人物生平
早期事跡
田悅幼年喪父，隨母親改嫁到平盧軍。763年（廣德元年），叔父田承嗣擔任魏博節度使，命人四處尋訪，找到了田悅。田悅時年十三歲，應答進退彬彬有禮，處理事情很合田承嗣的心意。
田悅勇猛善斗，勇冠軍中，而且殘忍奸詐，但是貌似忠厚，輕財重施，以此沽名釣譽，得到軍中將士的擁護，擔任魏博中軍兵馬使、檢校右散騎常侍、魏府左司馬。
775年（大曆十年），朝廷下詔貶田承嗣為永州刺史，田悅也被貶到貧瘠之地。田承嗣遂起兵反叛，命田悅與盧子期攻打礠州（今河北磁縣），結果被昭義節度使李承昭擊敗。後來，田承嗣上表請罪，得到赦免，田悅也得以恢復原職。
776年（大曆十一年），汴宋留後李靈曜造反，朝廷命淮西節度使李忠臣、永平節度使李勉、河陽三城節度使馬燧一同征討。李靈曜向田承嗣求救，田承嗣遂派田悅前去援助。田悅擊敗永平軍將領杜如江、淄青軍將領尹伯良，乘勝進軍，駐紮在汴州（今河南開封）城北。馬燧、李忠臣率軍迎擊，大破魏博軍，田悅兵敗逃走。
節度魏博
779年（大曆十四年），田承嗣去世。田承嗣臨終時，見自己兒子孱弱，便讓田悅襲任節度使。不久，朝廷任命田悅為魏博留後，隨即升任檢校工部尚書、魏博節度使。此後，田悅招攬賢才，開設館宇，禮待天下士人，表面恭順，暗中實現他的野心。當時，唐代宗年紀已老，格外隨和，對田悅的奏請無有不允。
780年（建中元年），河北黜陟使洪經綸聽聞田悅擁兵七萬，便下令裁軍四萬，讓他們回去務農。田悅先依令裁軍，隨即集合被裁士兵，激怒他們道：“你們在軍中這么久，都有父母妻子，如今被黜陟使裁撤，靠什麼為生？”眾人大哭。田悅於是拿出自己的財帛、衣服分給他們，讓他們返回軍中。從此，魏博軍都感激田悅而怨恨朝廷。
不久，有傳言說唐德宗要封禪泰山，而李勉在汴州修固城池。淄青節度使李正己非常害怕，率軍屯紮曹州（今山東曹縣），又派人遊說田悅，請他一起對抗朝廷。田悅便與李正己、梁崇義等人勾結，並以王侑、扈萼、許士則為心腹，以邢曹俊、孟希祐、李長春、符璘、康愔為爪牙。
舉兵叛亂
781年（建中二年），成德節度使李寶臣、淄青節度使李正己先後去世，他們的兒子李惟岳、李納都上表求襲節度使，被朝廷拒絕，便與田悅一同反叛。當時，朝廷命張孝忠征討恆州（今河北正定），田悅便命孟希祐救援，又命康愔進軍邢州（今河北邢台），命楊朝光駐軍於邯鄲西北的盧家砦，斷絕昭義軍糧道，自己隨即跟進。當時，邢州刺史李洪、臨洺守將張伾形勢危急。河東軍、河陽軍與昭義軍自壺關東下，在盧家砦、雙岡先後擊敗魏博軍，解除邢州之圍，田悅退保洹水。
田悅與李納在洹水列陣，馬燧率神策軍將領李晟前來攻打。田悅大敗，帶著精銳騎兵逃回魏州（今河北大名）。魏博將領李長春關閉城門，不讓他們進城，等待官軍到來，馬燧等人卻滯留不進。次日，田悅入城，殺死李長春，哭著對將士道：“我田悅靠著伯父餘蔭，得以與你們同甘共苦，如今敗亡到這一步，不敢偷生。但我苟且偷生的原因，只是由於淄青、恆冀的子弟未能承襲職位。既不能得到皇帝的恩準，乃至於用兵，以致生靈塗炭。我只因老母尚在，不敢自殺，希望你們殺了我來換取富貴，免得與我同死。”說完便跪在地下。
眾將都動了憐憫之心，扶起田悅道：“我們現有人馬，尚可一戰，事情若不成功，我們願意生死相共。”田悅拭去眼淚道：“諸位不因我喪敗而棄我，誓與我同存亡。我即使先去地下，也不敢忘了諸位的厚意。”於是抽刀割發盟誓，將士們也都效仿，相約為兄弟。田悅又將富戶家的財物及府庫中的東西都拿出來賞給眾將。田悅見自己兵械短缺，士兵死亡甚眾，便召來邢曹俊商議。邢曹俊為他整頓軍隊，修築工事，振奮士氣，大家才又恢覆信心。十幾日後，馬燧等人才進至城下。
