找新一代的步槍，當時曾有傳言將裝備FNC。但台灣軍方經過考慮後，最終還是決定參照M16A2的發射模式，改進T65步槍繼續使用。新槍在1986年完成原型槍試驗，並命名為T65K2。
T65K2基本上維持T65的結構特徵，但增設了三發點射控制機構，實現的方法與M16A2相同，是在擊發機構上增加一組點射棘輪，因而也遺傳了M16A2點射機構的缺點——如果點射時過早地鬆開扳機，下次再扣壓扳機時，只能打出1、2發彈。但M16A2的點射控制機構並不帶有全自動功能，而T65K2則同時帶有3發點射和全自動功能。但快慢機柄的轉動角度達270度，單手操作會很難撥到全自動檔。
此外，T65K2還改變了膛線纏距，使之發射新型的TC74步槍彈（SS109規格的5.56mm彈）。在T65K2上的其他改變還有：增加提把，提把右側增加一組固定夾具，方便安裝瞄準裝置（註：在外觀特徵上，T65和T65K1都沒有提把）。槍托、護木和握把用綠色塗裝，增強步槍的偽裝性。消焰器上有8個泄氣小孔，起制退作用。
T65K3是K2的“折衷改進型”在T65K2的基礎上，聯勤又推一些衍生型，包括在1990年代前後研製的短槍管的突擊型，其長形消焰器的特徵系仿照美國的XM177E2。在1995～1996年間又研製了T65K3，改進了活塞系統、擊發機構和復進/緩衝裝置，並把槍管略為縮短。T65K3雖然沒有獲得採用，但其一些技術後來被T86繼承。另外還有一種槍管封閉的T65K2教學槍。
