概述
轄區田氏割據
首任節度使田承嗣原為史朝義舊將。廣德元年（763年）投降唐朝，唐朝為了籠絡河北安史舊部，任命田承嗣為魏博德滄瀛五州都防禦使（同年六月改為魏博節度使），駐魏州（今河北大名），擁兵十萬，形同割據，與成德、范陽（盧龍）稱“河朔三鎮”。大曆十年（775年），攻陷相州、衛州，田承嗣暗中勾結淄青節度使李正己，挑撥李寶臣與幽州節度使朱滔，使朝廷只得承認田氏割據。大曆十四年（779年），田承嗣去世。田承嗣臨終時，見自己的兒子孱弱，便讓侄子田悅襲任節度使。不久，朝廷任命田悅為魏博節度留後，隨即升任檢校工部尚書、魏博節度使。開了藩鎮世襲先例。
唐德宗建中年間，田悅先與成德李惟岳、淄青李納、山南東道梁崇義起兵叛亂，後與成德王武俊、淄青李納、幽州朱滔、淮西節度使李希烈起兵叛亂，朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王、李希烈稱楚帝、朱泚稱秦帝。史稱二帝四王之亂。
貞元元年（784年），田承嗣的兒子田緒殺死田悅，歸附朝廷，被授為魏博節度使。德宗以嘉誠公主（代宗第十女）下嫁田緒，魏博依然享有割據的實權。貞元十二年因為暴疾而死，年僅三十三歲。少子田季安襲位。
田弘正歸附
元和七年（812年），田季安暴死，妻子，召集諸將冊立其幼子田懷諫，田懷諫才十一歲，大權落入家僮蔣士則之手，蔣士則處事不公，經常隨便更換諸將職位，引起三軍憤怒的，擁立田承嗣的堂侄田興為留後。
田弘正歸順朝廷，放棄割據，為唐憲宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中興的關鍵人物。元和十五年（820年），田弘正調為成德軍節度使，李愬為魏博節度使。
長慶元年七月（821年），田弘正被成德軍都知兵馬使王廷湊殺害，終年五十八歲。家屬、將吏三百餘口一同遇害。魏博節度使李愬聽說後，身著素服對全軍發令說：“魏博人民之所以富裕人多而且能服從皇帝管轄，是田公治理得好。皇帝因為他仁德又愛護人民，派他去治理鎮州。田公是從魏博去的，治軍七年，鎮州軍人胡來，敢於這樣殘忍，他們認為魏博沒有勇士了嗎？你們的父親哥哥兒子們受到田公恩惠的，應怎樣報答呢？”全軍都痛哭。他又將玉帶、寶劍交給牛元翼，並派使者對他說：“我父親曾用這把寶劍立下大功，我又用這把寶劍討平了蔡州叛賊，現鎮州人叛亂，希望您也用這把寶劍討平他們。”牛元翼接受命令後感情激動，就用這寶劍和玉帶在軍中動員，並稟報他說：“願率軍聽令，決一死戰。”正準備出兵，碰上李愬疾病發作，不能處理軍務。
穆宗以田弘正之子田布為魏博節度使，全軍三萬人討王廷湊，同時命令橫海軍、昭義軍、河東軍、義武軍協同作戰。魏軍驕橫，怯於戰鬥，又加上大雪繽紛，糧草供應不足，更加沒有鬥志，軍不得進，田布被牙將史憲誠逼死，魏博重新割據。布以因為史憲誠離間，估計軍隊終不為自己所用，嘆曰：“事情不能成功了！”第二天，秘密上書陳述軍情，稱為遺書，寫道：“臣看眾人的意思，最終會辜負國恩，臣沒有能成功，不敢苟活。只希望陛下速救李光顏、牛元翼。不然的話，那么義士忠臣，都要被河朔藩鎮殺害了。”寫完後，把信交給了從事李石。進屋打開父親的靈柩，抽刀自刺，說道：“上謝君父，下示三軍。”說完就死了。穆宗聞之，廢朝三日。
史憲誠鼓動軍士騷動逼死節度使田布後，自稱留後。朝廷無奈，授之節度使。大和三年（829年），調史憲誠為河中節度使，史憲誠急於離任，準備將府庫中的錢糧全部帶走。軍心大怒，六月二十六日夜，魏博軍亂，士兵夜闖軍府斬殺史憲誠，擁立牙內都知兵馬使何進滔留後，朝廷無法，只好以何進滔為魏博節度使。