聯合二鎮
782年（建中三年），王武俊誅殺李惟岳，朱滔招降深州。朝廷於是任命王武俊為恆州刺史，康日知為深趙二州觀察使，王武俊、朱滔都對朝廷封賞不滿。田悅得知此事，認為可以離間二人與朝廷的關係，便派王侑、許士則去遊說朱滔：“司徒您奉詔討賊，不到十天就攻克束鹿，招降深州，使得李惟岳困窘，王武俊才得以殺死李惟岳。聽說您兵出幽州時，有詔令說誰攻破李惟岳攻克其地，就將那地歸屬於他麾下。如今卻把深州給了康日知，明顯是朝廷不相信您。而且，皇帝本意是掃清河朔，不再讓藩鎮承襲。我們魏博如果被滅掉，接下來就要打燕、趙的主意，到時司徒您也岌岌可危。而且，合縱連橫，救災恤患，都是不朽的功業。司徒若能救援魏州，田尚書便將貝州（今河北清河）獻給您，希望司徒多加思考。”朱滔本就想得到貝州，聽後欣然答應，並讓王侑回報田悅。
當時，唐德宗命王武俊拿出三十萬石粟米給朱滔，又讓他派五百騎兵幫助馬燧。王武俊擔心朝廷平定田悅後會北伐成德，因此不肯奉詔。朱滔便以此事為由，讓王郅去遊說王武俊：“皇帝因為你善戰，所以要調用你的糧草、軍隊，以此來削弱你的軍力。若是魏博被攻破，官軍肯定會北伐成德。如果我們聯手南救魏州，幫助田悅，那您所得的好處就不僅僅是不用出糧草、軍隊這么簡單，到時您還能得到解人危難的名聲，被天下人稱讚。況且，康日知身不出趙州（今河北趙縣），對國家有什麼功勞，能夠坐擁兩州之地。您親手誅殺李惟岳，卻沒有得到深州，天下都以此為恥。”王武俊當即同意起兵，並回復朱滔。
五月，朱滔屯兵寧晉，與王武俊會合。田悅自恃援兵將至，便命康愔與官軍交戰，結果大敗而回。田悅大怒，關閉城門不讓敗軍入城，致使敗軍死傷慘重。六月，朱滔、王武俊到達魏州，田悅以牛酒犒勞。馬燧等在魏河西岸紮營，田悅、朱滔則紮營於河東，兩軍相持數月。後來，馬燧讓李晟出兵，與張孝忠合攻涿州（今河北涿州）、莫州（今河北任丘），截斷朱滔退路。
僭位稱王
田悅對朱滔的援救非常感激，欲擁戴他為盟主，後因朱滔不同意，便效仿戰國七雄舊例，三鎮與李納各自稱王，沿用唐朝正朔。十一月，田悅稱魏王，自稱寡人，以魏州為大名府，並設定司武等官職，大封百官。
783年（建中四年），朱滔出屯瀛洲（今河北河間），將大將馬寔留在魏州。同年十月，涇原兵變，朱泚被擁立為帝，唐德宗出逃奉天（今陝西乾縣）。馬燧等都回軍勤王，王武俊、馬寔也各自返回。田悅將王武俊送到館陶，拉著他的手，哭著告別。
交惡朱滔
784年（興元元年），朱滔打算援助朱泚，派王郅去與田悅商議：“從前大王您在重圍之中，孤與趙王前來解救，保住了魏州。如今秦帝占據關中，我打算前去東都接應。您如能與我一同渡河，合力攻取大梁，我就去攻取鞏州（今四川珙縣）、陝州（今河南陝縣），與秦軍會合。如此，天下大定，您與趙王永無南方之患，且能成為唇齒相依之國。希望您儘快考慮決斷。”
當時，田悅聞聽皇帝已赦免自己的罪責，不願前去，但又不想斷然拒絕，就假意派薛有倫去回報朱滔同意如約出兵。朱滔大喜，又派舍人李琯來催促。田悅又猶豫起來，許士則勸道：“冀王的勇敢果斷，權謀策略，堪稱一世之雄，他誅殺李懷仙、朱希彩，將哥哥騙去京師而奪取兵權，對他有恩的也被殺了，與他同謀的也覆敗了，他的心思誰能估量得到？如今大王不如朱泚等人，居然還念著他的恩德。您若執著於匹夫之義，出去一定會被擒拿。大王不如假裝同意，出去迎師，派州縣準備酒肉犒勞，並推脫有事，不與他們同行。千萬不可為報恩而取禍。”田悅同意了他的話。
