台灣陸軍聯勤205廠曾製造過一款試驗型T64步槍。採用了AR-18的短行程活塞導氣、護木設計，其餘絕大部分為M16步槍設計，另外也加入了夜間準星與照門設計。從今日AR家族紛紛推出採用短衝程活塞傳動式設計，可證明聯勤人員當初的抉擇正確。
T65衍生型
T65從1968年（檯曆民國57年）12月開始研製，於1976年（檯曆民國65年）6月正式定型，進入量產階段。第一批量產數量為1000支，此後逐年生產並裝備部隊，直到1987年開始逐漸被T65K2取代。T65式步槍全長990mm，槍管長508mm，全槍重3.07kg，初速990m/s，理論射速700～800發/分，採用半自動、全自動射擊，供彈方式為20或30發彈匣，有效射程400m，配用M193或SS109 5.56mm槍彈，護木內部塗有隔熱銀漆但效果不彰。T65步槍在國軍中服役後出現不少問題，如頻頻卡彈、護木容易燙手、零組件容易變形損壞，且子彈威力不足。
T65K1突擊步槍
T65K1是T65的改良版本，主要改良的部分是槍枝的護木設計與材質，護木內加裝鋁質隔熱片（全槍重增加0.03kg）。T65K1的產量很少，只有約240000支，還有部分外銷其他國家使用，如巴拿馬、海地。目前已除役，除了三軍儀隊和軍校操槍儀隊之外，鮮少看見。
T65K2突擊步槍
T65K2突擊步槍是由位於高雄的聯勤205廠於1987年所開發的，針對原T65式步槍、T65K1步槍的缺失，並參考美國制M16A2步槍及世界各國先進步槍的優點研製而成，並於該年4月正式投入生產線生產，T65K2可全自動、三連發和半自動發射。使用TC71、TC74和SS109子彈。
改良重點：
增設提把（類似美國的M16），方便士兵攜行，亦可裝上聯勤生產的TS75輔助瞄具，以增強日間及夜間的射擊準確度。
槍口防火帽采前柵後孔式，兼具消焰及制退功能，能使T65K2步槍后座力減少約30%
在護木內加設鋁質隔熱片，可讓射手持續射擊120發子彈，其溫度維持在攝氏50度內
採用國造六五式刺刀
氙氣螢光夜間準星
可選用聯勤T85榴彈發射器
T65K2是台軍目前現役的步槍，除了軍隊之外，各高中職和軍事院校的軍訓室里一定會有一間槍械室，用來收放教學用的T65K2（將大部分的動力彈簧卸除，裝上一般彈簧），常人不可進入。
T65K2卡賓槍
這是將T65K2步槍的槍管縮短，並且採用伸縮槍托的特殊版本，類似美國M733卡賓槍的設計。只有少量特種作戰部隊使用。
T65K3卡賓槍
T65K3是一種介於標準與短管T65K2步槍之間的設計，可以單手進行射擊，最大的特點是槍機、傳動以及槍托等部位以模組化的方式設計與生產，槍托延用T65K2步槍的固定槍托，而非伸縮槍托。但是T65K3卡賓槍並未受到軍方採用。拉機柄採用T型設計。並有氣體調節裝置調整進氣量，另外準星座可上下調整。
其他衍生型
T86戰鬥步槍
主條目：T86戰鬥步槍
T86戰鬥步槍從1990年（民國79年）初開始研製，外型與美國的M4卡賓槍類似，採用短槍管與3段式伸縮槍托，但護木設計不同，其尼龍材質護木由國內一家民間廠商提供，T86戰鬥步槍並無像T65步槍或M16步槍系列一般內置鋁質隔熱片，但其隔熱性優於T65步槍與M16步槍系列，上護木左右兩側各開5個散熱孔。主要配備空降傘兵、海軍陸戰隊、特種部隊、裝甲兵和後勤人員使用。同級的美軍M16步槍槍管熾發門檻為4個彈匣共120發，而T86戰鬥步槍則增加至6個彈匣共180發，與台灣陸軍現行換裝T91戰鬥步槍最大的不同便在於其護木與提把（T86戰鬥步槍為固定提把）。該槍曾交由台灣海軍精銳三棲部隊“海軍水中爆破大隊”試驗。
T91戰鬥步槍
主條目：T91戰鬥步槍
T91戰鬥步槍為台軍憲兵、台灣陸軍現行的制式步槍之一。改良T65步槍內外部設計，和T86戰鬥步槍一樣改用伸縮槍托，但是伸縮段數設為3段，而非T65步槍系列的固定槍托，與美國的M4A1卡賓槍同樣對應戰術配件及可拆式提把設計。目前正在換裝部隊有台灣憲兵、台灣陸軍、台灣海軍陸戰隊。