三氏割據
唐文宗太和三年（829年），何進滔殺死史憲誠，開始何氏割據。任內民心安定，大得民情。開成五年（840年），卒於任上。何進滔死，子何弘敬襲父位為魏博節度使。866年，何弘敬去世，士兵推舉其子何全皞接任。唐懿宗認可了，任他為留後，867年又任命為節度使。何全皞年輕，處罰很嚴，尤其喜歡判死刑，經常因為小錯誤而鞭笞下屬，士兵因此畏懼他。870年，傳言他要削減士兵在糧食和衣物上的補貼，士兵譁變。何全皞騎馬想逃，被士兵追上殺死。士兵推舉將領韓君雄繼任，朝廷同意了。統治魏鎮長達42年之久的何氏從此被韓君雄取代。
韓君雄後被賜名韓允中，於874年去世後，士兵推舉其子韓簡繼任，唐僖宗同意了，任韓簡為留後，875年任為全權節度使。883年，韓簡攻打河陽節度使諸葛爽失敗。被部將樂彥禎取代。
部將樂彥禎趁韓簡戰敗，搶先占領了魏州。魏博士兵支持他取代韓簡，韓簡也被部下所殺。唐僖宗認可樂行達為留後，同年稍遲的時候又任他為節度使。884年，前宰相王鐸出任義昌節度使，途徑魏博，樂彥禎的兒子樂從訓伏殺了王鐸與三百名幕僚，奪取了他的侍妾和財物。樂彥禎報告朝廷，稱王鐸被盜匪所殺。魏博百姓素知王鐸名望，因此痛恨樂從訓。
885年，昭義大將馬爽反叛節度使孟方立，想迫使後者殺死與自己不合的另一大將奚忠信，兵敗逃往魏博，奚忠信向樂彥禎行賄殺了馬爽。
樂從訓聚集五百士兵作為心腹，稱之為“子將”，引起魏博牙軍的怨恨。888年，樂從訓察覺後，感到不安，逃離魏州。樂彥禎便任他為相州刺史。樂從訓又時常來信索取軍器和錢帛，越發激怒了魏博牙軍。樂彥禎因害怕牙軍兵變，而出家為僧。
魏博牙兵支持都將趙文弁為留後。樂從訓得知父親被迫隱退，率軍三萬進軍魏州。趙文弁拒絕和樂從訓交戰。魏博士兵因為不知趙文弁意欲何為而殺了他，另推將領羅弘信為節度使。光化元年（898年）九月，羅弘信去世，年六十三歲。魏博軍推其子節度副使羅紹威為留後，得到唐昭宗認可並任命為節度使。
天祐二年（905年），牙軍李公佺作亂。天祐三年（906年）羅紹威派親信楊利言向宣武節度使朱溫求救。羅紹威在朱溫的援助下，誅殺魏博牙兵。根除了延續二百年的牙兵之患。這使整個魏博的軍隊都恐懼起來，六州皆反。歷時半年，叛亂才得以平息。雖然羅紹威藉助朱溫除去了自己的心腹大患，但魏博從此元氣大傷，逐漸衰弱，只得依附朱溫。逐漸淪為小藩鎮。
魏博不穩定，是牙軍隨意廢立節度使的結果。當時人稱“長安天子，魏博牙兵”。
歷代節度使
田承嗣田承嗣（763－779年）
田悅（779－784年）
田緒（784－796年）
田季安（796－812年）
田弘正（812－820年）
李愬（820－821年）
田布（821－822年）
史憲誠（822－829年）
何進滔（829－840年）
何弘敬（840－866年）
何全皞（866－870年）
韓君雄（870－874年）
韓簡（874－883年）
樂彥禎（883－888年）
羅弘信（888－898年）
羅紹威（898－910年）
轄區
魏州（治今河北大名縣），首府
博州（治今山東聊城市）
相州（治今河南安陽市）
貝州（治今河北清河縣）
衛州（治今河南輝縣市）
澶州（治今河南濮陽市）
短期暫領瀛州（治今河北河間市）
滄州（治今河北滄州市）
德州（治今山東陵縣）
洺州（治今河北永年縣）
