張氏世襲
首任節度使張孝忠，奚族人，原為成德節度使李寶臣舊將。建中二年（781年），寶臣之子李惟岳謀襲父位，朝廷不允，李惟岳、田悅等起兵叛亂。唐德宗任命張孝忠為成德軍節度使，與朱滔聯兵討伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、張孝忠破李惟岳於束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵馬使王武俊倒戈，生擒李惟岳，縊死轅門外，傳首京師。唐德宗將成德節度使分割為義武節度使（定州、易州、滄州）和恆冀都團練觀察使、深趙都團練觀察使，三月任命張孝忠為義武節度使。王武俊欲謀得成德節度使，以功高賞薄，對朝廷不滿，又瞧不起張孝忠，暗中與幽州節度使朱滔、淄青節度使李納相互勾結。是年十一月，朱滔稱冀王，李納稱齊王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王。張孝忠、昭義節度使李抱真，朱滔、王武俊與對峙，一直到興元元年（784年），朝廷招降王武俊。貞元二年（786年），滄州歸屬橫海節度使。張孝忠死後，子張茂昭襲位。
元和五年（810年），唐憲宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河東、義武、盧龍、橫海、魏博、昭義六鎮對其進行討伐，張茂昭率義武軍參戰。八月，張茂昭舉族入朝。朝廷任命任命任迪簡為義武節度使，張茂昭為河中、慈、隰、晉、絳節度使。之後，義武節度使成為朝廷直接任命的藩鎮，抵制河北的割據。多次參加對河北三鎮叛亂和昭義節度使劉稹的討伐。直到黃巢之亂，義武節度使王處存還到長安勤王。
王氏割據
黃巢之亂後，王處存投靠李克用，在盧龍節度使和成德節度使的夾縫中生存。唐昭宗乾寧二年（895年），王處存死後，兒子王郜繼位。王處存的弟弟王處直投靠朱溫，發動兵變，驅逐王郜自任節度使。朱溫建立後梁後，封王處直為北平王。天祐十八年（921年），王處直被義子王都殺害。王都歸降後唐李存勖。後唐天成四年二月（929年），王都為後唐明宗李嗣源所滅。
歷任節度使
張孝忠（782－791年）
張茂昭（791－810年）
任迪簡（810－816年）
渾鎬（816年）
陳楚（816－822年）
柳公濟（822－829年）
傅毅（829－837年）
張璠（837－838年）
韓威（838－840年）
陳君實（840－843年）
李執方（843－845年）
盧弘宣（845－847年）
韋損（847－848年）
李公度（848－854年）
鄭涯（854－857年）
盧簡求（857－859年）
康承訓（859－863年）
韋洵（863－866年）
侯固（866－873年）
崔季康（873－879年）
王處存（879－895年）
王郜（895－900年）
王處直（900－921年）
王都（921－929年）
轄區
定州（治今河北定州市），首府
易州（治今河北易縣）
短期暫領
滄州（治今河北滄州市）