王武俊聽說朱滔邀田悅西行，就派田秀來勸說田悅：“聽說大王準備跟從朱滔渡河，與朱泚成掎角之勢，此舉實在錯誤。當初朱泚還未襲取京都，朱滔為列國之一，已經自以為高人一等了。如果他得了東都，與朱泚連手為禍，兵馬眾多，威風大振，我們豈不將受制於他？如今天子恢復我等官職，赦免我等之罪，我們為什麼要舍天子而去向朱滔、朱泚稱臣呢？希望大王您能閉城不出，武俊待昭義軍出兵，為大王討伐。”田悅便讓田秀回去將計畫告訴王武俊，同時派曾穆到朱滔處回報。
朱滔大喜，在河間起兵南下，到達清河，讓人通報田悅，田悅卻託辭不去。朱滔又進軍永濟，派王郅來催促田悅：“我王相約出館陶與大王會師，然後一同渡河。”田悅道：“當初是與冀王約好的，但現在全軍都對我說：‘魏州才受侵掠，供應短缺。’如今我每日設法撫慰，還怕下屬有二心。一旦我離開城邑，定會生變，我還將歸往何處。若不是處在這種困境，我定不敢違背約定。現在我先派孟希祐帶五千人馬去幫助冀王。”同時派裴抗、盧南史前去回復。
朱滔大怒道：“他向我求援，答應把貝州給我，我沒要；他要尊我為天子，我與他一起稱王。現在讓我遠道而來，自己卻不出兵。這種人我若不討伐，我還討伐誰？”於是囚禁裴抗，讓馬寔攻取魏州數縣，然後又將裴抗放回。田悅不敢出兵，朱滔於是進圍貝州，攻取武城，打通德州、棣州之路，並圍困清陽。
遇害
這時，朝廷任命田悅為檢校尚書右僕射、濟陽郡王，命給事中孔巢父前來宣諭。田悅反叛已經四年，狂妄固執而又少謀略，屢戰屢敗，士兵甚以為苦，都厭惡戰爭，如今聽聞孔巢父前來，無不歡呼雀躍。
田悅與孔巢父設宴飲酒，撤去門前階下的守衛。當夜，田悅堂弟田緒與族人私下議論道：“田僕射妄自起兵，幾乎使我宗族被滅。他把財寶厚贈天下人，卻不給我們兄弟。”於是打算殺了田悅。有人勸說不可胡來，田緒大怒，殺死勸諫之人，與左右翻牆入內。
當時，田悅飲酒已醉，正在酣睡。田緒舉刀進入堂中，親手將田悅殺死，又殺死他的母親、妻子。田悅死時，年僅三十四歲。
軼事典故
建中二年（781年），田悅叛亂，兵圍臨洺城（今河北永年），數月難以破城。守將張伾固守城池，兵卒死傷慘重，糧草也將斷絕。張伾將女兒打扮一番，帶她出來對士卒道：“諸君守城都很艱苦，我家中也沒有什麼東西，願意賣掉此女，作為將士一天的費用。”士卒都哭道：“願盡死力守衛城池，不敢圖什麼賞賜。”
後來，河東馬燧、河陽李芃與昭義李抱真聯軍來救，但是見魏博軍封鎖嚴密，便駐紮在城外山間，不敢輕進。張伾大急，讓人把告急信綁在風箏上，向援軍方向放飛。田悅看到風箏，命令善射的士兵把風箏射下來，無奈風箏太高，沒有成功。馬燧拿到風箏後，當即全力進攻，終於擊退田悅，解了臨洺之圍。
人物評價
陸贄：往歲為天下所患，鹹謂除之則可致昇平者，李正己、李寶臣、梁崇義、田悅是也。
杜佑：今田悅之徒，並是庸瑣，繁刑暴賦，惟恤軍戎，衣冠士人，遇如奴虜，豈比公孫述、諸葛亮之在巴蜀，孫權、陳霸先之有江南？
王夫之：① 田悅、李納、李惟岳、朱滔，皆狂騃躁妄、自取誅夷者也，雖相煽以起，其能如唐何邪？② 唐自安、史以後，稱亂者相繼而起，至於德宗之世，而人亦厭之矣。故田悅、李惟岳、朱滔、李懷光之叛，將吏士卒皆有不願從逆之情，抗凶豎而思受王命。
家庭成員
叔父：田承嗣，魏博節度使。
母親：馬氏，與田悅一同遇害。
妻子：高氏，與田悅一同遇害。
史籍記載
《舊唐書·卷一百四十一·列傳第九十一》
《新唐書·卷二百一十·列傳第一百三十五·藩鎮魏博》
《資治通鑑·卷二百二十五·唐紀四十一》
《資治通鑑·卷二百二十六·唐紀四十二》
《資治通鑑·卷二百二十七·唐紀四十三》
《資治通鑑·卷二百二十八·唐紀四十四》
《資治通鑑·卷二百二十九·唐紀四十五》
《資治通鑑·卷二百三十·唐紀四十六》
